$ rosrun rqt_plot rqt_plot   # 画出发布在topic上的数据变化图 $ rosrun rqt_graph rqt_graph #画出node关系图 $ rosrun rqt_console rqt_console #属于ROS日志框架(logging framework)的一部分,用来显示节点的输出信息 $ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level #允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级(logger levels)…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门 ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622 ROS版本特色和官网wiki可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51371427 ROS入门指南可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay…

bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件.ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间通过publish/subscribe消息传递模式相互沟通.比如某个传感器驱动由某个node执行,将该传感器数据用message stream的形式publish,而这些message则可以在数据处理或者日志节点被…

转自:http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一.安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Reposit…

使用ubuntuKylin17.04安装 参考了此篇文章:SLAM: Ubuntu16.04安装ROS-kinetic 重复官方链接的步骤也没有成功. 此后发现4.10的内核,不能使用Kinetic. 此后安装成功,完全按照以下步骤来即可: 页面链接:http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Ubuntu 1. Installation Configure your Ubuntu repositories Configure your Ubuntu repos…

树莓派3上面安装ros总结参考wiki和诸多博客安装ros仍然遇到了很多问题,重装了好几遍才成功,为了自己和其他人以后再安装ros时,不在重蹈覆辙.1.准备和说明树莓派3,安装系统Raspbian jessie版本,安装ROS Indigo.博主是在树莓派3的Raspbian jessie系统上安装ROS Indigo,注意,下面讲的jessie的上面的安装过程.网上很多博文没有说清楚Jessie的安装过程,具体可以查看wiki,后面也将讲到这个.2.安装准备 2.1.创建ros代码仓库 Ras…

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/e2780b93/,欢迎阅读! Tutorial to Install and Configure ROS Kinetic on Ubuntu 16.04. ROS release ROS version Ubuntu version 2016.3 ROS Kinetic Kame Ubuntu 16.04(Xenial)/Ubuntu 15.10 Install Guide quick commands sudo sh -c…

版本lunar, 系统版本debian 9.8 参考: http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Source 1. Installing bootstrap dependencies $ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential 2. Initializing rosdep $ s…

树莓派系统更新了,作为版本控的我怎么能忍住不更新系统,为了提高系统的速度,买了张170M的告诉sd卡,我要说的是,这个高速SD卡的钱花的最值得了,千万不要觉得树莓派都买了4,还要什么高速SD卡(自行车)呢,这样想是不对的,谁用谁知道,自从用了高速SD卡,卡顿没有了.切入正题,上篇帖子中用的,这次居然不行了,无语啊.看来看去,还是官网教程最靠谱,就他了,不行再更改吧. 一.前期准备:安装必要的软件的环境了,安装pyqt5-dev pyqt5-dev-tools是为了避免编译catkin工作空间在第…

1.安装 ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10).Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包. 1.1 配置Ubuntu 库 配置你的Ubuntu库允许"restricted"."universe"和"multiverse".可参阅 https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 的指令完成上述配置. 1.2…