目标 在本节中 我们将学习多视图几何的基础知识 我们将了解什么是极点,极线,极线约束等. 基础概念 当我们使用针孔相机拍摄图像时,我们失去了重要信息,即图像深度. 或者图像中的每个点距相机多远,因为它是3D到2D转换. 因此,是否能够使用这些摄像机找到深度信息是一个重要的问题. 答案是使用不止一台摄像机. 在使用两台摄像机(两只眼睛)的情况下,我们的眼睛工作方式相似,这称为立体视觉. 因此,让我们看看OpenCV在此字段中提供了什么. (通过Gary Bradsky学习OpenCV在该领域有很多…

第三百五十一节,Python分布式爬虫打造搜索引擎Scrapy精讲—将selenium操作谷歌浏览器集成到scrapy中 1.爬虫文件 dispatcher.connect()信号分发器,第一个参数信号触发函数,第二个参数是触发信号,signals.spider_closed是爬虫结束信号 # -*- coding: utf-8 -*- import scrapy from scrapy.http import Request,FormRequest from selenium import w…

孤荷凌寒自学python第五十一天初次尝试使用python连接Firebase数据库 (完整学习过程屏幕记录视频地址在文末) 今天继续研究Firebase数据库,利用google免费提供的这个数据库服务,我构建了一个项目,并得到了一个数据库. 一.简单摸清了Firebase平台对数据库的相关设置 这儿花了一些时间,也只能说是似懂非懂的状态. (具体过程见我操作过程的屏幕录像,链接地址在本文最后) 二.然后尝试用Python来连接所得到的数据库 根据最初查到的资料,先是使用: firebase 模…

Python第五十一天  python2升级为python3 公司使用的生产环境系统是centos7,所以这里以centos7系统为基础,讲解将python2升级为python3的方法 centos7系统默认已经安装了python2.7,但是python2的生命周期到2020年1月1日就会终结,在这个时间点之后出现的任何问题都不会再维护 所以将现有用python2开发的系统升级为python3成为当务之急 官方文档描述如下 DEPRECATION: Python 2.7 will reach t…

这篇随笔介绍使用OpenCV进行图像处理的第五章 阈值处理. 5  阈值处理 阈值是指像素到达某临界值.阈值处理表示像素到达某临界值后,对该像素点进行操作和处理. 例如:设定一幅图像素阈值为200,则图片中所有大于200的像素点设置为255,图片中所有小于或等于200的像素点设置为0. 5.1  处理类型 OpenCV中提供了cv2.threshold()函数进行阈值处理. 该函数中,要设定阈值处理的类型,常见类型如下: cv2.THRESH_BINARY               二值化阈值…

转载请详细注明原作者及出处,谢谢! 本篇文章介绍如何用OpenCV Python来计算直方图,并简略介绍用NumPy和Matplotlib计算和绘制直方图 直方图的背景知识.用途什么的就直接略过去了.这里直接介绍方法. 计算并显示直方图 与C++中一样,在Python中调用的OpenCV直方图计算函数为cv2.calcHist. cv2.calcHist的原型为: cv2.calcHist(images, channels, mask, histSize, ranges[, hist[, acc…

孤荷凌寒自学python第六十五天学习mongoDB的基本操作并进行简单封装4 (完整学习过程屏幕记录视频地址在文末) 今天是学习mongoDB数据库的第十一天. 今天继续学习mongoDB的简单操作,并继续对一些可能反复经常使用的操作进行简单的封装. 今天成功了解并实测完成了向mongoDB数据库中删除记录的操作,详细学习过程见屏幕录屏学习过程. 一.首先解决了昨天没有解决的修改记录的问题 今天花了一定的时间认真看相关资料,发现在修改记录时: [方法一]: 集合对象.update({查询记录的…

安装配置Ubuntu14.04+Caffe (+OpenCV+Python+CPU-only) 记录 [作者:Wu Ping.时间:20180428.] 本人已经安装很多次的Caffe了:从开始的初探到出现问题的重新安装,或者电脑系统重装后的再次安装,或者因为不同的电脑版本.不同的Ubuntu版本.软件的不同安装方式等等原因,每一次安装都会有不同的“不顺利经历”,顺次解决问题即可.虽然遇到的问题不尽相同,但是总体流程基本相同. “安装过程,因为平台不同.设备不同.操作者不同,会遇到各种奇怪的问题…

今年双十一,在当当网上买了这本书,很厚很厚的一本书,大概有将近1700页左右,的确是一个“大工程”, 关于这本书的学习,我想采用一种博客的方式进行,既是写给自己,也想分享给每一个对Python学习感兴趣的人 这是关于一个三十而立之年的男人,因为心中的执念,选择新的开始,踏上终身学习之路的故事:从Python学习开始 1.我为什么学习Python 近两年一直在关注编程语言,今年早些时候决定学习及进入“网络空间安全”领域,在学习网安的同时,也同时在考虑学习一门编程语言,于是看了很多介绍和信息,想了好…

python学习心得第五章 1.冒泡排序: 冒泡是一种基础的算法,通过这算法可以将一堆值进行有效的排列,可以是从大到小,可以从小到大,条件是任意给出的. 冒泡的原理: 将需要比较的数(n个)有序的两个两个的进行比较,直到第一次所有的值都比较完成,就可以得出第1次排列的顺序,同理第二次将(n-1)个数进行比较,得到第二次排列的结果,n为1 的时候结束比较,其实就是5个数需要比较4次,每一次都是两个数进行两两比较,因为比较的方式就像水里面冒泡的现象所以称为冒泡算法. 由上述代码可以看出冒泡算法的核心…