今儿阅读了一篇文献——<车联网环境下并联混合动力客车控制策略优化研究>,是北理的博士所写的,内容比较翔实.主要是里面的关于ECMS和庞德里亚金最小值原理(PMP)的关系推导很让人印象深刻,故打算把这个过程捋一下.需要说明的是本文同时也参考了文献[2]的第五章主讲PMP的证明过程. 文献[1]首先是将汉密尔顿函数用于能量管理策略,表示的结果就如下式4.49所示,λ(t)是协同状态,而根据PMP(庞德里亚金最小值)原理,协同状态的动态方程可以由公式4.50表示 在文献[2]的第55页,是这样去描述…

一.基础理解 使用逻辑回归算法训练模型时,为模型引入多项式项,使模型生成不规则的决策边界,对非线性的数据进行分类: 问题:引入多项式项后,模型变的复杂,可能产生过拟合现象: 方案:对模型正则化处理,损失函数添加正则项(αL2),生成新的损失函数,并对新的损失函数进行优化: 优化新的损失函数: 满足了让原来的损失函数尽量的小: 另一方面,对于 L2 正则项(包含参数 θ 值),限制 θ 的大小: 引入了参数 α ,调节新的损失函数中两部分(原损失函数和 L2 正则项)的重要程度:当然也可以引入 α…

作者:小傅哥 博客:https://bugstack.cn Github:https://github.com/fuzhengwei/CodeGuide/wiki 沉淀.分享.成长,让自己和他人都能有所收获! 一.前言 人看手机,机器学习! 正好是2020年,看到这张图还是蛮有意思的.以前小时候总会看到一些科技电影,讲到机器人会怎样怎样,但没想到人似乎被娱乐化的东西,搞成了低头族.大肚子! 当意识到这一点时,其实非常怀念小时候.放假的早上跑出去,喊上三五个伙伴,要不下河摸摸鱼.弹弹玻璃球.打打p…

摘要:从手写线程池开始,逐步的分析这些代码在Java的线程池中是如何实现的. 本文分享自华为云社区<手写线程池,对照学习ThreadPoolExecutor线程池实现原理!>,作者:小傅哥. 谢飞机,小记!,上次吃亏在线程上,这可能一次坑掉两次吗! 谢飞机:你问吧,我准备好了!!! 面试官:嗯,线程池状态是如何设计存储的? 谢飞机:这!下一个,下一个! 面试官:Worker 的实现类,为什么不使用 ReentrantLock 来实现呢,而是自己继承AQS? 谢飞机:我-! 面试官:那你简述下,…

数据协定等效性特点概述 对于客户端要将某种类型的数据成功发送到服务,或者服务要将数据成功发送到客户端的情况,接收端上并不一定必须存在此发送数据类型. 唯一的要求是两种类型的数据协定应该等效. 要使数据协定等效,其命名空间和名称必须相同. 此外,某一端上的每个数据成员还必须在另一端上具有等效的数据成员.注意,数据协定名称和命名空间以及数据成员名称均区分大小写. 要使数据成员等效,其名称必须相同. 此外,它们还必须表示同一类型的数据,也就是说,其数据协定必须等效. 如果同一端(发送方或接收方)存在两…

一,在centos linux 上查看进程占用cpu过高 top  shift+h 查看哪个进程程消耗最高     二,查看JAVA进程中哪个线程消耗最高   2.1 导出java运行的线程信息   jstack 进程id(jps查看) jstack 进程id > ps.txt jstack -l 进程id (窗口打印)     //另外还有一种方式   如果启动方式如下: nohup java -classpath conf/:my.jar com.tank.manClass>./log.o…

Redis所有的数据都存在内存中,相对于廉价的硬盘,内存资源还是比较昂贵的,因此如何高效利用redis内存变得非常重要. 内存消耗分析 管理内存的原理和方法 内存优化技巧 一.内存消耗 理解redis内存,首先要掌握redis内存消耗在哪些方面.有些内存消耗是必不可少的,而有些可以通过参数调整和合理使用来规避内存浪费. 1.1 内存使用统计 首先需要了解redis自身使用内存的统计数据,可通过执行info memory命令来获取内存相关指标 used_memory                …

大家知道,物质和能量是等效的,虽然质能方程已暗示了这种等效关系,但并非显而易见.此等效性可以从以下两个思想实验中获知. 实验一:一台电子称上放置一个金属物体,加热它,称的读数将会略微增加.这是因为金属原子的热运动随温度增加而加剧,更强烈地撞击称. 如果光看称的读数,我们将无法分辨出究竟是称上物体质量增加了,还是能量(温度)增加了. 实验二:一束激光掠过一个星体,由于广义相对论效应,星体周围的空间被弯曲,激光的路线也将发生偏转. 如果加热这个星体,可以预见的是,激光光路的偏转角度将增大.这是因为星…

写代码过程中,有时需要分析代码块的时间消耗. 本文介绍使用time包中的Since函数查看程序执行时间. package main import ( "fmt" "time" ) func main() { t := time.Now() fmt.Println("Hello") for i:=0; i< 10002; i++ { fmt.Println(i) } elapsed := time.Since(t) fmt.Println(&…

在Linux系统中, CPU 主要用于中断,内核以及用户进程的任务处理,优先级为 中断 > 内核 > 用户进程.在CPU消耗分析中,我们还经常遇到下面几个概念. 上下文切换         每个CPU在同一时间只能执行一个线程, Linux 中线程是抢占式调度的. 也就是说每个线程分配一定的执行时间,当到达执行时间,线程中有IO阻塞或者高优先级线程要执行时,Linux将切换执行的线程,在切换时要存储目前线程的的执行状态,并恢复要执行的线程的状态,这个过程就称为上下文切换.在java 应用程序中…