作者:@houkai本文为作者原创,转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/houkai/p/6349990.html 目录 混淆例子解决混淆问题混淆和component级的操作.混淆和矩阵的乘法总结 整理下Eigen库的教程,参考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html 混淆 在Eigen中,当变量同时出现在左值和右值,赋值操作可能会带来混淆问题.这一篇将解释什么是混淆,什么时候是有害的,怎么使用做. 例子 MatrixXi m…

Eigen中的矩阵及向量运算 ,[+,+=,-,-=] ,[\*,\*=] ,[.transpose()] ,[.dot(),.cross(),.adjoint()] ,针对矩阵元素进行的操作[.sum(),.prod(),.mean(),minCoeff(),.maxCoeff,.trace()],[.norm()]向量求模,矩阵范数 注意事项: , Eigen中的矩阵和向量运算不会自动适应行列数,需要在编程的时候保证参与运算的矩阵和向量行列数可以进行运算 ,头文件<Eigen/Core>…

原文地址:C语言中关于对目录的操作 目录的操作不论是在嵌入式产品还是应用软件编程都是必不可少的,不同的开发语言可能略有不同,笔者主要是讨论在Linux平台下对目录的一系列操作: 1.获取当前目录操作: 在系统命令行下我们可以直接输入命令:pwd 来获取当前的工作目录,但是你知道这个命令是怎么执行的吗?它是由系统通过 Shell 程序来解释执行的,在我们自己编写程序的时候怎么能获取当前的工作目录呢?在标准C库中提供了一系列关于目录操作的接口函数: char * getcwd(char * buf,…

Node.js 中MongoDB的基本接口操作 连接数据库 安装mongodb模块 导入mongodb模块 调用connect方法 文档的增删改查操作 插入文档 方法: db.collection("collectionName").insertOne(obj, option, callback) db.collection("collectionName").insertMany(array, option, callback) 删除文档 方法: do.colle…

Linux 中 Vi 编辑器的简单操作 Vi 编辑器一共有3种模式:命名模式(默认),尾行模式,编辑模式.3种模式彼此需要切换. 一.进入 Vi 编辑器的的命令 vi  filename //打开或新建文件,并将光标置于第一行首 vi  +n  filename //打开文件,并将光标置于第n行首 vi  +  filename //打开文件,并将光标置于最后一行首 vi  +/pattern  filename //打开文件,并将光标置于第一个与 pattern 匹配处 vi  -r  fil…

一.找到元素 1.document.getELementById("id"):根据id找,最多找一个. var a=document.getELementById("id"):把找到的元素放在变量a中. 2.getElementsByClassName()根据class找,找出来的是数组. 3.getElementsByName()根据name找,找出来的是数组. 4.getElementsByTagName()根据标签名找,找出来的是数组. 二.操作内容 1.非表…

原文:SQL Server中的Image数据类型的操作 准备工作,在库Im_Test中建立一张表Im_Info,此表中有两个字段,分别为Pr_Id (INT),Pr_Info (IMAGE),用来存储图形编号及图形信息.其语法如下: CREATE TEALE Im_Info ( Pr_Id INT NULL , Pr_Info IMAGE NULL )  第一步: 往表中插入一条记录,并初始化PR_INFO字段.其语法如下: INSERT INTO Im_Info VALUES (1 ,0xFF…

以TC58NVG2S3ETA00 为例: 下面是它的一些物理参数: 图一 图二 图三 图四 图五 图6-0 图6-1 说明一下,在图6-1中中间的那个布局表可以看做是实际的NandFlash一页数据的布局,其中Data区域用于存放有效的数据,也就是我们可以通过类似read.write.pread.pwrite可以访问的区域,那每页中的64字节的OOB区域是无法通过前面的几个函数访问的,他们会自动跳过OOB区域,访问OOB区域需要借助特殊的命令. 简单说明一下:Data A(512B)对应的ECC…

在Java中对Oracle数据库的操作分为两种:一.查询.二.非查询. 下面是我对其进行总结: 一.查询数据 /** * 根据用户代码查询 * @param userId * @return 如果存在返回User 如果不存在则返回Null */ public User findUserById(String userId){ //sql语句 String sql="select user_id,user_name,password,contact_tel,email,create_date fr…

今天是在吾索实习的第18天.我主要学习了如何在ASP.NET中对SQLite数据库的操作,其基本操作如下: 添加引用System.Data.SQLite.dll(PS:在网页里面任意找到适合的.NET Framework版本与位数所对应的压缩包,里面就会有该文件了). 在所在cs文件中加入using System.Data.SQLite; 定义两个string变量:ConStr.SqlStr,分别用于SQLite的连接字符串与SQL语句. 定义SQLiteConnection变量Conn,用于连…