K60平台智能车开发工作随手记】的更多相关文章

(图片仅为示例,并不一定固定为这种造型) 第十二届全国大学生智能汽车竞赛有一个分项是光电四轮车的竞速(任务A),Seven她们组采购到的配件使用了freescale Crotex-M4内核的CPU,TSL1401 CCD摄像头进行道路识别,从网上搜索了一下,应当是K60平台的的一个变种方案. 这个方案基本平台使用IAR系统开发编译.调试及烧录.IAR其实是一个很昂贵的系统,还好这次真的是纯粹的教学需求,经由<计算机软件保护条例>第十七条的豁免说明,这次用一下破解版. 原厂提供的DEMO程序没有…
前言 在上个实验 Hyperledger Fabric 多组织多排序节点部署在多个主机上 中,我们已经实现了多组织多排序节点部署在多个主机上,但到目前为止,我们所有的实验都只是研究了联盟链的网络配置方法(尽管这确实是重难点),而没有考虑具体的应用开发.本文将在前面实验的基础上,首先尝试使用 Go 语言开发了一个工作室联盟链的项目信息智能合约,并成功将其部署至联盟链上:然后依据官方示例,使用 fabric-gateway 模块实现了一个能够管理项目信息智能合约的客户端:之后对比了 fabric-g…
一.中断函数注册方法: 1.格式: 配置某个功能的中断 注册中断函数 开启中断 2.一个例子 pit_init_ms(PIT0,);//定时中断初始化 set_vector_handler(PIT0_VECTORn ,PIT0_IRQHandler); //设置PIT0的中断服务函数为 PIT0_IRQHandler enable_irq (PIT0_IRQn);   二.ADC模块 1.ADC通道管脚对应表 typedef enum { // -------------------------…
智能合约开发用solidity编程语言部署在以太坊这个区块链平台,本文提供一个官方实战示例快速入门,用例子深入浅出智能合约开发,体会以太坊构建去中心化可信交易技术魅力.智能合约其实是"执行合约条款的计算机交易协议".区块链上的所有用户都可以看到基于区块链的智能合约. 维基上说智能合约(英语:Smart contract )是一种旨在以信息化方式传播.验证或执行合同的计算机协议.智能合约允许在没有第三方的情况下进行可信交易.这些交易可追踪且不可逆转.智能合约概念于1994年由Nick S…
对已经具备一定Linux基础的人来说,树莓派学习起来应该非常简单自然.在他们眼中,树莓派就是一个简易版的,卡通版的Linux而已.但是对我这样一个早已习惯微软技术生态系统的人或者初学者来说,要实现一个简单程序的编写.编译到运行,还是不太容易的. 上图是我搭建的一个相对完整的树莓派开发环境,有显示(HDMI转VGA->7寸显示屏800*480),有键盘和鼠标等,当然这些不是必须的,只是对初学者来说,显的比较直观. 为了降低学习和开发难度,树莓派上提供多种编程语言选择,比如Python.Java.C…
智能合约的优点 与传统合同相比,智能合约有一些显著优点: 不需要中间人 费用低 代码就是规则 区块链网络中有多个备份,不用担心丢失 避免人工错误 无需信任,就可履行协议 匿名履行协议 以太坊(Ethereum) – 智能合约开发概述 支持智能合约的区块链 虽然以太坊(Ethereum)是最流行支持智能合约的区块链平台,但它并不是唯一支持智能合约的平台. 超级账本(Hyperledger) 是Linux基金会于2015年发起的推进区块链数字技术和交易验证的开源项目.通过创建分布式账本的公开标准,实…
走不寻常路之经验总结 每位合格应用开发人员都拥有相同的目标:灵机一动,构建独创性原型,克服各种困难,最终吸引投资者将其想法推向市场. 名声.财富以及构建更多应用的机会将接踵而至. 焦虑.改善和重复是开发过程不可避免的阶段. 然而,移动应用和游戏的规则在不断变化. 以开发<Talking Tom and Friends>的公司 Outfit7 为例,这款特许经营的游戏应用基于简单的对讲概念. 2015 年末,Outfit7 在成立仅 6 年后便实现了惊人的 30 亿下载量. 迅速取得的成功让该公…
6月30 日,苹果开发者后台贴出一封关于广电总局的醒目通知,申报一个游戏 APP 上架AppStore,你需要文网文+ICP证+软著+版号,审批难度将越来越大,不禁让人感慨中国独立开发者的成长 " 道阻且长 ",更多可了解相关知乎问题. 谈及独立开发者,除了生存问题引人关注外,他们可能多数是优秀的远程开发先行者.如果你也向往一份 Remote 开发工作,推荐一早一晚 远程开发社区和 @greatghoul 整理的 Github 远程工作资料库 remote-working . 除此之外…
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如果你对于以太坊智能合约开发还没有概念(本文会假设你已经知道这些概念),建议先阅读入门篇. 就先学习任何编程语言一样,入门的第一个程序都是Hello World.今天我们来一步一步从搭建以太坊智能合约开发环境开始,讲解智能合约的Hello World如何编写. 开发环境搭建 Solidity安装 强烈建议新手使用Browser-Solidity来进行开发. Browser-Solidity是一个基于浏览器的Solidity,就可以不用安装Solidity,本文的Hello World教程也将基于…