1 UART通信协议 1.1 UART通信的物理连接 图1 UART的物理连接 1.2 逻辑电平 用电平表示逻辑1和逻辑0,逻辑1和逻辑0用来组织计算机层面的数据. 1.3 电平标准 根据通讯使用的电平标准不同,串口通讯可分为 TTL标准及 RS-232 标准. 1.4 协议解析 通讯双方需要约定波特率,并约定一致的数据包格式才能保证正常收发数据. 1.4.1 波特率(bps) 单位时间内,发送数据的位数. 1.4.2 数据格式 串口通信一般以起始位作为一帧数据传输的开始,以结束位表示一帧数据传…

[前言]二者的区别就不介绍了.二者使用方法: printf("%s",a); cout<<a<<endl; endl的作用是什么? 一.endl作用 众所周知,endl有一个换行的作用,第二个作用就是清空缓冲区buffer. 为什么要清空缓冲区呢? 首先思考缓冲区存在的作用,缓冲区的作用一是为了避免频繁的I/O操作对磁盘的损耗,二是减少存取时的函数调用的损耗.所以,c++里面的缓冲区意义是非常大的,注意printf是没有缓冲区的. 我们上面即使没有加上endl,…

这段时间开始复习计算机网络,看到帧封装这一节,结合以前的课程设计,就用C写了个帧封装的程序,说实话C学的确实不怎么样,实现的时候对于文件操作那部分查了好多资料,下面说说帧封装是啥情况. 学过计算机网络的都知道,数据的传输都是以固定的格式进行传输,在计算机当中是以二进制的数据进行传输,在网络通信中, “帧” 指通信中的一个数据块.但是帧在数据链路层传输的时候是有讲究的,不是随便的封装和打包就可以传输,大小有限制,最小46字节,最大1500字节所以我们必须按照这个规则来封装,具体的原因有兴趣的可以参…

可变参数函数实现 va_list,va_start,va_arg,va_end va可变参数意思,variable-argument. 1. 头文件及实现 linux中定义在gcc头文件中,stdarg.h中. #ifndef __GNUC_VA_LIST #define __GNUC_VA_LIST typedef __builtin_va_list __gnuc_va_list; #endif /* Define the standard macros for the user, 47 if…

转自http://blog.csdn.net/coder_weisong/article/details/10285291     写一个函数封装printf用作trace   方法一:   #include <stdio.h> #include <stdarg.h> void my_trace(const char *cmd, ...) { printf("%s %s ", __DATE__, __TIME__); va_list args;       //…

1.import和include的区别: import可以防止头文件的重复包含 2.NSLog 和printf的区别: 1,NSLog可以自动换行, 输出调试信息, printf不能. 2,NSLog 函数的参数是一个NSString 对象 3,printf函数的参数是一个字符串常量指针 3.当创建一个对象的时候:Person *p1 = [Person new],做了三件事情: 1,申请堆内存空间: 2,给实例变量初始化: 3,返回所申请空间的首地址; 4. 类方法和对象方法的比较 1. 对象…

#include <stdio.h> #include <stdarg.h> //方式一 #define DBG_PRINT (printf("%s:%u %s:%s:\t", __FILE__, __LINE__, __DATE__, __TIME__), printf) //方式二 void MyPrintf(const char *cmd, ...) { printf("%s %s ", __DATE__, __TIME__); va_…

//----------------------------------------- //本程序展示了如何实现MessageBoxPrintf函数 //本函数能像printf那样格式化输出 //摘录自:<windows程序设计第五版> //----------------------------------------- #include<windows.h> #include<tchar.h> #include<stdio.h> int CDECL Me…

方法一: #include <stdio.h> #include <stdarg.h> void my_trace(const char *cmd, ...) { printf("%s %s ", __DATE__, __TIME__); va_list args; //定义一个va_list类型的变量,用来储存单个参数 va_start(args,cmd); //使args指向可变参数的第一个参数 vprintf(cmd,args); //必须用vprintf…

用C语言封装OC对象(耐心阅读,非常重要) 本文的主要内容来自这里 前言 做iOS开发的朋友,对OC肯定非常了解,那么大家有没有想过OC中NSInteger,NSObject,NSString这些对象是怎么封装的?接下来我们就使用C语言来一部一部的实现这个封装. Object对象 首先我们先封装一个Object对象,我们来分析一下: 如果使用C来封装对象,我们就要用到结构体 每一个Object都有一个计数器,这个计数器用来管理对象的释放 提供一定的方法,能够retain, release, 获取…

在菜鸟教程自学了redis,总想着像Mysql一样,在C/C++中进行对接.于是查询了一些资料,最后找到了hiredis.然而直接用它的话,难免有点不方便.于是,对其进行封装. hiredis直接去git上克隆,地址:https://github.com/redis/hiredis. 下载好之后,由于其自带Makefile,只要make一下就编译出静态库与动态库了,接着把头文件和静/动态库放在相应的文件夹里就可以了.注意如果使用动态库,而且是放在/usr/local/lib/里,得执行ldcon…

毕业设计用到了OpenGL,由于不会用MFC和Win32API做窗口程序:自然选用了GLUT.GLUT很好用,就是每次写一堆Init,注册callback,觉得有点恶心,于是对他做了简单的OO封装.记录在此,如有同学有兴趣可以下载. GLUT应用程序 直接使用GLUT的程序是这样的: #include <GL/glut.h> #include <stdio.h> void display() { // OpenGL commands } // 一般按键(所有可打印字符,ESC也在内…

首先说下思路,本文采用jni技术封装底层触摸事件,封装成MotionEvent类一样,不过没有android系统MotionEvent强大.源码MotionEvent位置:java-->frameworks/base/core/java/android/view/MotionEvent.java     : jni-->frameworks/base/core/jni/android_view_MotionEvent.cpp  原有的MotionEvent封装的事件之多,我所做的就是只封装红外…

java中有三种方式向控制台输入信息,分别是print,printf,println,现在简单介绍一下他们之间的异同. printf主要是继承了C语言的printf的一些特性,可以进行格式化输出 print就是一般的标准输出,但是不换行 println和print基本没什么差别,就是最后会换行 看一下他们的效果: print:…

关键词:OpenCV::solvePnP 文章类型:方法封装.测试 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-27 @Lab: CvLab202@CSU 前言 今天给大家带来的是一篇关于程序功能.性能测试的文章,读过<相机位姿估计1:根据四个特征点估计相机姿态>一文的同学应该会发现,直接使用OpenCV的solvePnP来估计相机位姿,在程序调用上相当麻烦,从一开始的参数设定到最后将计算出的矩阵转化为相机的位姿参数,需要花费近两百行代码…

这是一个几年前写的对lua的访问封装,当时的项目仅提供了最基本的lua访问接口:调用lua函数,向lua注册标准格式的C++函数. 本来我想引进luabind,但luabind相对又过于复杂,并不是所有功能都是我需要的,并且还要为此引入庞大boost.最终还是决定 按需求编写一个简单的封装库. 首先简单列一下我的需求: 1)可以注册任意类型的C++函数到lua中 2)可以方便的调用lua函数,方便的访问lua中的表 3)可以访问lua中创建的对象,调用lua对象提供的方法 4)注册C++类型到l…

碰到过一位一直怀疑C++标准库(STL)效率的人,他说STL效率太低,企业开发根本不会用.我是持反对意见的. 说这话的人,肯定没有做过大量的调查.没有调查就没有发言权. STL的效率是不低的,足够满足现在的绝大部分需求了.特别是当前的操作系统和硬件都以页为内存的基本管理单位,并且32位的系统(嵌入式还挺多的,但是嵌入式对内存的需求很大的比较少吧)的已经不是很多了.内存碎片的问题也就并不明显了. 前面说的与这里要说的是无关的,这里指向说一说String封装中的读共享,写复制. 学习过linux/u…

23.2 编译器层面对系统SEH机制的封装 23.2.1 扩展的EXCEPTION_REGISTRATION级相关结构:VC_EXCEPTION_REGISTRATION (1)VC_EXCEPTION_REGISTRATION结构 struct VC_EXCEPTION_REGISTRATION { VC_EXCEPTION_REGISTRATION* prev; //前一个结构体的指针 FARPROC handler; //永远指向_exception_handler4回调函数 scopet…

本文希望分享一些本地文件包含.远程文件包含.PHP的封装协议(伪协议)中可能包含的漏洞 相关学习资料 http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-longpath.html http://hi.baidu.com/casperkid/item/2baf952b13a9cd0e76272cb0 http://hi.baidu.com/txcbg/item/c9549af659b3de0dd99e725e http://cn2.php.net/man…

Eric S. Raymond <esr@thyrsus.com> 目录 1. 谁该阅读这篇文章 2. 我为什么写这篇文章 3.对齐要求 4.填充 5.结构体对齐及填充 6.结构体重排序 7.难以处理的标量的情况 8.可读性和缓存局部性 9.其他封装的技术 10.工具 11.证明及例外 12.版本履历 1. 谁该阅读这篇文章 本文是关于削减C语言程序内存占用空间的一项技术——为了减小内存大小而手工重新封装C结构体声明.你需要C语言的基本知识来读懂本文. 如果你要为内存有限制的嵌入式系统.或者操…

在csapp学习或者其他linux底层编程的过程中,一般都会举一些多线程或多进程的例子,配合底层同步原语.系统调用api来解释怎么创建多线程/多进程. 但是这些例子和实际项目中所用到的多线程/多进程编程知识有很大的距离(小例子很好理解,但是为了完成一个任务基本就没有什么思路了). 我学习多线程/多进程编程由4个月了,一开始就知道有线程池实现的问题(面试现场白板撸代码的),可是怎么都实现不了,这一次说什么都要学会(那怕是从别的blog中copy的代码).  什么是线程池? 线程池ThreadPoo…

引文 今天分享一个喜欢佩服的伟人,应该算人类文明极大突破者.收藏过一张纸币类型如下 那我们继续科普一段关于他的简介 '高斯有些孤傲,但令人惊奇的是,他春风得意地度过了中产阶级的一生,而  没有遭受到冷酷现实的打击:这种打击常无情地加诸于每个脱离现实环境生活的  人.或许高斯讲求实效和追求完美的性格,有助于让他抓住生活中的简单现实.  高斯22岁获博士学位,25岁当选圣彼德堡科学院外籍院士,30岁任哥廷根大学数  学教授兼天文台台长.虽说高斯不喜欢浮华荣耀,但在他成名后的五十年间,这  些东西就像…

参考资料:      http://blog.chinaunix.net/uid-26750235-id-3102371.html      http://www.eventhelix.com/realtimemantra/basics/ComparingCPPAndCPerformance2.htm#.U0jCR7KBR7h   说明:          Shape类为基类,包含typeName,虚函数为求解Shape的周长.面积.析构函数   头文件 Cobject.h #pragma on…

引言 每次使用socket通信,都会有很对相似的操作.本文,会对TCP与UDP通信做一简单封装,并生成动态库. 代码 my_socket.h #ifndef __MY_SOCKET_H__ #define __MY_SOCKET_H__ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <sys/socket.h> #in…

跨平台的加密算法XXTEA 的封装 XXTEA算法的结构非常简单,只需要执行加法.异或和寄存的硬件即可,且软件实现的代码非常短小,具有可移植性. 维基百科地址:http://en.wikipedia.org/wiki/XXTEA XXTEA可对连续内存数据进行方便快速的加密解密,且比较安全,但其使用不是很方便,因此有了此次封装. 封装好的接口如下: // // XXTEA.h // // Created by Yuming on 12-7-24. // Copyright (c) 2012年 _…

1.  概述 C语言是一种面向过程的程序设计语言,而C++是在C语言基础上衍生来了的面向对象的语言,实际上,很多C++实现的底层是用C语言实现的,如在Visual C++中的Interface其实就是struct,查找Interface的定义,你可以发现有这样的宏定义: #ifndef Interface #define Interface struct #endif C++在语言级别上添加了很多新机制(继承,多态等),而在C语言中,我们也可以使用这样的机制,前提是我们不得不自己实现. 本文介绍…

先看代码吧,有代码有真相,具体代码的demo(下载demo的朋友请勿在网上上传我的demo,谢谢)下载连接为: http://download.csdn.net/detail/skdkjxy/8071721 注:代码demo是一个完整的工程,直接进行make x86或者make arm 就可以到目录src下运行可执行文件了. <span style="font-family:Courier New;font-size:12px;"> </span> <sp…

在C++实际开发中,难免会使用到一些你极为常用的算法(比如笔者经常使用的多线程技术),实现这些算法的类或是全局函数或是命名空间等等经常都要被使用多次,你会有哪些办法来使用呢?笔者有4个办法. 第一个方法就是你直接重新编写一个和原来一样的算法,但是这种方法又费时又费力,效率不高,只有初学者在没有办法的时候才会使用这种方法.第二种方法也是如此,就是复制一份代码到新写的文件中,这种方法的缺点是你不确定能否找到之前的代码,而且一点也不像IT人员的解决方案. 我们重点介绍第三种和第四种方法. 第三种方法是…

虽然C是面向过程的语言,但是这不代表C不能使用面向对象的思想,本质上说语言只是一种手段而已,一种外在的表现形式,支持面向对象的语言只是通过设计的特定的关键字更好的表现了面向对象编程而已.C中也可以使用面向对象的思想,通过struct结构体和函数指针来实现. struct表示java或C#中的类Class,struct中的字段表示类中的属性,函数指针表示类中的方法.简单的实现代码如下: #include <stdio.h> /* 定义一个结构体,这个结构体相当于类 name,age字段相当于属性…

方案1: 在main 语句中加一条 setbuf(stdout,NULL); 这个即可. 在ecplise下使用cdt开发c程序,发现运行后终端没有输出,停止后会输出,通过在main中添加 setbuf(stdout,NULL); 解决问题,原来是因为默认输出流存在buffer机制,通过上面语句, 取消buffer. 方案2: Eclipse的控制台经常对C语言的printf不能正常输出,究其原因,就是因为输出内容停留在了输出缓冲区里,而没有及时输出到控制台界面,解决的方法很简单:在每个prin…