一.IIC协议 默认(出厂) HMC5883LL 7 位从机地址为0x3C 的写入操作,或0x3D 的读出操作. 要改变测量模式到连续测量模式,在通电时间后传送三个字节:0x3C 0x02 0x00 将00写入第二寄存器或模式寄存器以完成从单一模式切换到连续测量模式的设置.随着数据速率在出厂默认的15Hz更新,在查询HMC5883L数据寄存器进行新的测量之前,I2C主机允许产生一个67毫秒的延迟.要计算新数据时钟,发送:0x3D,并记录下的DXRA,DXRB,DZRA,DZRB,DYRA,DYR…

加速度灵敏度轴 沿敏感轴加速时相应输出电压增加 寄存器映射 寄存器定义 0x31-DATA_FORMAT SELF_TEST位:设置为1,自测力应用至传感器,造成输出数据转换.值为0时,禁用自测力 SPI位:值为1,设置器件为3线式SPI模式,值为0,则设置为4线式SPI模式 INT_INVERT位:值为0,设置中断至高电平有效,值为1,则设置至低电平有效 FULL_RES位:设置为1,该器件为全分辨率模式,输出分辨率随着范围位设置的g范围,以4 mg/LSB的比例因子而增加. FULL_RES…

一.卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试 1.Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronics-> All rights reserved-> This software may be distributed and modified under the terms of the GNU General Public License version 2 (GPL2) as publish…

1.简介 霍尼韦尔 HMC5883L 是一种表面贴装的高集成模块,并带有数字接口的弱磁传感器芯片,应用于低成本罗盘和磁场检测领域.HMC5883L 包括最先进的高分辨率 HMC118X 系列磁阻传感器,并附带霍尼韦尔专利的集成电路包括放大器.自动消磁驱动器.偏差校准.能使罗盘精度控制在 1°~2°的 12 位模数转换器.简易的 I2 C 系列总线接口.HMC5883L 是采用无铅表面封装技术,带有 16 引脚,尺寸为 3.0X3.0X0.9mm.HMC5883L 的所应用领域有手机.笔记本电脑.…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 扩展HMC5983三轴磁力计传感器,模块型号为GY-282,淘宝上可以买到. 三轴磁力计可测量设备周围磁场强度,结合地球磁场可以计算获取水平指向,常用于电子罗盘.数字指南针. 原理 电子罗盘,也叫数字指南针,是利用地磁场来定北向的一种方法.电子罗盘作为一种重要的导航定向工具,正越来越多的应用于导航和定向系统.…

第44章     MPU6050传感器—姿态检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考数据:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库说明文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于MPU6050的参考资料:<MPU-60X0寄存器>.<MPU6050数…

GY85是一个惯性测量模块,内部集成了三轴加速度计.三轴陀螺仪.电子罗盘.气压传感器等芯片,用于测量和报告设备速度.方向.重力,模块可以将加速度计.陀螺仪.电子罗盘等传感器的数据进行综合,在上位机可以结合各种数据进行惯导算法融合. 这里介绍一下STM32驱动GY85的代码,模块与STM32的通信接口是IIC协议,我们采用软件IO口模拟IIC时序进行通信,读取到各个芯片的数据存放在全局变量,关于GY85的介绍以及一些基础知识可以参考这篇博客:点击跳转 芯片说明: ADXL345:三轴加速度计,测量…

纯属转载:http://dev.10086.cn/cmdn/bbs/thread-41843-1-1.html 1.传感器入门 自从苹果公司在2007年发布第一代iPhone以来,以前看似和手机挨不着边的传感器也逐渐成为手机硬件的重要组成部分.如果读者使用过iPhone.HTC Dream.HTC Magic.HTC Hero以及其他的Android手机,会发现通过将手机横向或纵向放置,屏幕会随着手机位置的不同而改变方向.这种功能就需要通过重力传感器来实现,除了重力传感器,还有很多其他类型的传感…

要监视原始的传感器数据,你需要实现两个通过SensorEventListener接口暴露的回调方法:onAccuracyChanged()和onSensorChanged(). 传感器数据的速度值,这些值如下: 1.SENSOR_DELAY_GAME : 如果利用传感器开发游戏,建议使用该值. 一般大多数实时行较高的游戏使用该级别.2.SENSOR_DELAY_NORMAL : 默认的获取传感器数据的速度.标准延迟,对于一般的益智类游戏或者EASY界别的游戏可以使用,但过低的采样率可能对一些赛车…

嵌入式系统在微控制领域(温度,湿度,压力检测,四轴飞行器)中占据着重要地位,这些功能的实现是由微处理器cpu(如stm32)和传感器以及控制器共同完成的,而连接他们,使它们能够互相正常交流的正是本小节要讲诉的模块,ADC模数转换外设.下面从最简单的实验说起,逐渐深入了解这个外设. 本次ADC模数转换设计实现并不复杂,步骤可简化为以下三步: 1. 接收板上电位器的输入电压 2. 经过A/D转换获得数字量,并传送给cpu 3. 通过串口在PC机上输出. 解析上面三个步骤,分析要求,就会发现ADC.G…

前言 Android提供了对设备传感器的支持,只要Android设备的硬件提供了这些传感器,Android应用可以通过传感器来获取设备的外界条件,包括手机的运行状态.当前摆放的方向等.Android系统还提供了驱动程序去管理这些传感器硬件,可以通过监听器的方式监听传感器硬件感知到的外部环境的变化.本篇博客主要讲解如何简单的使用Android下的传感器,最后将以一个简单的Demo演示. 开发传感器应用步骤 开发一个对于传感器支持的应用十分简单,开发人员只要在传感器管理器SensorManager中…

public class MainActivity extends Activity { // 定义 方向传感器 和 重力传感器 private TextView tvOrientation, tvAccelerometer; // 定义一个传感器的管理对象 private SensorManager sensorManager; //定义一个监听对象 private SensorEventListener sensorEventListener; @Override protected voi…

Android的传感器主要包括八大传感器,他们分别是:加速度传感器(accelerometer).陀螺仪(gyroscope).方向传感器(orientation).磁力传感器(magnetic field).环境光照传感器(light).温度传感器(temperature).距离传感器(proximity)和压力传感器(pressure).本文先对传感器的使用做一个总体的介绍,然后再详细介绍每一种传感器的具体参数获取. 〇.总体介绍 Android传感器的使用,先通过SensorManager…

简介 坐标系 x轴:从左到右 y轴:从下到上 z轴:从内到外 这个坐标系与Android 2D API中的不同,传感器中的返回值都以此坐标系为准. SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER       1 //加速度 SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD      2 //磁力 SENSOR_TYPE_ORIENTATION         3 //方向 SENSOR_TYPE_GYROSCOPE           4 //陀螺仪 SENSOR_TYPE_LIGHT …

版权声明:曾经的Blog文章合并.原创作品,谢绝转载.否则将追究法律责任. SensorManager类:用于创建sensor service的实例.该类提供了非常多 用于訪问和枚举传感器,注冊和注销传感器监听器的方法. 并且还提供了 与传感器精度.扫描频率.校正有关的常量. Sensor类:提供了一些用于获取传感器技术參数的方法.如版本号.类型. 生产商等. 1. TYPE_ACCELEROMETER:加速传感器(硬件传感器) 2. TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:温度传感器…

前言 啦啦啦~各位小伙伴们好~经过这一学期的Android知识的学习,我们学到了很多和Android开发相关的知识,这一学期的学习也要告一段落了. 一起进入我们今天的相关内容~这次我们将一起学习使用 android 手机不同的传感器,包括磁强计.加速度传感器等.学会使用 android 位置服务获得经纬度信息.学会使用百度地图基础API进行地图应用的开发. 基础知识 一.传感器简介 手机中内置的传感器是一种微型的物理设备,它能够探测.感受到外界的信号,并按一定规律转换成我们所需要的信息.Andr…

Android传感器 开发传感器应用 1. 获取传感器管理者对象 // 获取传感器管理者对象 SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); 2. 获取指定的传感器对象 // 获取指定的传感器 加速度传感器 Sensor sensor = mSensorManager.getDefaultSensor(int type); 这个type就是传感器的类型 加速度传感器…

传感器概述 传感器是第二代智能手机的重要标志之一.现在许多的手机和平板都内置了传感器(tv除外).android的SDK支持许多的传感器有十几种,但是手机只是支持一部分.例如方向传感器(电子罗盘)和重力传感器(屏幕翻转). 大概分为三类 动作传感器 环境传感器' 位置传感器 动作传感器 这类传感器在三个轴(x,y,z)上测量加速度和旋转角度.包括如下几个传感器. - 加速传感器 - 重力传感器 - 陀螺仪传感器 - 旋转向量传感器 环境传感器 湿度传感器' 光线传感器 温度传感器 位置传感器 方…

大 多数Android设备有内置的传感器,来测量运动,方向和各种环境条件.这些传感器能提供高精度和准确度的原始数据,如果你想监控设备三维运动或者位 置,或者你想监控设备周围的环境变化,是非常有用的.例如,游戏可能跟踪设备重力传感器的数据,来推断复杂的用户首饰和动作,例如倾斜,震动,旋转,或者 振幅.同样的,天气应用可能使用设备的温度传感器和湿度传感器的数据来计算和报告结露点,或者旅行应用可能使用磁场传感器和加速度传感器来报告一个指南针 方位. Android平台支持三大类的传感器: 位移传感器…

1.加速度传感器2.磁场传感器3.方向传感器4.陀螺仪传感器5.重力传感器6.线性加速度传感器7.温度传感器8.光线传感器9.距离传感器10.压力传感器11.计步传感器 首先先查看测试的安卓机拥有的传感器 这里先初始化一个SensorManager的对象,然后把所有支持的sensor类型打印出来看看. SensorManager mSensorManager; List<Sensor> sensorList; // 实例化传感器管理者 mSensorManager = (SensorManag…

Android的大部分手机中都有传感器,传感器类型有方向.加速度(重力).光线.磁场.距离(临近性).温度等. 方向传感器:   Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)传感器: Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光线传感器:    Sensor.TYPE_LIGHT 磁场传感器:   Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD 距离(临近性)传感器: Sensor.TYPE_PROXIMITY 温度传感器:   Sensor.TYPE_TEMP…

Android SDK 支持的传感器类型,在Sensor类中的定义: 01.TYPE_ACCELEROMETER  : 加速传感器(硬件) 02.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE : 温度传感器(硬件) 03.TYPE_GRAVITY : 重力传感器(硬件或软件) 04.TYPE_GYROSCOPE : 陀螺仪传感器(硬件) 05.TYPE_LIGHT : 光线传感器(硬件) 06.TYPE_LINEAR_ACCELERATION : 线性加速传感器(硬件或软件) 07.TYPE…

Android提供了对设备传感器的支持,只要Android设备的硬件提供了这些传感器,Android应用可以通过传感器 来获取设备的外界条件,包括手机的运行状态.当前摆放的方向等.Android系统还提供了驱动程序去管理这些传感器硬件,可以通过监听器的方式监听传感 器硬件感知到的外部环境的变化.本篇博客主要讲解如何简单的使用Android下的传感器,最后将以一个简单的Demo演示. 开发传感器应用步骤 开发一个对于传感器支持的应用十分简单,开发人员只要在传感器管理器SensorManager中为…

前两篇都是向大家介绍了很有意思的两种手势操作,嵌入我们游戏中,不得不说让游戏的自由度.可玩性和趣味性都增色不少!那么今天继续给大家介绍一亮点!传感器! 一:什么是传感器: 所谓传感器能够探测如光.热.温度.重力.方向 等等的功能! 二:Android中提供传感器有哪些: 1.加速度传感器(重力传感器)2.陀螺仪传感器3.光传感器5.恒定磁场传感器6.方向传感器7.恒定的压力传感器8.接近传感器9.温度传感器 今天我们给大家介绍的是游戏开发中最最常见的,用到的频率最高的一种传感器,加速度传感器(重…

1.传感器入门自从苹果公司在2007年发布第一代iPhone以来,以前看似和手机挨不着边的传感器也逐渐成为手机硬件的重要组成部分.如果读者使用过iPhone.HTC Dream.HTC Magic.HTC Hero以及其他的Android手机,会发现通过将手机横向或纵向放置,屏幕会随着手机位置的不同而改变方向.这种功能就需要通过重力传感器来实现,除了重力传感器,还有很多其他类型的传感器被应用到手机中,例如磁阻传感器就是最重要的一种传感器.虽然手机可以通过GPS来判断方向,但在GPS信号不好或根本…

上一篇写了一个小案例方向传感器,与这光学传感器原理大致类似,但其实代码的主要区别得到的类型不一样在这里我一一列举出来: * Sensor.TYPE_ORIENTATION:方向传感器. * Sensor.TYPE_GYROSCOPE:陀螺仪传感器. * Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:磁场传感器. * Sensor.TYPE_GRAVITY:重力传感器. * Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION:线性加速度传感器. * Sensor.TYPE_AM…

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和各种模块,依照实践(动手试试)出真知的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一做做小实验,不管能否成功,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉.能把各种开源硬件的传感器与模块,尽量多寻找一下实物,整理相关资料,做做小实验,是我多年来的一个心愿.目前手头已有大几十种了,还在收集中........ 三个月前,手头上的部分模块 实验一:干簧管磁感应传…

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验四十四:类比霍尔磁性传感器 KY-035(模拟量) 霍尔传感器(英文名称 hall sensor) 是根据霍尔效应制作的…

文本框(UITextField) 本章节继续编辑 JXHypnoNerd .文件地址 . 首先我们继续编辑  JXHypnosisViewController.m 修改  loadView 方法,向  view 中添加一个 UITextField 对象: #import "JXHypnosisViewController.h" #import "JXHypnosisView.h" @interface JXHypnosisViewController () @end…

1.activity如果要使用传感器,就必须实现SensorEventListener接口 2.得到传感器管理对象(sensormanager) 3.使用sensormanager.registerlistener 方法注册指定的传感器 4.在sensoreventlistener 接口中的onsensorchanged和onaccuracychanged方法中完成其他具体工作 public class TestActivity extends Activity { private Sensor…