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https://github.com/ethz-asl/rovio下载代码,该存储库包含ROVIO(Robust Visual Inertial Odometry)框架. https://github.com/ethz-asl/kindr 视频: https : //youtu.be/ZMAISVy-6ao 论文: http : //dx.doi.org/10.3929/ethz-a-010566547 两种安装方法: [1]Install without opengl scene Depend…
https://github.com/ethz-asl/rovio https://github.com/ethz-asl/kindr 1. 新建catkinworkspace mkdir -p ~/catkin_vio/src cd ~/catkin_vio catkin_make 2 . 安装依赖项 sudo apt-get install freeglut3-dev sudo apt-get install libglew-dev 3 . 安装kindr github上下载kindr,在o…
Windows OS上安装运行Apache Kafka教程 下面是分步指南,教你如何在Windows OS上安装运行Apache Zookeeper和Apache Kafka. 简介 本文讲述了如何在Windows OS上配置并启动Apache Kafka,这篇指南将会指导你安装Java和Apache Zookeeper. Apache Kafka是一个快速可扩展的消息队列,能够应对繁重的读写负载,即IO相关工作.更多信息请参见http://kafka.apache.org.由于 Zookeep…
转自:http://www.xuebuyuan.com/1549022.html 这已经是一个老掉牙的问题了,部分人使用自己的服务器安装WordPress程序之后,会出现“您的 PHP 似乎没有安装运行 WordPress 所必需的 MySQL 扩展”这样的问题,包括我在内,前几天搬迁服务器,重装系统,重新安装较版本PHP,MYSQL,之后恢复网站数据,以上问题出现了,“百度一下,你就知道”,而恰恰这百度一下,折腾一天,找来找去,方法还是一样,都是抄来抄去,真的是人抄人,害死人,大部分网站并没有…
一.前言 又到周末了,时间过的很快,今天我们来看一下Android中插件开发篇的最后一篇文章的内容:动态加载Activity(免安装运行程序),在上一篇文章中说道了,如何动态加载资源(应用换肤原理解析),没看过的同学,可以转战: http://blog.csdn.NET/jiangwei0910410003/article/details/47679843 当然,今天说道的内容还这这篇文章有关系.关于动态加载Activity的内容,网上也是有很多文章介绍了.但是他们可能大部分都是介绍通过代理的方…
用JSON-server模拟REST API(一) 安装运行 在开发过程中,前后端不论是否分离,接口多半是滞后于页面开发的.所以建立一个REST风格的API接口,给前端页面提供虚拟的数据,是非常有必要的. 对比过多种mock工具后,我最终选择了使用 json server 作为工具,因为它足够简单,写下少量数据,即可使用.也因为它足够强大,支持CORS和JSONP跨域请求,支持GET, POST, PUT, PATCH 和 DELETE 方法,更提供了一系列的查询方法,如limit,order等…
最近花了一周的时间,复习了HTML.CSS.原生JS,并学习了Node.js.CoffeeScript.js.MongoDB,入了下门. 因为准备在Rocket.chat 上做二次开发,所以先下载和安装了Rochet.chat 的环境.由于Rocket.chat在Mac环境下下载和运行非常简单,所以相关的文章非常少,但是还是有一些坑,会让我们怀疑是不是没这么简单,这里记录下Rocket.chat 的下载和运行过程. Rocket.chat 简介 Rocket.Chat 是特性最丰富的 Slack…
http://www.rpmfind.net搜索redis,找到redis3.0.4的rpm源选做 wget ftp://fr2.rpmfind.net/linux/remi/enterprise/6/remi/x86_64/redis-3.0.4-1.el6.remi.x86_64.rpm   --可以下载redis3.0.4的rpm安全包 rpm -qip redis--.el6.remi.x86_64.rpm 查询未安装的redis包的详细信息 rpm -qlp redis--.el6.r…
Linux通过docker安装运行酷Q 文:铁乐与猫 需求:和小伙伴周末进行愉快的TRPG跑团,需要在QQ讨论组上加了qq小号后,将qq小号用酷Q配合投骰的应用变成骰子君. 限制:我个人的云计算服务器都是Linux的,所以不能直接用普通青年在windows服务器上安装酷Q的简单方法. 环境:centos7.4.docker.酷Q容器 酷Q on Docker 基于 Docker 和 wine 技术,具体官方链接https://cqp.cc/t/34558 1.安装及运行docker sudo y…
转: Activity工作流(2)-入门安装运行第一个例子 置顶 2017年05月24日 15:58:50 li_ch_ch 阅读数:24432   版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/qq_15969757/article/details/72677203 1. 初识Activiti 1.1. 工作流与工作流引擎 工作流(workflow)就是工作流程的计算模型,即将工作流程中的工作如何前后组织在一起的逻辑和规则在计算机中以恰当的模…