buildroot交叉编译ros过程中遇到的问题

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NVidia Jetson Ubuntu 18.04 安装ROS过程中运行sudo rosdep init指令出错

参考:https://www.cnblogs.com/xuhaoforwards/p/9399744.html 安装ROS过程中运行sudo rosdep init后,出现如下错误LOG: ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may…

在学习ROS过程中碰到的一些问题--1

好了,这是接触ROS的第三周了,初步了解了一下ROS,很多问题自己还是无法解决,但是想着很久没有在blog上记录自己的学习过程,就先胡乱写一下吧.^-^ 1.关于ROS各种基本概念的理解这方面知识建议去ROSwiki上自己去看教程,我觉得很不错吗,我现在也在看这些.另外ROS Q&A问答社区也很不错,有什么不懂的大胆去问. 2.关于rosrun自己写的节点报错"import":command not found的问题今天运行自己写的节点,总是提醒这个错误,最后发现自己粗心大…

RT3070 USB WIFI 在连接socket编程过程中问题总结

最近耗时多天,成功的将RT3070驱动.并解决了socket的网络编程,成功的在BA9G10上面实现了USB wif.连上家里的无线路由器,通过ubuntu下面建立的服务端程序,将BA9G10中的数据成功读取到PC机上面了.其过程的艰辛和曲折说起来是满眼血泪史啊.下面将记录其中解决问题的大致过程. 最开始设计方案时,为了整体的方便.我借用了外面开发板的文件系统.本来是为了偷懒的,不知道最后我为这件事情付出了沉重的代价.开始在编译RT3070驱动时,我直接将别人的文件系统加载到BA9G10…

Ubuntu配置ORB-SLAM2过程中的问题

https://www.imooc.com/article/details/id/29136 1. 提示“CMAKE_CXX_COMPILER-NOTFOUND ” 具体形式: Check for working CXX compiler: CMAKE_CXX_COMPILER-NOTFOUND CMake Error: your CXX compiler: "CMAKE_CXX_COMPILER-NOTFOUND" was not found. Please set CMAKE_CX…

ltib安装过程中遇到好多问题，从网上转来的好多份总结

最近调试MPC5125的板子,第一步LTIB都装不过去,挫败感十足. LTIB的安装镜像来自于freescale的ltib-mpc5121ads-200906,是用于Ubuntu 10版本之前的,现在就算装10.04也无法联网更新了,所以只能把服务器装为Ubuntu 12.04版本的,遂厚脸皮去问freescale的技术人员,得到答复,安装步骤如下: a) 通过Ubuntu的自我更新进行更新: b) 安装相关包: sudo apt-get install patch g++ rpm zlib1g…

在ubuntu18.0下安装qt4.7以及qt-creator安装过程中遇到的坑

最近的嵌入式Linux系统上要做课程设计= =要用贼老贼老的qt4.7,配环境踩坑都费了我1天时间.....所以记录下来,希望能给和我遇到相同问题的朋友一点帮助 apt-get install g++ apt-get install libglib2.0-dev libsm-dev libxrender libxrender-dev libfontconfig1-dev libxext-dev libgl1-mesa-dev libglu-dev xorg-dev libx11-dev libx…

ROS开发过程中遇到：Could not find a package configuration file provided by "qt_build" with any of the following names: qt_buildConfig.cmake qt_build-config.cmake........

最近在搭建QT开发ROS 界面的环境,遇到了很多问题,参考了很多资料,最后发现有些问题其实没有那么复杂,只是我们对整体环境还不了解,熟悉了以后你会发现有些问题就迎刃而解了. 在这个过程中,我首先新建了一个ROS工作空间,用catkin_make编译通过了,然后通过命令: catkin_create_qt_pkg testtui 在src路径下创建了testgui 包,此时我并没有去执行命令:catkin_make 进行编译,而是通过qtcreator 导入src 路径下的Cmakelists.t…