ROS学习笔记六:xxx.launch文件详解】的更多相关文章

Docker学习(六)--Dockerfile文件详解 一.环境介绍 1.Dockerfile中所用的所有文件一定要和Dockerfile文件在同一级父目录下,可以为Dockerfile父目录的子目录 2.Dockerfile中相对路径默认都是Dockerfile所在的目录 3.Dockerfile中一定要惜字如金,能写到一行的指令,一定要写到一行,原因是分层构建,联合挂载这个特性.Dockerfile中每一条指令被视为一层. 4.Dockerfile中指明大写(约定俗成) 二.指令介绍 1.F…
每当我们需要运行一个ROS节点或工具时,都需要打开一个新的终端运行一个命令.当系统中的节点数量不断增加时,每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦.那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢?答案当然是肯定的. 启动文件(Launch File)便是ROS中一种同时启动多个节点的途径,还可以自动启动ROSMaster节点管理器,而且可以实现每个节点的各种配置,为多个节点的操作提供了很大便利. 一.基本元素 首先来看一个简单的launch文件: <launch> <node name=&quo…
   页面配置文件—— pageName.json 每一个小程序页面可以使用.json文件来对本页面的窗口表现进行配置,页面中配置项会覆盖 app.json 的 window 中相同的配置项. 页面的.json只能设置 window 相关的配置项,以决定本页面的窗口表现: 属性 类型 默认值 描述 navigationBarBackgroundColor HexColor #000000 导航栏背景颜色,如"#000000" navigationBarTextStyle String…
  视图层:Pages主要有 wxml页面文件和模板文件.wxs脚本文件.wxss样式文件:component是抽取出来的业务单元,同样拥有wxml页面文件和模板文件.wxs脚本文件.wxss样式文件. WXML(WeiXin Markup language) 用于描述页面的结构. WXS(WeiXin Script) 是小程序的一套脚本语言,结合 WXML,可以构建出页面的结构. WXSS(WeiXin Style Sheet) 用于描述页面的样式. 组件(Component)是视图的基本组成…
2018-05-03 18:47:37   在学习IP地址和子网划分前,必须对进制计数有一定了解,尤其是二进制和十进制之间的相互转换,对于我们掌握IP地址和子网的划分非常有帮助,可参看如下目录详文. IP地址和子网划分学习笔记相关篇章: 1.IP地址和子网划分学习笔记之<预备知识:进制计数> 2.IP地址和子网划分学习笔记之<IP地址详解> 3.IP地址和子网划分学习笔记之<子网掩码详解> 4.IP地址和子网划分学习笔记之<子网划分详解> 5.IP地址和子网…
转 https://blog.csdn.net/u013096088/article/details/79122671 Java NIO学习笔记四(零拷贝详解) 2018年01月21日 20:20:57 阅读数:956 什么是零拷贝 维基上是这么描述零拷贝的:零拷贝描述的是CPU不执行拷贝数据从一个存储区域到另一个存储区域的任务,这通常用于通过网络传输一个文件时以减少CPU周期和内存带宽. 零拷贝给我们带来的好处 减少甚至完全避免不必要的CPU拷贝,从而让CPU解脱出来去执行其他的任务 减少内存…
承接上文:云时代架构阅读笔记五——Java内存模型详解(一) 原子性.可见性.有序性 Java内存模型围绕着并发过程中如何处理原子性.可见性和有序性这三个特征来建立的,来逐个看一下: 1.原子性(Atomicity) 由Java内存模型来直接保证原子性变量操作包括read.load.assign.use.store.write,大致可以认为基本数据类型的访问读写是具备原子性的.如果应用场景需要一个更大的原子性保证,Java内存模型还提供了lock和unlock,尽管虚拟机没有把lock和unlo…
Linux 文件或目录的属性主要包括:文件或目录的节点.种类.权限模式.链接数量.所归属的用户和用户组. 最近访问或修改的时间等内容.具体情况如下: 命令: ls -lih 输出: [root@localhost test]# ls -lih 总计 316K lrwxrwxrwx root root - : linklog.log -> log2012.log -rw-r--r-- root root 296K - : log2012.log -rw-r--r-- root root - : l…
有点笨,参考了好几篇大佬们写的文章才整理出来的笔记.... 字面意思上解释,线程池就是装有线程的池,我们可以把要执行的多线程交给线程池来处理,和连接池的概念一样,通过维护一定数量的线程池来达到多个线程的复用. 好处 多线程产生的问题 一般我们使用到多线程的编程的时候,需要通过new Thread(xxRunnable).start()创建并开启线程,我们可以使用多线程来达到最优效率(如多线程下载). 但是,线程不是越多就越好,线程过多,创建和销毁就会消耗系统的资源,也不方便管理. 除此之外,多线…
前面说了全局配置文件中内容的详解,大家应该清楚了,现在来说说这映射文件,这章就对输入映射.输出映射.动态sql这几个知识点进行说明,其中高级映射(一对一,一对多,多对多映射)在下一章进行说明. 一.输入映射 输入映射:配置statement中输入参数的类型.有四种 1.1.传递简单类型,八大基本类型,比如int类型 findUserById:根据id进行查询对应user,那么传入的就应该是int类型的值.所以使用别名int来映射传入的值 1.2.传递pojo(代表正常的对象,比如user的jav…