[把图片从Mac本地添加到iOS Simulator中] 1. 把图片从Mac本机拖动到iOS Simulator中: 2. iOS Simulator会自动打开Safari去打开对应的图片,然后你用鼠标对着对应的图片长按1,2秒,就可以出现保存图片的对话框了: 版本不同,有的拖进去直接就被放到Alumb 点击Save Image,即可保存图片到iOS Simulator中的Photos中了.…

视觉SLAM中的数学基础 第二篇 四元数 什么是四元数 相比欧拉角,四元数(Quaternion)则是一种紧凑.易于迭代.又不会出现奇异值的表示方法.它在程序中广为使用,例如ROS和几个著名的SLAM公开数据集.g2o等程序都使用四元数记录机器人的姿态.因此,理解四元数的含义与用法,对学习SLAM来说是必须的.本节我们就来讲讲四元数. 首先,请读者不要对四元数有什么神秘的感觉.四元数仅是3D姿态的一种表达方式,我们用一个单位四元数表达原本用旋转矩阵表示的三维旋转.这样做一个直接的好处是省空间.一…

Linux中磁盘分区——理论篇 现在主流的分区的方式有两种——MBR分区和GPT分区,本文将着重介绍MBR分区底层原理,及用相关命令验证相关原理 Linux中磁盘分区理论篇 为什么要对磁盘进行分区 MBR分区 实现原理 MBR扇区组成 分区规则 实验 查看磁盘MBR扇区数据 修改MBR扇区数据 为什么要对磁盘进行分区 优化I/O性能 隔离系统和应用程序 实现磁盘空间的配额限制 同一磁盘可采用不同的文件系统 同一磁盘上可以安装多个操作系统 //当然,分区也会有若干缺点,这里忽略不计 MBR分区 M…

1.||(逻辑或), 从字面上来说,只有前后都是false的时候才返回false,否则返回true. ? 1 2 3 4 alert(true||false); // true alert(false||true); // true alert(true||true); // true alert(false||false); // false 这个傻子都知道~~ 但是,从深层意义上来说的话,却有另一番天地,试下面代码 ? 1 alert(0||1);//1 显然,我们知道,前面0意味着fals…

前情提要 根据之前的操作,我们可以创建.导入.导出流程图,并对其进预览.通过此篇可以学到: 为节点添加点击.鼠标悬浮等事件 获取流程图内所有指定类型的节点 通过外部更新节点名字 获取节点实例的两种方法 step1:为节点添加点击.鼠标悬浮等事件 方案:bpmnModeler中的eventBus,只要你要,只要它有 代码: const eventBus = this.bpmnModeler.get('eventBus'); // 注册节点事件,eventTypes中可以写多个事件 const ev…

内容概述 本系列“vue项目中使用bpmn-xxxx”分为五篇,均为自己使用过程中用到的实例,手工原创,目前属于陆续更新中.主要包括vue项目中bpmn使用实例.应用技巧.基本知识点总结和需要注意事项,具有一定的参考价值,需要的朋友可以参考一下.如果转载或通过爬虫直接爬的,格式特别丑,请来原创看:我是作者原文 前情提要 vue项目中的用到流程图bpmn,而bpmn-js官方的文档是英文的,也没有找到api文档.所以只能在使用过程中,自己不断爬坑填坑了. 首先,看一眼效果图 1.安装bpmn-js…

前情提要 “vue项目中使用bpmn-xxxx”系列的七篇文章在上周已经更新完成,发表后,有小伙伴在使用时提出了一些文章中没有讲到的问题,此篇作为番外篇,将大家提出的共性问题解答一下,欢迎大家支持原创:我是作者原文 问题汇总 问题1: 来自@精灵铭心,第三篇“自定义platter”中,自定义节点拖拽到画布中,节点的标题显示不出来. 原因:自定义的节点,本质是一张图片填充了节点的位置,双击节点可以看到设置的标题.但是失去焦点后文字就看不到了.因为此时设置的标题被图片覆盖了. 解决办法:为该节点的标…

前言 大家好啊,我是汤圆,今天给大家带来的是<Java中的泛型 - 细节篇>,希望对大家有帮助,谢谢 细心的观众朋友们可能发现了,现在的标题不再是入门篇,而是各种详细篇,细节篇: 是因为之前的几篇比较简单,所以叫做入门篇会合适点: 现在往后的都慢慢的开始复杂化了,所以叫入门就有点标题党了,所以改叫详细篇或者细节篇或者进阶篇等等 文章纯属原创,个人总结难免有差错,如果有,麻烦在评论区回复或后台私信,谢啦 简介 泛型的作用就是把类型参数化,也就是我们常说的类型参数 平时我们接触的普通方法的参数,比…

本系列Netty源码解析文章基于 4.1.56.Final版本 在上篇文章<聊聊Netty那些事儿之从内核角度看IO模型>中我们花了大量的篇幅来从内核角度详细讲述了五种IO模型的演进过程以及ReactorIO线程模型的底层基石IO多路复用技术在内核中的实现原理. 最后我们引出了netty中使用的主从Reactor IO线程模型. 通过上篇文章的介绍,我们已经清楚了在IO调用的过程中内核帮我们搞了哪些事情,那么俗话说的好内核领进门,修行在netty,netty在用户空间又帮我们搞了哪些事情? 那…

当初要是看了这篇,React高阶组件早会了. 概况: 什么是高阶组件? 高阶部件是一种用于复用组件逻辑的高级技术,它并不是 React API的一部分,而是从React 演化而来的一种模式. 具体地说,高阶组件就是一个接收一个组件并返回另外一个新组件的函数! 这是官方文档说的,我没有截全,因为后面的解释会造成误解,但简单讲高阶组件(函数)就好比一个加工厂,同样的,屏幕.cpu.扬声器.键盘按键.外壳.电池,小米手机工厂组装完就是小米手机,魅族手机组装完就是魅族手机,基本材料都是相同的,不同工厂(…