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TEXT 82 Proton 马来西亚宝腾汽车 A fork in the road 何去何从?(陈继龙编译) Nov 30th 2006 | HONG KONG From The Economist print edition Malaysia's crisis-ridden national carmaker faces a stark choice 危机重重的马来西亚国有汽车制造商面临严峻抉择. WHAT will become of Proton, Malaysia's struggli…
一.环境需求 二.怎样使用 三.本地化 3.1扩展卡尔曼滤波本地化 3.2无损卡尔曼滤波本地化 3.3粒子滤波本地化 3.4直方图滤波本地化 四.映射 4.1高斯网格映射 4.2光线投射网格映射 4.3k均值物体聚类 4.4圆形拟合物体形状识别 五.SLAM 5.1迭代最近点匹配 5.2EKF SLAM 5.3FastSLAM 1.0 5.4FastSLAM 2.0 5.5基于图的SLAM 六.路径规划 6.1动态窗口方式 6.2基于网格的搜索 迪杰斯特拉算法 A*算法 势场算法 6.3模型预测…
TEXT 76 Start of the long march 而今迈步从头越(陈继龙编译) Nov 16th 2006 | BEIJING AND HONG KONG From The Economist print edition Charles Prince gambles on a rickety Chinese bank 查尔斯·普林斯把赌注押在了一家沉疴在身的中国银行之上. IF, AS seems likely, consumer banking in China takes a…
TEXT 87 Fund management基金管理   A Miller's tale 米勒传奇(陈继龙编译) Dec 7th 2006 From The Economist print edition The winning streak of a super-investor comes to an end 一位投资大师的连胜势头终结. (1)BEATING the S&P 500 index over one year could be put down to[1] luck. But…
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TEXT 88 European utilities欧洲公用事业 Power struggles 能源之争(陈继龙编译) Nov 30th 2006 From The Economist print edition Political and business interests collide as Europe's energy firms consolidate 欧洲能源公司合并引发政治与商业利益冲突. “WE expected a wave—but what happened was a…
TEXT 82 Proton 马来西亚宝腾汽车 A fork in the road 何去何从?(陈继龙编译) Nov 30th 2006 | HONG KONG From The Economist print edition Malaysia's crisis-ridden national carmaker faces a stark choice 危机重重的马来西亚国有汽车制造商面临严峻抉择. WHAT will become of Proton, Malaysia's struggli…
TEXT 97 Health consumerism 保护消费者健康权益 The wellness boom 健康产业飞速发展(陈继龙编译) Jan 4th 2007 | NEW YORK From The Economist print edition Helping consumers to lead healthy lifestyles is becoming a big business 引导消费者健康生活潮流的行业越做越大. BACK in 1979, a fat, unhealthy…
时间回到2016年的7月10号,那时候我刚刚开始正式在博客园写博客,博客园的交流氛围很好,但鉴于博客园古老的界面,同时计划创建一个自己独立的博客,毕竟自己的博客怎么折腾都行. 那时候正在研究 Spring Boot ,正是开源项目云收藏的启动阶段,在网上找 Gradle 的使用方法,在 Github 上发现一个比较好的学习资源:Gradle User Guide 中文版,看完之后顺便查看了一下作者的 Github 主页,发现有一个 Jekyll 主题 Yummy Jekyll Theme. 通过…
愚人节快乐,今天的活动很重磅! 1.免费送5本重量级技术书籍,不骗人,小程序随机抽奖送出哦! 2.免费进星球,哈哈不可能,愚人节快乐!不过今天有重大优惠,见下文! 活动一:免费送出5本重量级书籍 赠书1-----<图解设计模式> 作者:结城浩 译者:杨文轩 • 原版连续畅销12年.重印25次! • 用Java语言讲解GoF的23种设计模式 • 194张图表 + Java示例代码 = 轻松理解GoF的23种设计模式 图解系列经典书籍, 用Java语言编写代码实现了设计模式的程序,让程序真正地运行…
使用ip代理业务用例 1.使用精灵代理(http://www.jinglingdaili.com/Shop-index.html),通过Api获取,每次返回一个固定时间(五分钟)的IP,然后将获取到的ip存入mongoDB数据库使用. 2.每次调用爬虫的时候,都会从数据库中拿到代理ip.①若ip失效则再次通过Api获取代理ip然后存入数据库②若数据库无代理ip,则通过Api获取代理ip然后存入数据库. 3.java实现流程 方法testIp(ip):用来检测ip是否可用,返回值为true或者fa…
精通Web Analytics 2.0 : 用户中心科学与在线统计艺术 第四章:点击流分析的奇妙世界:实际的解决方案 到开始实际工作的时候了.哦耶! 在本章中,您将了解到一些最重要的网络分析报告,我将介绍如何对SEO.网站搜索.微件分析等应用酷炫而有效的报告. 然后你将进入分析忍者的下一个段位.您将学习如何应对一些最困难的挑战:作为在网络上留有数据信息的人,那些困扰着我们的生活,. 如果你直接跳到了这一章,我建议至少去浏览一下第3章,因为它是这一章的基础. 章节内容 一.  Web分析入门 二.…
以前从来没有因为求职出去面试过,一直觉得面试很可怕,没想到最近两周我也成为了面霸,两周面试八次,我的找工作之路就这样开始了!大概两个星期之前,我看着自己在招聘网站上写好的简历连投出去的勇气都没有,战战兢兢地刷着各个公司对应聘者的要求,可能因为不自信吧,始终很难把自己得简历投出去,慢慢的听同学讲听老师说投简历就是觉得差不多就直接投,全选,投,全选,投,为自己争取面试机会,受到他们的影响,每天早上八点半到九点半我就守着招聘网站,看到适合自己的公司就投出简历,总共也投出了不少,然后就是等电话等邮件,接…
在一段判断是否过期的js代码中是这么写的: if (new Date() < new Date(2014, 9, 25)) { //... } 后来发现过了9月25日竟然不过期,console.log打印一下new Date(2014, 9, 25)的值: Sat Oct 25 2014 00:00:00 GMT+0800 (CST) 竟然变成了10月25日!于是,判断是否过期的js代码形同虚设,永远也不会过期. 原来javscript中的new Date(year, month, day, h…
分辨率和精度这两个,经常拿在一起说,才接触的时候经常混为一谈.对于ADC来说,这两样也是非常重要的参数,往往也决定了芯片价格,显然,我们都清楚同一个系列,16位AD一般比12位AD价格贵,但是同样是12位AD,不同厂商间又以什么参数区分性能呢?性能往往决定价格,那么什么参数对价格影响较大呢?不好意思,我其实还是有些迷惑的,但是看了下篇文章,至少知道“精度”是有很大影响力的.该篇文章主要解释ADC分辨率和精度的区别,非常详细且易懂,值得一看,全文如下: 最近做了一块板子,当然考虑到元器件的选型了,…
EL表达式简介 EL 全名为Expression Language. EL主要作用: 获取数据: EL表达式主要用于替换JSP页面中的脚本表达式,以从各种类型的java对象中获取数据. 执行运算: 利用EL表达式可以在JSP页面中执行一些基本的关系运算.逻辑运算和算术运算,以在JSP页面中完成一些简单的逻辑运算. 获取web开发常用对象 EL 表达式定义了一些隐式对象,利用这些隐式对象,web开发人员可以很轻松获得对web常用对象的引用,从而获得这些对象中的数据. 调用Java方法 EL表达式允…
  系统介绍一下用Cooledit pro 2.0录制自唱歌曲的一个全过程,希望对喜欢唱歌,想一展歌喉的朋友有所帮助. 录制原声 录音是所有后期制作加工的基础,这个环节出问题,是无法靠后期加工来补救的,所以,如果是原始的录音有较大问题,就重新录吧. 1.打开CE进入多音轨界面右击音轨1空白处,插入你所要录制歌曲的mp3伴奏文件,wav也可(图1). (图1) 2.选择将你的人声录在音轨2,按下“R”按钮.(图2) (图2) 3.按下左下方的红色录音键,跟随伴奏音乐开始演唱和录制.(图3) (图3…
在我搞网赚项目的过程中,碰到境外收款付款的问题,起初我用Paypal贝宝,手续费高得惊人!相信做电商外贸的朋友深有体会.幸而发现了Paypal替代产品Payoneer,注册简单,手续费低,还有中文网站.中文客服,payoneer比起paypal优势太明显了,推荐给大家使用. 收款难题 不管你是做网赚联盟项目.做电商外贸生意.还是做个人海淘,都会碰到收款付款的难题.举例来说: Godaddy常有非常便宜的域名注册优惠,但仅限于美国银行账号持有者享受,中国用户无缘享受优惠. Paypal手续费很高,…
Github:Sudoku 项目相关要求 利用程序随机构造出N个已解答的数独棋盘 . 输入 数独棋盘题目个数N 输出 随机生成N个 不重复 的 已解答完毕的 数独棋盘,并输出到sudoku.txt中,输出格式见下输出示例. 输入示例 sudoku.exe -c 1 输出示例 6 1 2 3 4 5 7 9 8 3 4 5 7 9 8 6 1 2 7 9 8 6 1 2 3 4 5 2 6 1 5 3 4 8 7 9 8 7 9 2 6 1 5 3 4 5 3 4 8 7 9 2 6 1 1 2…
Struts2的输入校验 之前对请求参数的输入校验一般分为两部分:1.客户端校验,也就是我们写js代码去对客户的误操作进行过滤  2.服务端校验, 这是整个应用组织非法数据的最后防线. Struts2的校验方式与其很大不同.Struts2是手动完成输入校验,可以编写自己的校验规则,基于Annotation的输入校验. 一.手工验证 比如说我们要验证如下: jsp界面用户输入的用户名不能为null,密码不能为null,且长度必须是6-12位. 那么在我们所的action中有两步是必须做的:1.ac…
我不得不和烈士和小丑走在同一道路上,  万人都要将火熄灭,  我一人独将此火高高举起,  我借此火得度一生的茫茫黑夜. ——海子 弹指一瞬间,翘首以盼的HEOI2018就来了. 我,一个滑稽的小丑,带着最惨淡的祝愿:我是不希望你进省队的,第四度来到了秦皇岛. 没有了往日的意气奋发,指点江山的豪迈,与舍友高谈阔论,挥斥方遒已随风远逝,年月只给我留下了腐朽的麻木. 半年已逝,昔日旧友已另寻新人,挚友所剩无几. 炽热的心,冷了. 曾梦想斩金夺银,曾砥砺前行,曾自以为是,曾毫不退缩. 放荡,或已寸不离身…
JS之event flow DOM事件流 1.定义: DOM(文档对象模型)结构是一个树型结构,当一个HTML元素产生一个事件时,该事件会在元素节点与根结点之间的路径传播,路径所经过的结点都会收到该事件,这个传播过程可称为DOM事件流.DOM事件流最独特的性质是,文本节点也触发事件(在IE中不会),当鼠标单击“单击此文本”文本时会触发click事件,该事件的捕获阶段最先开始,从Document节点开始逐渐向下传播,直到“单击此文本”文本节点,事件进入目标阶段,在目标阶段结束之后,事件由“单击此文…
#栗子 丢手帕 & 菱形 & 金字塔import java.io.*;import java.util.*; public class Test_one { public static void main(String[] args){ //Demo 125 接口的实现 interface Usb{ } /* //Demo121 丢手帕 class Child{ int no; Child nextChild = null; public Child(int no){ //给一个编号 th…
最近做了一块板子,当然考虑到元器件的选型了,由于指标中要求精度比较高,所以对于AD的选型很慎重.很多人对于精度和分辨率的概念不清楚,这里我做一下总结,希望大家不要混淆.我们搞电子开发的,经常跟“精度”与“分辨率”打交道,这个问题不是三言两语能搞得清楚的,在这里只作抛砖引玉了. 简单点说,“精度”是用来描述物理量的准确程度的,而“分辨率”是用来描述刻度划分的.从定义上看,这两个量应该是风马牛不相及的.(是不是有朋友感到愕然^_^).很多卖传感器的JS就是利用这一点来糊弄人的了.简单做个比喻:有这么…
在tomcat启动的时候,我们可以做一些优化设置来使得tomcat的启动更快速,下面是一些常见的优化加速启动的方法建议(以tomcat-7.+为例说明). 1.  Jars包 1.1.将一些不必要的jar包去掉,当tomcat启动加载jar包的时候,会去搜寻每个jar包里的class文件,这些都会耗费一些时间,如果你把不必要的jar包去掉了,很显然会节省时间. 1.2.你可以将一些与TLD files.注解.网络碎片无关的jar包加入到属性 tomcat.util.scan.DefaultJar…
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我这次环境配置安装的是php-5.6.25版本! (最近我在反复安装PHP的时候出现了一个问题,httpd.conf加载php5apache2_4.dll出现错误,怎么修改都不行,此时我安装的是VC11的apache,PHP也是VC11的,然后我卸载了该版本,安装了apache VC14版,没有出现这种问题,留待探究) 1.首先将下载的PHP压缩包解压到WAMP环境目录,并将名字缩短一丢丢. 2.修改出PHP的配置文件,即将php.ini-development复制一份并重命名为php.ini.…
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