1. OSTaskCreate()    OSTaskCreate()建立一个新任务,能够在多任务环境启动之前,或者执行任务中建立任务.注意,ISR中禁止建立任务,一个任务必须为无限循环结构.        源码例如以下: #if OS_TASK_CREATE_EN > 0                    /* 条件编译,是否同意任务的创建               */INT8U  OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), /* 函数指针,void *…

uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).ucos由于它的开源性得到了几位广泛的应用.我这次阅读的主要目的也是通过它加深自己对操作系统相关概念的认识. 一.ucos的代码结构 由于ucos可以在不同平台上移植,其代码分为于处理器无关的的代码和与应用程序相关的代码.具体如下图: : 二.uc…

今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引发一次中断,自动将CS.IP寄存器压入堆栈,再利用中断返回,将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS.IP寄存器中,实现任务切换.虽然明白个大概,但是其中的细节却有点模糊,为什么调用IRET中断返回指令后,弹入CPU的CS.IP寄存器的断点指针是新任务的断点指针,而不是当前任务的,UCOS II是如…

SOPC开发流程之NIOS II 处理器运行 UC/OS II 这里以在芯航线FPGA学习套件的核心板上搭建 NIOS II 软核并运行 UCOS II操作系统为例介绍SOPC的开发流程. 第一步:建立 Quartus II 工程 建立 Quartus II 工程时需要注意以下几点 1. 器件选择为 EP4CE10F17C8N: 2. 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 3. 开发工具选择 Quartus II 11.0及以上,这里我选择的版本为 Quartus II 15.1. 4…

获得更多资料欢迎进入我的网站或者 csdn或者博客园 对于有热心的小伙伴在微博上私信我,说我的uC/OS-II 一些函数简介篇幅有些过于长应该分开介绍.应小伙伴的要求,特此将文章分开进行讲解.上文主要介绍了任务相关的函数,本文介绍时间相关的函数:OSTimeDly()延时节拍函数,OSTimeDlyHMSM()系统延时函数,OSTimeDlyResume()延时恢复函数 OSTimeDly()延时节拍函数 1.主要作用:调用该函数的任务将自己延时一段时间并执行一次任务调度,一旦规定的延时时间完成…

获得更多资料欢迎进入我的网站或者 csdn或者博客园 以前搞硬件的经验,最近突然翻出来了.分享给大家:主要讲解uC/OS-II常用函数:虽说现在转行软件了,但是感觉之前搞硬件的经验还真是很有用对于理解底层等很有帮助.比如这里对于操作系统还是有点用的:好了,开始唠叨下. ucos ii介绍 μC/OS-II由Micrium公司提供,是一个可移植.可固化的.可裁剪的.占先式多任务实时内核,它适用于多种微处理器,微控制器和数字处理芯片(已经移植到超过100种以上的微处理器应用中).同时,该系统源代码开…

也许是先入为主的原因,时钟用不惯Keil环境,大多数的教程都是拿keil写的,尝试将官方的uc/os iii 移植到IAR环境. 1.首先尝试从官网上下载的官方移植的代码,编译通过,但是执行会报堆栈溢出警告(为何keil没有报堆栈溢出??),网上有人说不用理会,但是实际使用时发生了错误(定义的常量数组值被改变,怀疑是堆栈溢出导致),发现使用的IAR版本不能完美支持使用的STM32芯片,换用高版本测试..(高版本正确,与低版本对芯片的支持有关) 2.开始时虽然会堆栈溢出,但是能够进入异常中断,进入…

获得更多资料欢迎进入我的网站或者 csdn或者博客园 对于有热心的小伙伴在微博上私信我,说我的uC/OS-II 一些函数简介篇幅有些过于长应该分开介绍.应小伙伴的要求,特此将文章分开进行讲解.上文主要介绍了OSInit()初始化函数,本文介绍任务相关的函数:OSTaskCreate()任务创建函数1,OSTaskCreateExt任务创建函数2,OSTaskSuspend()任务挂起,OSTaskResume()唤醒任务 OSTaskCreate()任务创建函数 1.主要作用:建立一个新任务.任…

1.微内核 与Linux的首要区别是,它是一个微内核,内核所实现的功能非常简单,主要包括: 一些通用函数,如TaskCreate(),OSMutexPend(),OSQPost()等. 中断处理函数,且处理函数非常简单,一般仅是向相应的Task发消息,唤醒该Task来处理中断任务. 一个高效的调度器,这是OS的灵魂,实现多任务间的调度(包括调度点.调度算法.任务切换等). 好像就这么点,呵呵.它不支持内存保护,即不像Linux那样分用户空间.内核空间.如一个Task运行时,可调用内核函数Task…

uC/OS-III 时钟节拍,时间管理,时间片调度   时钟节拍 时钟节拍可谓是 uC/OS 操作系统的心脏,它若不跳动,整个系统都将会瘫痪. 时钟节拍就是操作系统的时基,操作系统要实现时间上的管理,必须依赖于时基. 时钟节拍就是系统以固定的频率产生中断(时基中断),并在中断中处理与时间相关的事件,推动所有任务向前运行. 时钟节拍需要依赖于硬件定时器, 在 STM32 裸机程序中经常使用的 SysTick时钟是 MCU的内核定时器,通常都使用该定时器产生操作系统的时钟节拍.用户需要先在“os_c…