Checking log directory for disk usage. This may take awhile. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. Traceback (most recent call last): File , in main p.start() File , in start self._start_infrastructure() File , i…

放到src下,再次编译catkin_make git https://github.com/ros-drivers/rgbd_launch.git…

Checking log directory for disk usage. This may take awhile. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. Traceback (most recent call last): File , in main p.start() File , in start self._start_infrastructure() File , i…

今天在上传云函数部署的时候老发现上传login 失败   ... 经过查阅资料有两种方法可行: 云函数上传后不要轻易删除!!! 1.重启客户端 2.最好的解决方法在云平台开发创建一个新的云函数覆盖就ok啦!!!(云函数名称和本地相同) 再上传试一试 这样就表示成功了!!…

ASP.NET Web API Selfhost宿主环境中管道.路由 前言 前面的几个篇幅对Web API中的路由和管道进行了简单的介绍并没有详细的去说明一些什么,然而ASP.NET Web API这个框架由于宿主环境的不同在不同的宿主环境中管道中的实现机制和路由的处理方式有着很大的不同,所以我会将对应不同的宿主环境来分别的做出简单的讲解. ASP.NET Web API路由.管道 ASP.NET Web API 开篇介绍示例 ASP.NET Web API 路由对象介绍 ASP.NET Web…

前言 前面我们叙述了关于控制器创建的详细过程,在前面完成了对控制器的激活之后,就是根据控制器信息来查找匹配的Action方法,这就是本节要讲的内容.当请求过来时首先经过宿主处理管道然后进入Web API消息处理管道,接着就是控制器的创建和执行控制器即选择匹配的Action方法最终并作出响应(在Action方法上还涉及到模型绑定.过滤器等,后续讲).从上知,这一系列大部分内容都已囊括,我们这一系列也就算快完事,在后面将根据这些管道事件以及相关的处理给出相应的练习来熟练掌握,希望此系列能帮助到想学习…

上一篇博文地址:[Asp.net 5] Localization-简单易用的本地化-全球化信息 本文继续介绍asp.net 5多语言.今天重点讲的是多语言的resx文件.涉及到的工程有:Microsoft.Framework.Localization.Abstractions以及Microsoft.Framework.Localization.他们之间的类结构如下如所示: Abstractions包中,包含了定义在工程Microsoft.Framework.Localization.Abstra…

以前做的一个网站,最近服务器后台出现一些异常,问题是客户访问一个该网站下不存在的action,为了给客户一个友好的界面提示以及减小服务器端日志文件的内容.就在struts2下进行了如下配置: 在struts.xml里的package下添加: <default-action-ref name="pagenotfound"></default-action-ref>     <action name="pagenotfound">  …

阅读导航 问题 解决方案 工作原理 代码演示 在此解释一下,空气路由,是本人臆想出来,觉着更能表达 IgnoreRoute 的意图,如果看着辣眼睛^^,请见谅. 问题 我们在之定义过集中式路由,集中式路由有一个特点就是短路,但是现在我们不想让某些路由工作(匹配并由路由引擎处理请求).那么我们应该怎么办呢? 解决方案 其实思路很简单,就是想把某些路由忽略了.ASP.NET WEB API 提供了一个叫做的 StopRoutingHandler 的处理器,简单说,他就是一个消息处理器,可以通过他来强…

slam_karto ROS Wiki: http://wiki.ros.org/slam_karto Source: https://github.com/ros-perception/slam_karto Reliance: open_karto - https://github.com/ros-perception/open_karto fetch_gazebo - https://github.com/fetchrobotics/fetch_gazebo pr2_navigation -…