servlet:void init(ServletConfig cfg):// 读取servlet的配置参数void service(ServletRequest request, ServletResponse response);// 服务方法,用户每次访问都会被执行void destroy();// 销毁方法filter:void init(FilterConfig cfg);// 读取filter的配置参数void doFilter(ServletRequest request, Ser…

jps命令是JDK1.5提供的一条显示当前用户的所有java进程pid的指令,类似Linux上的ps命令简化版,Windows和linux/unix平台都可以用比较常用的参数:-q:只显示pid,不显示class名称,jar文件名和传递给main 方法的参数-m:输出传递给main 方法的参数,在嵌入式jvm上可能是null-l:输出应用程序main class的完整package名 或者 应用程序的jar文件完整路径名-v:输出传递给JVM的参数 知识点1: String str1 = "ab…

最开始学习java的时候学习过struts,但是对配置和struts的理解深度不够,现在工作虽然再用,但是自己搭建环境和使用心得始终很零散,所以现在决定重新理一遍,有条理的学习一下struts. 至于struts就不说了,说说使用吧! 一.环境的搭建 1.使用一个框架,肯定是搭建环境,struts的jar包如下: commons-fileupload-1.2.2.jar   [文件上传相关包] commons-io-2.0.1.jar struts2-core-2.3.4.1.jar      …

1.awk的使用方式,pattern支持正则表达式 awk 'pattern{action}' {filenames} 其中 pattern 表示 AWK 在数据中查找的内容,而 action 是在找到匹配内容时所执行的一系列命令.花括号({})不需要在程序中始终出现,但它们用于根据特定的模式对一系列指令进行分组. pattern就是要表示的正则表达式,用斜杠括起来. 2.有三种方式调用awk 命令行方式.shell脚本方式(#!/bin/awk).使用awk -f命令调用脚本…

一.python 问:django中project和app之间到底有什么不同? 答:他们的区别就是一个是配置,另一个是代码. 一个project包含很多个django app以及对它们的配置.技术上,project的作用是提供配置文件,比方说哪里定义数据库连接信息,安装的app列表,TEMPLATE_DIRS等等. 一个app是一套django功能的集合,通常包括模型和视图,按python的包结构的方式存在.例如:django本身内建有一些app,例如注释系统和自动管理界面.app的一个关键点是…

零碎 switch(x),x只可以是enum或byte.short.char.int. 枚举在switch-case语句作为标签时必须是枚举常量的非限定名称,否则Compile Error. Enum(枚举)的equals实现等价于==. 如果String的字面值相等,则hashCode()和equals()都相等. StringBuffer/StringBuilder的delete(int start,int end)实现中,如果end > length,则 end=length,也就是说如果…

49个关键字一览 abstract default if private this boolean do implements protected throw break double import public throws byte else instanceof return transient case extends int short try catch final interface static void char finally long strictfp volatile c…

Java基本介绍 SUN:Stanford University NetworkJava之父:James GoslingJava的跨平台性因为有Java虚拟机,运行class文件.Java吉祥物:DukeJDK是用来开发的(编译Java程序),而如果只运行Java程序,则只需要JRE即可.而JDK也是用Java写的,因此如果要编译Java程序,也要JRE,因此在JDK目录中也会有一个JRE目录.第三方的JAR包(dom4j.jar)都是由class文件组成的,Eclipse的“add to bu…

amcl原理: amcl将激光传感器数据与从地图预估的传感器数据相比较,给出可能的位姿.如果传感器数据和某个候选位姿处的预测数据相同,amcl就会给这个位姿一个较高的概率,反之,就会降低这个概率.概率较低的位姿就会被删除,替换成与现存的较高概率位姿相接近的位姿.随着时间的推进,候选位姿就会聚集在真实位姿的周围. 导航工具包: 首先创建一个global costmap(全局评价地图),描述了机器人在地图中的某个位置出现的“好处”有多大.电机Global Planning勾选框,展开选中Costma…

一.字体单位,pt?px?em?rem? pt:磅,一种固定长度的绝对的度量单位,是能够使用测量设备测得的长度,印刷业上经常使用,一般用于页面打印排版. px:屏幕设备上能显示出的最小的一个物理点,这个点不是固定大小的,会因为设备的不同而不同,假如:一个显示器上1px宽=1毫米,另一个显示器1px宽=两毫米,那么定义一个div宽度为100px,显示器1上看这个div是10厘米,显示器2上看是20厘米.另外一个px点的长宽不一定是1:1的正方形,有的设备上长宽比是不一样的. em:现代浏览器默认字…