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一.vivi虚拟摄像头驱动 基于V4L2(video for linux 2)摄像头驱动程序,我们减去不需要的ioctl_fops的函数,只增加ioctl函数增加的必要的摄像头流查询等函数: #include <linux/module.h> #include <linux/module.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/fs.h> #incl…

转自:https://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/7441141 首先来看 Read/Write ,如果 VIDIOC_QUERYCAP 调用返回的 v4l2_capability 参数中, V4L2_CAP_READWRITE 被设置成真了的话,就说明支持 Read/Write I/O .这是最简单最原始的方法,它需要进行数据的拷贝 ( 而不是像memory map 那样只需要进行指针的交换 ) ,而且不会交换元数据 ( 比如说帧计数器和时间…

前言:由于摄像图内部与外部的原因,生成的图像往往会发生畸变,为了避免数据源造成的误差,需要针对摄像头的参数进行标定. ros官方提供了camera_calibration软件包进行摄像头标定. 一.安装camera_calibration功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration 二.制作标定板 可以百度“标定板”,用A4纸打印出一张8x6的棋盘即可. 三.启动USB摄像头 roslaunch robot_vision usb_…