Apollo移植 环境 平台 ubuntu16.04 Apollo_kernel 1.0 安装步骤步骤 步骤一:安装ubuntu(官方建议使用Ubuntu 14.04.3) 步骤一和步骤二参考文档路径 启动软件更新程序 终端中执行下面的命令(新机需要更换Ubuntu的下载源,详细步骤见https://www.cnblogs.com/DXGG-Bond/p/12200597.html) sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 键入以下命令以安装Linux…

STM32F429自带LCD驱动器,这一具有功能给我等纠结于屏幕驱动的程序员带来了很大的福音.有经验的读者一定有过这样的经历,用FSMC驱动带由控制器的屏幕时候,一旦驱动芯片更换,则需要重新针对此驱动芯片做寄存器配置等等,一系列繁琐的操作.但是,如果MCU自带LCD驱动器,情况就不一样了,特别是加载了STemwin之后,不同厂家屏幕,只要其分辨率一样,则可以直接替换,最多是触摸屏的芯片不一样,做些触摸驱动.如果分辨率不同,则只需要更改分辨率就可以了,其硬件接口是一样的. 本文是从野火的5寸800…

MVVM框架从WPF移植到UWP遇到的问题和解决方法 0x00 起因 这几天开始学习UWP了,之前有WPF经验,所以总体感觉还可以,看了一些基础概念和主题,写了几个测试程序,突然想起来了前一段时间在WPF下写的简易的MVVM框架(MVVM模式和在WPF中的实现),都是.NET平台的,移到通用类库里只要复制粘贴就可以了吧.抱着这个心态试了下,结果代码一片红,折腾了一下午总算搞得差不多了,第二天写了个测试试了下感觉基本问题应该是解决了.现在总结一下自己踩到的坑. 0x01 命令绑定 之前在WPF中实…

首先说明下为什么写这篇文章,网上有许多博客也是介绍I2C驱动在linux上移植的实现,但是笔者认为他们相当一部分没有分清所写的驱动时的驱动模型,是基于device tree, 还是基于传统的Platform模型,有些文章只是把代码移植到平台上调试测试下,并没有理清内部逻辑调用关系,所以觉得有必要把两种驱动模型阐述剖析清楚,本文阅读者必须以在单片机上调试过IIC总线为前提,能够分析从芯片datasheet和其工作原理和总线的基本操作,虽然I2C硬件体系结构比较简单,但是I2C体系结构在Linux中…

0环境 Linux主机OS:Ubuntu14.04 64位,运行在wmware workstation 10虚拟机 树莓派版本:raspberry pi 2 B型. 树莓派OS: Debian Jessie Raspbian Jessie 1树莓派的启动过程 树莓派1,2,3的启动过程大致相同,主要分为3个阶段:ROM上的GPU bootloader启动GPU,GPU启动CPU,CPU直接启动内核或通过u-boot启动内核. 由于树莓派涉及到GPU的东西不开源,移植u-boot到树莓派并不是真正…

同事实现了一个迪士尼的MPM雪模拟论文,我将其移植到Maya中 论文题目是 A material point method for snow simulation 代码在这里: https://github.com/league1991/MpmMaya 插件利用了openVDB库,可以输出openVDB数据,进而可以利用openVDB生成网格渲染. 利用tbb做cpu并行化,结合c11的lambda表达式,tbb编程非常方便,基本上不需要对原有串行代码做大的改动. 界面如图. 这是播放的模拟结果…

使用ucos实时操作系统是在上学的时候,导师科研项目中.那时候就是网上找到操作系统移植教程以及应用教程依葫芦画瓢,功能实现也就罢了,没有很深入的去研究过这个东西.后来工作了,闲来无聊就研究了一下这个只有几千行代码的操作系统,也没所有的代码都看,只是看了其中部分内容.自己还自不量力的尝试着去写过简单的操作系统,最后写着写着就被带到了ucos的设计思路上了,后来干脆就“copy”代码了,虽说对操作系统内核的理解有很大的帮助,但是很是惭愧啊,智力不够,对操作系统内核的设计者更加仰慕,O(∩_∩)O哈哈…

关于dm9000的驱动移植分为两篇,第一篇在mini2440上实现,基于linux2.6.29,也成功在在6410上移植了一遍,和2440非常类似,第二篇在fs4412(Cortex A9)上实现,基于linux3.14.78,用设备树匹配,移植过程中调试和整体理解很重要,一路上幸有良师益友指点,下面详细介绍: 1.物理时序分析相关 DM9000芯片是DAVICOM公司生产的一款以太网处理芯片,提供一个通用的处理器接口.一个10/100M自适应的PHY芯片和4K双字的SRAM.内部框架如下,涉及…

目录 前言 升级spark到2.0 将geotrellis最新版部署到spark2.0(CDH) 总结 一.前言        事情总是变化这么快,前面刚写了一篇博客介绍如何将geotrellis移植导CDH中(见geotrellis使用(二十四)将Geotrellis移植到CDH中必须要填的若干个坑),刚各种折腾几天,就又跑不起来了,查找一番,发现是由于将geotrellis升级到最新版造成的,所以不得不赶紧再救火.原来是最新版以及以后的版本geotrellis都不再支持spark2.0以下版…

目录 前言 若干坑 总结 一.前言        近期干了一件事情,将geotrellis程序移植到CDH中(关于CDH,可以参考安装ClouderaManager以及使用ClouderaManager安装分布式集群的若干细节),本以为这是件很简单的事情,没想到跟安装CDH一样却碰到了许多的坑,很多事情真的就是这样,我们不去亲自实践觉得都是简单的,当我们真正甩开膀子去干的时候却发现会遇到各种各样的问题,但是当我们将这些一个个解决的时候,你收获的将不仅是美好的结果,更是很多通过学习无法得到的东西,…