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class_create(),device_create自动创建设备文件结点 从linux 内核2.6的某个版本之后,devfs不复存在,udev成为devfs的替代.相比devfs,udev有很多优势,在此就不罗嗦了,提醒一 点,udev是应用层的东东,不要试图在内核的配置选项里找到它;加入对udev的支持很简单,以作者所写的一个字符设备驱动为例,在驱动初始化的代码里调用class_create为该设备创建一个class,再为每个设备调用 class_device_create创建对应的设备.…
基于linux-2.6.35的class_create(),device_create解析 作者:苗老师,华清远见嵌入式学院讲师. 从linux内核2.6的某个版本之后,devfs不复存在,udev成为devfs的替代.提醒一点,udev是应用层的,不要试图在内核的配置选项里找到它;加入对udev的支持很简单,以作者所写的一个字符设备驱动为例,在驱动初始化的代码里调用class_create为该设备创建一个class,再为每个设备调用device_create创建对应的设备.大致用法如下: st…
开始写Linux设备驱动程序的时候,很多时候都是利用mknod命令手动创建设备节点(包括ldd3中不少例子也是这样),实际上现在Linux内核为我们提供了一组函数,可以用来在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点,并在卸载模块时删除该节点. 内核中定义了struct class结构体,顾名思义,一个struct class结构体类型变量对应一个类,内核同时提供了class_create(…)函数,可以用它来创建一个类,这个类存放于sysfs下面,一旦创建 好了这个类,再调用devic…
本文参考来自CSDN博客,转载请标明出处:http://blog.csdn.net/zhenwenxian/archive/2010/03/28/5424434.aspx 本文转自:http://www.cnblogs.com/hnrainll/archive/2011/06/24/2088576.html 从linux 内核2.6的某个版本之后,devfs不复存在,udev成为devfs的替代.相比devfs,udev有很多优势,在此就不罗嗦了,提醒一 点,udev是应用层的东东,不要试图在内…
字符设备,块设备书 一.register_chrdev_region, register_chrdev, misc_register misc device(杂项设备) 在 Linux 内核的include/linux目录下有miscdevice.h文件 所有这些设备采用主编号10 ,一起归于misc device,其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的. 也就是说,misc设备其实也就是特殊的字符设备,可自动生成设备节点 char device(…
以下为本人学习笔记,如有转载请注明出处,谢谢 DEFINE_MUTEX(buzzer_mutex); mutex_lock(&buzzer_mutex); mutex_unlock(&buzzer_mutex); static void WriteNumber(const char *fileName, int number) { FILE *fp; fp = fopen(fileName, "w"); if (fp == NULL) { LCD_DEBUG("…
1.查看用户手册 led1.led2.led3.led4 连接的分别是 GPK4.GPK5.GPK6.GPK7 2.查询6410芯片手册 下面还需要3个步骤: 1.设置GPIO为OUTPUT. 将GPK4.GPK5.GPK6.GPK7设置为输出output=0001 即GPKCON0的19:28都配置为0001 2.设置GPIO的数据. 将GPKDATA的4:7位赋值为0 3.设置GPKUP为上拉. 将GPKUP的4:7位设置为10 3.代码 led_driver.c #include <lin…
不吃苦中苦,难为人上人.努力,给老婆孩子提供个良好的生活居住环境. http://www.cnblogs.com/nan-jing/articles/5775038.html 这里提到.有这么多牛人.如果比得上人家.自古华山一条路,没别的招,不断的理解,不断的读,不断的写.哎.白了头.阳痿早泄性无能,尿频尿急尿不净.钱不没挣多少.一身病. 上文可以完整的通过mknod创了设备节点.哪我如何知道设备号呢.通过cat /proc/devices可以看到你创建设备的主设备号.好,没问题,可以读写了,哪…
misc子系统在Linux中是一个非常简单的子系统,但是其清晰的框架结构非常适合用来研究设备识别模型.本文从misc子系统的使用出发,通过了解其机制来总结一套的设备识别的驱动框架,即使用使用同一个驱动,向上提供多个设备文件接口,向下控制多个(相应的)设备,这就需要该驱动可以根据不同的设备文件来控制与之相应的设备. misc的使用 Linux 中有三大类设备:字符,网络,块设备,每一种设备又细分为很多类,比如字符设备就被预先分为很多种类,并在文件中标记了这些种类都使用了哪个主设备号,但即便如此,硬…
[1:引言: linux字符设备驱动的基本编程流程] 1.实现模块加载函数  a.申请主设备号    register_chrdev(major,name,file_operations);  b.创建字符设备cdev,注册字符设备    cdev_alloc cdev_init cdev_add   c.创建设备文件    class_create device_create  d.注册中断    ret =request_irq(中断号,...,...,...,...);  e.映射   …
[系统环境搭建] 1.uboot的命令 set serverip .xx set ipaddr .xxx set bootcmd tftp zImage\;bootm //开发模式 set bootcmd nand read \;bootm //产品模式 set bootargs root=/dev/nfs nfsroot=.xx:/opt/rootfs console=ttySAC0, ip=.xxx 2.内核配置与编译 2.1 修改交叉工具链,修改顶层目录的Makefile2.3 生成默认配…
代码如下 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> ; ; ; struct cdev cdev; static struct class *demo_class; static st…
本文转载自:https://blog.csdn.net/eleven_xiy/article/details/71249365 [摘要] [背景] [正文] [总结]   注意:请使用谷歌浏览器阅读(IE浏览器排版混乱)   [摘要] 本文将以jffs2文件系统的访问过程为例,从全局视角,介绍一下linux文件系统的实现机理.本文不追求细节实现,旨在通过访问过程,把文件系统的基本原理尽量全面地展现在大家面前. [背景] 1 为日后回顾方便. 2 很多朋友想了解文件系统的实现原理,但不知道如何入门…
1 结构体说明:     struct cdev {         struct kobject kobj;          // 每一个 cdev 都是一个 kobject         struct module *owner;       // 指向实现驱动的模块         const struct file_operations *ops;   // 操纵这个字符设备文件的方法         struct list_head list;       // 与 cdev 相应…
跟着内核学框架-从misc子系统到3+2+1设备识别驱动框架   misc子系统在Linux中是一个非常简单的子系统,但是其清晰的框架结构非常适合用来研究设备识别模型.本文从misc子系统的使用出发,通过了解其机制来总结一套的设备识别的驱动框架,即使用使用同一个驱动,向上提供多个设备文件接口,向下控制多个(相应的)设备,这就需要该驱动可以根据不同的设备文件来控制与之相应的设备. misc的使用 Linux 中有三大类设备:字符,网络,块设备,每一种设备又细分为很多类,比如字符设备就被预先分为很多…
1.通过GPIO库函数控制LED   open("/dev/myleds",...)       close(fd)   ---------------------------------------------   sys_open                      sys_close       led_open(...)                led_release(...)       {                            {        …
@ 目录 资源链接 一.常用命令 二.shell 三.如何更改PATH? 四.路径 五.vi编辑器 六.进阶命令 七.NAT配置网络 (第2篇-P34) 八.开发板挂载 Ubuntu 的 NFS 目录 九.编程前的准备工作 十.开发板上运行第一个APP 十一.开发板上运行第一个驱动 十二.开发板使用手册: 十三.inode号 索引指针: 1 硬连接(指针) 2 软连接-s,也叫符号连接 环境变量PATH 临时生效 仅对当前用户 永久生效 ubuntu文件颜色含义 第 4 篇 嵌入式 Linux…
http://blog.csdn.net/angle_birds/article/details/16802099 本文介绍linux中class_create和class_register的相关使用方法 1 class结构体介绍 内核中定义了struct class结构体,顾名思义,一个struct class结构体类型变量对应一个类,内核同时提供了class_create(…)函数,可以用它来创建一个类,这个类存放于sysfs下面,一旦创建 好了这个类,再调用device_create(…)…
在刚开始写Linux设备驱动程序的时候,很多时候都是利用mknod命令手动创建设备节点,实际上Linux内核为我们提供了一组函数,可以用来在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点,并在卸载模块时删除该节点,当然前提条件是用户空间移植了udev. 内核中定义了struct class结构体,顾名思义,一个struct class结构体类型变量对应一个类,内核同时提供了class_create(-)函数,可以用它来创建一个类,这个类存放于sysfs下面,一旦创建好了这个类,再调用devi…
将自己开发的内核代码加入到Linux内核中,需要3个步骤: 1.确定把自己开发代码放入到内核合适的位置 将demo_chardev.c文件拷贝到.../drivers/char/目录下. demo_chardev.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> /*结构体file_operations定义的头文件*/ #include <linux/fs.h…
#define class_create(owner, name)               \({                                              \        static struct lock_class_key __key;     \        __class_create(owner, name, &__key);    \}) 扩展阅读 class_create为该设备创建一个class,再为每个设备调用 class_devic…
//device_create的定义如下 struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...) { va_list vargs; struct device *dev; va_start(vargs, fmt); dev = device_create_vargs(class, parent, devt, d…
在编写简单字符设备驱动的时候,可以使用宏class_create在sysfs下创建对应的class节点,便于用户管理设备: #define class_create(owner, name) \ ({ \ static struct lock_class_key __key; \ __class_create(owner, name, &__key); \ }) 函数 __class_create: /** * class_create - create a struct class struc…
答案: 版本3.6.9: device_create -> device_register -> device_add -> device_add_attrs -> device_add_attributes(class->dev_attrs) 原文地址:http://bbs.chinaunix.net/thread-4182426-1-1.html…
首先说明下为什么写这篇文章,网上有许多博客也是介绍I2C驱动在linux上移植的实现,但是笔者认为他们相当一部分没有分清所写的驱动时的驱动模型,是基于device tree, 还是基于传统的Platform模型,有些文章只是把代码移植到平台上调试测试下,并没有理清内部逻辑调用关系,所以觉得有必要把两种驱动模型阐述剖析清楚,本文阅读者必须以在单片机上调试过IIC总线为前提,能够分析从芯片datasheet和其工作原理和总线的基本操作,虽然I2C硬件体系结构比较简单,但是I2C体系结构在Linux中…
字符设备是Linux三大设备之一(另外两种是块设备,网络设备),字符设备就是字节流形式通讯的I/O设备,绝大部分设备都是字符设备,常见的字符设备包括鼠标.键盘.显示器.串口等等,当我们执行ls -l /dev的时候,就能看到大量的设备文件,c就是字符设备,b就是块设备,网络设备没有对应的设备文件.编写一个外部模块的字符设备驱动,除了要实现编写一个模块所需要的代码之外,还需要编写作为一个字符设备的代码. 驱动模型 Linux一切皆文件,那么作为一个设备文件,它的操作方法接口封装在struct fi…
平台简介 开发板:TQ2440 (NandFlash:256M  内存:64M) u-boot版本:u-boot-2015.04 内核版本:Linux-3.14 作者:彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com 摘要 这篇博客的目的是简要分析两种spi驱动的实现,一种是利用Samsung的S3C2440自带的硬件SPI控制器,另一种是利用Linux内核已经写好的用GPIO模拟SPI时序,实现一个软件SPI控制器.操作的外设是韦东山的SPI视频教程中提供的OLED模块,同时分享一下…
1.Prepare Hadoop Streaming Hadoop streaming allows you to create and run Map/Reduce jobs with any executable or script as the mapper and/or the reducer. 1.1.Download Hadoop Streaming fit for your hadoop version For hadoop2.4.0, you can visit the foll…
  一个完整的linux驱动主要由内部处理和与硬件交互两部分组成.其中内部处理主要是指linux驱动的装载.卸载.与设备文件相关的动作处理以及业务逻辑等:与硬件交互主要是指通过iowrite32.ioread32等函数与硬件中的寄存器进行数据交互.   我们想要实现控制led,就应该先了解它的实验原理.Linux驱动并不是直接向硬件中的内存写数据,而是与本机的I/O内存进行交互.Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数,每一个连接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址,开发板上的L…
小霸王学习机的真实手柄,实测CPU 占用 80% 接线图: 手柄读时序: joypad.c 驱动: 普通的字符设备驱动. #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/uaccess.h> #include &…