异常的概念在单片机中也接触过,它的意思是让CPU可以暂停当前的事情,跳到异常处理程序去执行.以前写单片机裸机程序属于前后台程序,前台指的就是mian函数里的while(1)大循环,后台指的就是产生异常后的处理程序.ARM9有以下几种异常模式: ARM架构的异常向量的地址可以是0x00000000,也可以是0xffff0000,Linux使用地址0xffff0000.在初始化时先将中断向量表放到0xffff0000处,在init/main.c的start_kernel函数里的trap_init()…

S3C2440中的中断处理最终是通过IRQ实现的,在Linux驱动之异常处理体系结构简析已经介绍了IRQ异常的处理过程,最终分析到了一个C函数asm_do_IRQ,接下来继续分析asm_do_IRQ,目标是推导出中断的处理过程. 看到asm_do_irq函数,它位于arch\arm\kernel\Irq.c中.它先根据irq中断号从irq_desc 数组中取出这个中断对应的desc结构体,irq中断号是根据INTOFFSET寄存器的值来确定的,这个寄存器里的值根据中断的来源不同会置位相应的位,它…

输入子系统由驱动层.输入子系统核心.事件处理层三部分组成.一个输入事件,如鼠标移动.键盘按下等通过Driver->Inputcore->Event handler->userspace的顺序到达用户控件的应用程序. 系统框图 假设打开一个字符设备驱动程序/dev/event0,event代表的是输入子系统的设备文件,当应用程序调用C库的open函数后,open函数会进入系统调用,最后定位到drivers\input\input.c文件下(这个文件就是核心层)的.这个函数的功能主要是根据设…

linux目录结构学习与简析 by:授客 QQ:1033553122 ---------------接Part 1-------------- #1.查看CPU信息 #cat /proc/cpuinfo processor     : 0    #每个逻辑cpu 唯一编号0-N,编号到N则说明有N个逻辑CPU vendor_id     : GenuineIntel       #CPU制造商标,GenuineIntel表因特尔处理器 cpu family    : 6    #CPU厂家生产的…

Linux网络性能优化方法简析 2010-12-20 10:56 赵军 IBMDW 字号:T | T 性能问题永远是永恒的主题之一,而Linux在网络性能方面的优势则显而易见,这篇文章是对于Linux内核中提升网络性能的一些优化方法的简析,以让我们去后台看看魔术师表演用的盒子,同时也看看内核极客们是怎样灵活的,渐进的去解决这些实际的问题. AD:2014WOT全球软件技术峰会北京站 课程视频发布 对于网络的行为,可以简单划分为 3 条路径:1) 发送路径,2) 转发路径,3) 接收路径,而网络性…

linux目录结构学习与简析 by:授客 QQ:1033553122 说明: /             linux系统目录树的起点 =============== /bin      User Binaris,存放二进制可执行文件,系统所有用户使用的linux命令,如ls,ps =============== /sbin System Binaries      存放二进制可执行文件,与/bin不同,这里的命令只有系统管理员才可用,如reboot /sbin/shadowconfig 影子口令…

0 I/O多路复用机制 I/O多路复用 (I/O multiplexing),提供了同时监测若干个文件描述符是否可以执行IO操作的能力. select/poll/epoll 函数都提供了这样的机制,能够同时监控多个描述符,当某个描述符就绪(读或写就绪),则立刻通知相应程序进行读或写操作.本文将从内核源码(v5.2.14)入手,尝试简述 poll/select 机制的实现原理. 1 poll/select函数 介绍内核源码前,先来简单介绍 poll/select 函数的调用方式. 1.1 sele…

本文只讨论执行"mount none /mnt/huge -t hugetlbfs"命令后,mount系统调用的执行过程(基于Linux-3.4.51),不涉及进程相关的细节. mount系统调用的内核实现: SYSCALL_DEFINE5(mount, char __user *, dev_name, char __user *, dir_name, char __user *, type, unsigned long, flags, void __user *, data) { i…

学习网址:http://c.biancheng.net/linux_tutorial/60/…

本篇博客分以下几部分讲解 1.介绍电阻式触摸屏的原理 2.介绍触摸屏驱动的框架(输入子系统) 3.介绍程序用到的结构体 4.介绍程序用到的函数 5.编写程序 6.测试程序 1.介绍电阻式触摸屏的原理 所谓的电阻式触摸屏,只不过是在LCD屏幕上贴了一层膜,这层膜的大小与LCD的尺寸刚好相同,它分为上下两层膜(假设上层为X膜,下层为Y膜),按下膜的不同位置,会产生不同的电压值,这样根据不同的电压值可以确定触点的位置,这就是触摸屏的基本原理.其实是利用了最简单的电阻分压原理. 下面的图是四线式电阻触摸…

的在Linux驱动之输入子系统简析已经分析过了输入子系统的构成,它是由设备层.核心层.事件层共同组成的.其中核心层提供一些设备层与事件层公用的函数,比如说注册函数.反注册函数.事件到来的处理函数等等:事件层其实在Linux内核里面已经帮我们写好了很多有关的事件:而设备层就跟我们新添加到输入系统的具体设备相关了.这里以JZ2440开发板上的4个按键作为输入子系统的按键:它定义的功能分别为:KEY_L.KEY_S.KEY_ENTER.KEY_LEFTSHIFT.这几个值是在include\linux…

裸机中断流程 外部触发 CPU 发生中断, 强制的跳到异常向量处 跳转到具体函数 保存被中断处的现场(各种寄存器的值) 执行中断处理函数,处理具体任务 恢复被中断的现场 Linux处理异常流程 异常发生时,会去异常向量表找到入口地址,(这算异常发生之后跳转到第一个处理分支),进入异常模式,保护部分现场,强制进入SVC管理模式,根据异常发生前的工作模式,找到异常处理的第二级分支,在该模式下面接过异常模式堆栈中的信息,接着保存异常发生时异常模式还未保存的信息,准备好处理完毕返回处理程序的地址,调用异…

转自:http://www.techbulo.com/1841.html 2015年11月30日 ⁄ 基础知识 ⁄ 共 6653字 ⁄ 字号 小 中 大 ⁄ Linux内核异常处理体系结构详解(一)已关闭评论 [首先来区分一下两个概念:中断(Interrupt)和异常(Exception).中断属于异常的一种,就拿2440开发板来说,他有60多种中断源,例如来自DMA控制器.UART.IIC和外部中断等.2440有一个专门的中断控制器来处理这些中断,中断控制器在接收到这些中断信号之后就需要ARM…

Linux 磁盘分区方案简析 by:授客 QQ:1033553122   磁盘分区 任何硬盘在使用前都要进行分区.硬盘的分区有两种类型:主分区和扩展分区.一个硬盘上最多只能有4个主分区,其中一个主分区可以用一个扩展分区来替换.也就是说主分区可以有1~4个,扩展分区可以有0-1个,而扩展分区中可以划分出诺干个逻辑分区. 目前常用的硬盘主要有两大类:IDE接口硬盘和SCSI接口硬盘.IDE接口的硬盘读写速度比较慢,但价格相对便宜,家用PC常用的硬盘类型.SCSI接口的硬盘读写速度比较快,但价格相对较…

Linux VFS机制简析(二) 接上一篇Linux VFS机制简析(一),本篇继续介绍有关Address space和address operations.file和file operations.dentry和dentry operations和dentry cache API. Address Space Address Space用于管理page caches里的page页,它关联某个文件的所有pages,并管理文件的内容到进程地址空间的映射.它还提供了内存管理接口(page回收等).根…

Linux VFS机制简析(一) 本文主要基于Linux内核文档,简单分析Linux VFS机制,以期对编写新的内核文件系统(通常是给分布式文件系统编写内核客户端)的场景有所帮助. 个人渊源 切入正文之前先扯点别的,舰队我在04年刚接触Linux时就深入分析了VFS,当时刚毕业入职一家做NAS存储的公司,需要对VFS.block device.MD等内核模块深入了解.时隔10几年之后的今天,因给一个分布式文件系统做内核客户端,重拾VFS发现一切还是熟悉的味道.这十几年过去了,内核版本从2.6到4…

Linux内存管理机制简析 本文对Linux内存管理机制做一个简单的分析,试图让你快速理解Linux一些内存管理的概念并有效的利用一些管理方法. NUMA Linux 2.6开始支持NUMA( Non-Uniform Memory Access )内存管理模式.在多个CPU的系统中,内存按CPU划分为不同的Node,每个CPU挂一个Node,其访问本地Node比访问其他CPU上的Node速度要快很多. 通过numactl -H查看NUMA硬件信息,可以看到2个node的大小和对应的CPU核,以及…

Linux目录结构简析 Linux继承了unix操作系统结构清晰的特点.在linux下的文件结构非常有条理.但是,上述的优点只有在对linux相当熟悉时,才能体会到.现在,虫虫就把linux下的目录结构简单介绍一下. /vmlinuz 我们已经知道,每一个linux都有一个内核(vmlinuz),我们在这个内核上添加上可以完成各种特定功能的模块,每个模块就体现在 linux中各种不同的目录上.当然,各种不同的发行套件,其目录有细小的差别,但主要结构都是一样的.我们还要将linux的功能模块和各种…

最简Linux驱动 必备的头文件 • Linux头文件位置– 类似#include <linux/module.h>的头文件,它们是在Linux源码目录下的include/linux/module.h• #include <linux/module.h>头文件– 所有的Linux 代码必须遵循GPL 协议,如果不知道Linux 的GPL 协议,去查一下资料– 如果你不声明GPL 协议,你的模块将无法在Linux 中使用的– MODULE_LICENSE(_license)添加遵循G…

网络通信 --> IO多路复用之select.poll.epoll详解 IO多路复用之select.poll.epoll详解      目前支持I/O多路复用的系统调用有 select,pselect,poll,epoll,I/O多路复用就是通过一种机制,一个进程可以监视多个描述符,一旦某个描述符就绪(一般是读就绪或者写就绪),能够通知程序进行相应的读写操作.但select,pselect,poll,epoll本质上都是同步I/O,因为他们都需要在读写事件就绪后自己负责进行读写,也就是说这个读写…

先来看一下应用程序是怎么操作屏幕的:Linux是工作在保护模式下,所以用户态进程是无法象DOS那样使用显卡BIOS里提供的中断调用来实现直接写屏,Linux抽象出FrameBuffer这个设备来供用户态进程实现直接写屏.FrameBuffer机制模仿显卡的功能,将显卡硬件结构抽象掉,可以通过Framebuffer的读写直接对显存进行操作.用户可以将Framebuffer看成是显示内存的一个映像,将其映射到进程地址空间之后,就可以直接进行读写操作,而写操作可以立即反应在屏幕上.这种操作是抽象的,统…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…

linux内核原理面试必问(由易到难) 简单型 1:linux中内核空间及用户空间的区别?用户空间与内核通信方式有哪些? 2:linux中内存划分及如何使用?虚拟地址及物理地址的概念及彼此之间的转化,高端内存概念? 3:linux中中断的实现机制,tasklet与workqueue的区别及底层实现区别?为什么要区分上半部和下半部? 4:linux中断的响应执行流程?中断的申请及何时执行(何时执行中断处理函数)? 5:linux中的同步机制?spinlock与信号量的区别? 6:linux中RCU…

1.字符型驱动设备你是怎么创建设备文件的,就是/dev/下面的设备文件,供上层应用程序打开使用的文件? 答:mknod命令结合设备的主设备号和次设备号,可创建一个设备文件. 评:这只是其中一种方式,也叫手动创建设备文件.还有UDEV/MDEV自动创建设备文件的方式,UDEV/MDEV是运行在用户态的程序,可以动态管理设备文件,包括创建和删除设备文件,运行在用户态意味着系统要运行之后.那么在系统启动期间还有devfs创建了设备文件.一共有三种方式可以创建设备文件. 2.写一个中断服务需要注意哪些?…

1. Linux设备中字符设备与块设备有什么主要的区别?请分别列举一些实际的设备说出它们是属于哪一类设备. 字符设备:字符设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备,由字符设备驱动程序来实现这种特性.字符设备驱动程序通常至少实现open,close,read和write系统调用.字符终端.串口.鼠标.键盘.摄像头.声卡和显卡等就是典型的字符设备. 块设备:和字符设备类似,块设备也是通过/dev目录下的文件系统节点来访问.块设备上能够容纳文件系统,如:u盘,SD卡,磁盘等. 字符设备和块设备…

一.协议栈层次对比 设备无关层到驱动层的体系结构 1).网络协议接口层向网络层协议提供提供统一的数据包收发接口,不论上层协议为ARP还是IP,都通过dev_queue_xmit()函数发送数据,并通过netif_rx()函数接受数据.这一层的存在使得上层协议独立于具体的设备.2).网络设备接口层向协议接口层提供统一的用于描述具体网络设备属性和操作的结构体net_device,该结构体是设备驱动功能层中各函数的容器.实际上,网络设备接口层从宏观上规划了具体操作硬件的设备驱动功能层的结构.3).设备…

简析.NET Core 以及与 .NET Framework的关系 一 .NET 的 Framework 们 二 .NET Core的到来 1. Runtime 2. Unified BCL 3. Windows Store AppModel & ASP.NET Core 1.0 三 .NET Core 与 .NET 其他平台的关系 1 .NET Core & .NET Framework 2 .NET Core & ASP.NET 3 .NET Core & Mono 总…

简析 .NET Core 构成体系 Roslyn 编译器 RyuJIT 编译器 CoreCLR & CoreRT CoreFX(.NET Core Libraries) .NET Core 代码开发.部署.运行过程 总结 前文介绍了.NET Core 在整个.NET 平台所处的地位,以及与.NET Framework的关系(原文链接),本文将详细介绍.NET Core 框架的构成和各模块主要功能,以及如何实现跨平台. 上图描述了 .NET Core的系统构成,最上层是应用层,是开发基于UI应用的…

一.什么是驱动? 1: 驱动一词的字面意思 2: 物理上的驱动 3: 硬件中的驱动 4: linux内核驱动.软件层面上的驱动广义上是指:这一段代码操作了硬件去动,所以这一段代码就叫硬件的驱动程序. 狭义上驱动程序就是专指操作系统中用来操控硬件的逻辑方法的部分代码.而我们这里讲的驱动就指的是这个狭义上的驱动. 二.Linux驱动的体系架构 1: 分离.分层思想 2: 驱动的上面是系统调用API 3: 驱动的下面是硬件 4: 驱动本身的实现也是基于分离.分层的思想 三.模块化设计的思想 1.微内核…

linux驱动程序设计的硬件基础(一) 本章讲总结学习linux设备程序设计的硬件基础. 一.处理器 1.1通用处理器 通用处理器(GPP)并不针对特定的应用领域进行体系结构和指令集的优化,它们具有一般化的通用体系结构和指令集,以支持复杂的运算并易于新开发功能的添加.一般而言,在嵌入式微控制器(MCU)和微处理器(MPU)中会包含一个通用处理器核.  MPU 通常代表一个 CPU(中央处理器) ,而 MCU 则强调把中央处理器.存储器和外围电路集成在一个芯片中.嵌入式微控制器一般由一个 CPU…