最近稍微看了下LKML,发现里面有一个子系统叫做“IIO”.以前没有接触过,所以Google了下.     IIO子系统全称是 Industrial I/O subsystem(工业 I/O 子系统),现在还处在有待完善的阶段,在内核树中位于drivers/staging/iio目录下.     根据内核说明文档的描述:工业I/O子系统旨在提供那些在某种意义上作为模数转换器(ADC)的设备支持.此子系统的目的在于填补那些分类时处在hwmon(硬件监视器)和输入子系统之间的设备类型.在某些情况下,…

原文网址:http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=20543672&id=2976189 最近稍微看了下LKML,发现里面有一个子系统叫做“IIO”.以前没有接触过,所以Google了下.     IIO子系统全称是 Industrial I/O subsystem(工业 I/O 子系统),现在还处在有待完善的阶段,在内核树中位于drivers/staging/iio目录下.     根据内核说明文档的描述:工业I/O…

原文网址:http://blog.csdn.net/tsy20100200/article/details/47101661 最近由于工作的需要,接触了Linux iio子系统,对于这个目录其实以前是很少接触,接下了对 Linux iio 子系统进行分析. 1.首先 iio子系统在内核树中位置:drivers/staging/iio 详细的iio子系统说明文档位置:drivers/staging/iio/Documentation(文档是个好东西,详细阅读文档,有利于更深层次的理解iio子系统)…

//============================================================================\\ || 系            统:WindowsXP & Ubuntu14.04       || 工            具:Source Insight 3.5      || 作            者:疯狂的三极管       \\==============================================…

输入输出是用户和产品交互的手段,因此输入驱动开发在Linux驱动开发中很常见.同时,input子系统的分层架构思想在Linux驱动设计中极具代表性和先进性,因此对Linux input子系统进行深入分析很有意义. 一.input子系统知识点 完整的input子系统分析包括以下几方面: 1) 软件层次 2) 输入子系统分层(input_handler,input_core, input_device) 3) 输入设备(TS)驱动开发 4) evdev handler分析 5) input设备模型视…

为什么要引入输入子系统? 在前面我们写了一些简单的字符设备的驱动程序,我们是怎么样打开一个设备并操作的呢? 一般都是在执行应用程序时,open一个特定的设备文件,如:/dev/buttons ..... int main(int argc, char **argv) { unsigned char key_val; int ret; fd = open("/dev/buttons", O_RDWR); //默认为阻塞操作 ) { printf("can't open!\n&q…

先贴代码: //input.c int input_register_handler(struct input_handler *handler) { //此处省略很多代码 list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node) input_attach_handler(dev, handler); //此处省略很多代码 ; } EXPORT_SYMBOL(input_register_handler); int input_register_device…

Linux 内核为了处理各种不同类型的的输入设备 , 比如说鼠标 , 键盘 , 操纵杆 , 触摸屏 , 设计并实现了一个对上层应用统一的试图的抽象层 , 即是Linux 输入子系统 . 输入子系统的层次结构体如下 从底层到上层 , input 子系统由 设备驱动层 , 核心层 , 以及事件处理层3个部分组成 当一个鼠标移动, 一个按键按下或弹起 , 它都需要从底层设备驱动-->核心层-->事件处理层 -->用户空间 , 层层上报 , 一直到运用程序. 应用这个input  子系统有如下优…

专题文档汇总目录 Notes:ARM平台Clock/Timer架构:System counter.Timer以及两者之间关系:Per cpu timer通过CP15访问,System counter通过memory mapped IO访问:将System counter和Per cpu timer分别作为clocksource和clock event device注册到Linux时间子系统. 原文地址:Linux时间子系统之(十七):ARM generic timer驱动代码分析 一.前言 关注…

由于需要对ADC进行驱动设计,因此学习了一下Linux驱动的IIO子系统.本文翻译自<Linux Device Drivers Development >--John Madieu,本人水平有限,若有错误请大家指出. IIO Framework 工业I / O(IIO)是专用于模数转换器(ADC)和数模转换器(DAC)的内核子系统.随着越来越多的具有不同代码实现的传感器(具有模拟到数字或数字到模拟,功能的测量设备)分散在内核源上,收集它们变得必要.这就是IIO框架以通用的方式所做的事情.自20…

在Linux下的输入设备键盘.触摸屏.鼠标等都能够用输入子系统来实现驱动.输入子系统分为三层,核心层和设备驱动层.事件层.核心层和事件层由Linux输入子系统本身实现,设备驱动层由我们实现.我们在设备驱动层将输入事件上报给核心层input.c,核心层找到匹配的事件层,将事件交给事件层处理,事件层处理完后传递到用户空间. 我们终于要搞清楚的是在用户空间调用open和read终于在内核中是如何处理的,向内核上报的事件又是谁处理的,处理完后是如何传递到用户空间的? 上面两个图是输入子系统的框架. 以下…

一.前言 关注ARM平台上timer driver(clocksource chip driver和clockevent chip driver)的驱动工程师应该会注意到timer硬件的演化过程.在单核时代,各个SOC vendor厂商购买ARM core的IP,然后自己设计SOC上的peripherals,这里面就包括了timer的硬件.由于没有统一的标准,各个厂商的设计各不相同,这给驱动工程师带来了工作量.然而,如果仅仅是工作量的话就还好,实际上,不仅仅如此.linux的时间子系统要求硬件t…

1      input输入子系统整体流程 本节分析input子系统在内核中的实现,包括输入子系统(Input Core),事件处理层(Event Handler)和设备驱动层.由于上节代码讲解了设备驱动层的写法,因此在开头部分会从设备驱动层做为线索,分析输入子系统和事件处理层是如何配合的,最后从用户角度出发,从“/dev/input/*”接口如何使用输入子系统提供的服务. 既然需要详细分析,有一个这样的流程图能够帮助我们在被绕进代码的过程中,找到出口,你能够知道你现在位于代码框架的什么位置,不…

本文转载自:http://blog.csdn.net/coding__madman/article/details/51298718 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 还是那张熟悉的老图:Linux内核子系统简介(由七个部分组成) Linux内存管理模型: 1. 内存管子系统职能: 1>  管理虚拟地址与物理地址的映射 2>  管理物理内存的分配 2. 地址映射管理 1> 虚拟地址空间分布: linux采用的是一种虚拟地址的管理方式,对于一个32位的处理器对于的内存空…

Triggered buffer support触发缓冲支持 在许多数据分析应用中,能够基于某些外部信号(触发器)捕获数据是比较有用的. 这些触发器可能是: 数据就绪信号 连接到某个外部系统的IRQ线路(GPIO或其他) 处理器周期性中断 用户空间在sysfs中读/写特定文件 IIO设备驱动程序与触发器完全无关. 触发器可以初始化一个或多个设备上的数据捕获. 这些触发器用于填充缓冲区,然后作为字符设备暴露给用户空间. 可以开发一个自己的触发驱动程序,但这超出了本书的范围. 我们将尝试仅关注现有的…

专题文档汇总目录 Notes:从概念层次描述了tick-comm.oneshot tick.broadcast tick:重点介绍了tick和tickless概念及其区别,两种tick device:periodic tick和oneshot tick:周期性时钟是如何运作的:高精度情况下,dynamic tick运作. 原文地址:Linux时间子系统之(十三):Tick Device layer综述 一.前言 时间子系统中的tick device layer主要涉及kernel/time/ti…

一.内核的任务 纯技术层面上,内核是硬件与软件的之间的一个中间层.作用是将应用程序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址. 从应用程序视角上看,内核可以被认为是一台增强的计算机,将计算机抽象到一个高层次上.应用程序与硬件本没有联系,只与内核有联系,内核是应用程序所知道的层次结构中的最底层. 当若干程序在同一系统中并发运行时,也可以将内核视为资源管理程序.内核负责将可用共享资源分配到各个系统进程,同时保证系统的完整性. 将内核视为库,其提供了一组面向系统的命令.通常…

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 [原创]Linux中断子系统(一)-中断控制器及驱动分析讲到了底层硬件GIC驱动,以及Arch-Specific的中断代码,本文将研究下通用的中断处理的过程,属于硬件无关…

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 中断子系统中有一个重要的设计机制,那就是Top-half和Bottom-half,将紧急的工作放置在Top-half中来处理,而将耗时的工作放置在Bottom-half中…

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: KVM版本:5.9.1 QEMU版本:5.0.0 工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 KVM虚拟化离不开底层硬件的支持,本文将介绍ARMv8架构处理器对虚拟化的支持,包括内存虚拟化.中断虚拟化.I/O虚拟化等内容: ARM处理器主要用于移动终端领域,近年也逐渐往服务器领域靠拢,对虚拟…

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: KVM版本:5.9.1 QEMU版本:5.0.0 工具:Source Insight 3.5, Visio 文章同步在博客园:https://www.cnblogs.com/LoyenWang/ 1. 概述 从本文开始将开始source code的系列分析了: KVM作为内核模块,可以认为是一个中间层,向上对接用户的…

Linux输入子系统(Input Subsystem) 1.1.input子系统概述 输入设备(如按键,键盘,触摸屏,鼠标等)是典型的字符设备,其一般的工作机制是低层在按键,触摸等动作发生时产生一个中断(或驱动通过timer定时查询),然后cpu通过SPI,I2C或者外部存储器总线读取键值,坐标等数据,放一个缓冲区,字符设备驱动管理该缓冲区,而驱动的read()接口让用户可以读取键值,坐标等数据. 在Linux中,输入子系统是由输入子系统设备驱动层.输入子系统核心层(Input Core)和输入…

linux串口驱动分析 硬件资源及描写叙述 s3c2440A 通用异步接收器和发送器(UART)提供了三个独立的异步串行 I/O(SIO)port,每一个port都能够在中断模式或 DMA 模式下操作.UART 使用系统时钟能够支持最高 115.2Kbps 的波特率.每一个 UART 通道对于接收器和发送器包含了 2 个 64 位的 FIFO. 寄存器 名称 地址 在linux中的描写叙述 (2410 和 2440 处理器对内存地址映射关系同样) UART 线性控制寄存器(ULCONn) ULC…

Linux输入子系统(Input Subsystem) http://blog.csdn.net/lbmygf/article/details/7360084 input子系统分析  http://blog.chinaunix.net/uid-27717694-id-3758334.html…

原文地址:linux IO子系统和文件系统读写流程 我们含有分析的,是基于2.6.32及其后的内核. 我们在linux上总是要保存数据,数据要么保存在文件系统里(如ext3),要么就保存在裸设备里.我们在使用这些数据的时候都是通过文件这个抽象来访问的,操作系统会把我们需要的数据提交给我们,而我们则无需和块设备打交道. 从下图,我们可以清除的看到: I/O子系统是个层次很深的系统,数据请求从用户空间最终到达磁盘,经过了复杂的数据流动. 对设驱开发人员或与此相关的设计人员,特别是IO很密集,我们就需…

Linux中断子系统 Linux中断子系统是个很大的话题,如下面的思维导图所示,包含硬件.驱动.中断上半部.中断下半部等等.本文着眼于中断控制器(PIC),特别是级联中断控制器驱动部分,对驱动的设计和调试要点进行分析总结. 级联中断控制器驱动 中断控制器的核心对象是irq_chip,其提供了很多接口,一般情况下不需要全部实现.下面是几个类似的接口的差别介绍: irq_enable:在中断注册或使能时调用,一般在使能中断前需要清除中断状态. irq_disable:在中断注销或关闭时调用,一般在关…

关于Linux时间子系统有两个系列文章讲的非常好,分别是WowoTech和DroidPhone. 还有两本书分别是介绍: Linux用户空间时间子系统<Linux/UNIX系统编程手册>的第10章 时间和第23章 定时器与休眠 Linux内核时间子系统<深入Linux内核架构>的第15章 时间管理. <Linux/Unix系统编程手册> 时间子系统 <深入Linux内核架构>时间子系统 WowoTech Linux时间子系统专题 Linux时间子系统之(一)…

专题文档汇总目录 Notes:用户空间时间相关接口函数: 类型 API 精度 说明 时间 time stime time_t 精度为秒级 逐渐要被淘汰.需要定义__ARCH_WANT_SYS_TIME才能支持. 设定时间的进程需具备CAP_SYS_TIME权限. gettimerofday settimeofday timeval 精度为微秒级别 设定时间的进程需具备CAP_SYS_TIME权限. tims clock   tims进程创建后使用的CPU时间数量. clock进程使用的总的CPU…

专题文档汇总目录 Notes:timekeeping模块的狠心数据结构是timekeeper,它维护了系统不同类型时钟的时间值,并且介绍了获取不同类型时钟时间的函数. clocksource切换通过clocksource_notify通知到timekeeper.最后介绍了timekeeper电源管理相关问题,注册为syscore_ops进行suspend-resume,涉及到睡眠时间.hrtimer.clocksource和clockevents的suspend/resume. 原文地址:Lin…

专题文档汇总目录 Notes: 本章主要介绍了若干种类的静态时钟,这些时钟都可以通过k_clock表示,注册到posix_clocks中.这些都是静态时钟,可以分为三大类:各种REALTIME时钟.带_ALARM唤醒功能的时钟以及进程线程相关时钟.当然不是所有的时钟都具备定时器功能,但是所有的时钟都提供clock_getres和clock_get. 然后介绍了可以动态加载/卸载的时钟,除了具备时钟.定时器功能外,还需要具备字符设备操作接口. 原文地址:Linux时间子系统之(五):POSIX C…