利用DoHome APP和音箱控制小车的实验参考步骤

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准备材料: Arduino Uno 一块 Arduino 扩展板购买链接 DT-06模块一个购买链接安卓手机一个小度音箱一个小车一个杜邦线若干 1.DT-06固件的烧录 1.1打开ESP模块下载工具ESPFlashDownloadTool,选择需要下载的固件,填写下载地址,推荐使用 ESP8266 Download TOOL,配置信息如下: 1.2 选择实际的串口,选择下载速度 1.3点击ERASE,先插除,再点击START,开始下载工具下载及详细请看:…

利用DoHome APP和音箱控制LED灯实验参考步骤

准备材料: Arduino Uno 一块 Arduino 扩展板购买链接 DT-06模块一个购买链接安卓手机一个小度音箱一个小灯珠一个杜邦线若干 1.DT-06固件的烧录 1.1打开ESP模块下载工具ESPFlashDownloadTool,选择需要下载的固件,填写下载地址,推荐使用 ESP8266 Download TOOL,配置信息如下: 1.2 选择实际的串口,选择下载速度 1.3点击ERASE,先插除,再点击START,开始下载工具下载及详细请看…

利用DoHome APP和音箱控制继电器通断电实验参考步骤

准备材料: Arduino Uno 一块 Arduino 扩展板购买链接 DT-06模块一个购买链接安卓手机一个小度音箱一个继电器模块一个杜邦线若干 1.DT-06固件的烧录 1.1打开ESP模块下载工具ESPFlashDownloadTool,选择需要下载的固件,填写下载地址,推荐使用 ESP8266 Download TOOL,配置信息如下 1.2 选择实际的串口,选择下载速度 1.3点击ERASE,先插除,再点击START,开始下载工具下载及详细请…

[转]基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动

原文出处: https://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/55002484 准备工作 1.下载串口通信的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git 1 2 3 2.下载键盘控制的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_tw…

Qt on android 蓝牙开发(控制小车)

因为要做一个用蓝牙控制小车的app,就用着QT搞了下,网上关于QT蓝牙开发的资料比较少,我在这里记录下过程希望对看到了人有所帮助首先在项目文件里添加 QT += bluetooth 这样就可以用QT关于蓝牙的一系列类了,接下来在添加头文件 #include <QtBluetooth/qbluetoothglobal.h> #include <QtBluetooth/qbluetoothlocaldevice.h> #include <qbluetoothaddress.h&…

Arduino开发版学习计划--蓝牙控制小车行走

蓝牙模块一共6个引脚,我们一般只需要接4个线就可以了,分别是VCC.GND.TXD.RXD这四个引脚,我们分别接到arduino板子上,VCC接3.3V,GND接板子的GND,蓝牙TXD接板子的RXD,RXD接板子的TXD 控制蓝牙的代码:注意使用 Serial1.begin(9600); void setup() { Serial1.begin(); Serial.begin(); } void loop() { while(Serial1.available()) { char c=Seri…