由于我们做的是机器人上的软件,而机器人是24小时不间断服务的,这就要求我们的软件不能退出到系统桌面.当然最好是能够做到程序能够不卡顿,不崩溃,自己不退出.由于我们引用了很多第三方的开发包,也不能保证他们的稳定性,所以,要做到完全不崩溃也是不可能的. 退而求其次,如果崩溃了我们就要保证程序能够被拉起来,期间也看过很多保活的方案,比如service前台的方法,比如jni里写守护进程,比如接收系统广播唤醒,比如用alarmmanager唤醒等等,感觉不是效率底,就是被系统屏蔽了.经过不断筛选,我认为使…