PWM输出的信号极性有两个选项决定,一个选项是PWM模式,另一个选项是输出极性控制位. 请看定时器的框图,PWM模式的选择决定OC1REF的极性, 例如当选择PWM1模式时,OC1REF信号是"正极性": 而选择PWM2模式 时,OC1REF信号是"负极性". 输出极性控制位决定OC1与OC1REF的关系,TIM1_OCInitStructure.TIM_OCPolarity就是配置这个控制位, 选择TIM_OCPolarity_Low时表示把 OC1REF反相后作…

又开始玩PWM, 先试了一下PWM的两个引脚输出相反极性, 但是分析仪上看到, 两个脚是一样一样的. 写是这么写的: ... TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;              TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;      …

一.   TIMER分类: STM32中一共有11个定时器,其中TIM6.TIM7是基本定时器:TIM2.TIM3.TIM4.TIM5是通用定时器:TIM1和TIM8是高级定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick. 定时器 计数器分辨率 计数器类型 预分频系数 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 TIM1 TIM8 16位 向上,向下,向上/向下 1-65536之间的任意数 可以 4 有 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 16…

1.     TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式 STM…

前言 前面我说过STM32的定时器功能很强大,今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能:TIM的比较输出功能,输出可调PWM波形.直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形. 我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形.但是,如果你是学习者,建议还是进去函数把每一个细节了解清楚,里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助. 本着免费分享的原则,如果你觉得分享的内容对你有用,认可我分…

为了熟悉定时器定时器和ADC 用STM32F407DIS做了一个简单的工程: 通过高级定时器TIM1溢出更新时间作为触发输出信号(TRGO),触发TIM8开始计数: 同时TIM1的通道1.2.3以及分别的互补通道输出6路PWM波用于控制三相电机: TIM1的通道4用于触发ADC1的注入通道: TIM8的通道1用于触发三个ADC的的规则通道: TIM8的通道2用于触发ADC2的注入通道: 最后采样结果通过DMA传输到数组内保存起来: 为此,绘制了程序框图: 由框图来看工程更加清晰,更便于理解: 接…

****************************首选我们了解一下它们的功能吧************************************************************** TIM1和TIM8定时器的功能包括:● 16位向上.向下.向上/下自动装载计数器● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1-65535之间的任意数值● 多达4个独立通道:─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)─ 单脉冲模式输出● 死区时间可…

PWM(Pulse Width Modulation),脉冲宽度调制. 脉冲的频率由ARR控制,ARR越大频率越小:占空比由CCRx控制,CCRx越小占空比越大. 捕获/比较通道的输出部分(通道1) : CCER:捕获比较使能寄存器 CCMR:捕获比较模式寄存器 OC:输出比较 计数器寄存器(TIMx_CNT) 与捕获比较寄存器(CCR1)进行比较,TIMx_CCMR的OC1M控制向上捕获还是向下捕获,输出OC1erf, TIMx_CCER的CC1P控制输出极性,TIMx_CCER的CC1E控制…

TIMER门控模式控制PWM输出长度 参照一些网友代码做了些修改,由TIM4来控制TIM2的PWM输出长度, 采用主从的门控模式,即TIM4输出高时候TIM2使能输出 //TIM2 PWM输出,由TIM4来控制其输出与停止 //frequency_tim2:TIM2 PWM输出周期:KHz //duty_tim2:TIM2 PWM占空比 0-100 //period_tim4: TIM4控制TIM2总周期,单位0.1ms //duty_tim4: TIM4控制TIM2输出时间,单位0.1ms v…

/******************************************************************************* 编译环境: EWARM V5.30 硬件环境: DZY2.PCB STM32 FW: V3.0.0 作者 : szlihongtao ****************************************************************************** REV : V1.00 DATE : 2011…

1.TIMER输出PWM基本概念         脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式…

搞了两天单脉冲没搞定,无意中发现,这个利用主从模式的门控方式来控制一路PWM的输出长度很有效. //TIM2 PWM输出,由TIM4来控制其输出与停止 //frequency_tim2:TIM2 PWM输出周期:KHz //duty_tim2:TIM2 PWM占空比 0-100 //period_tim4: TIM4控制TIM2总周期,单位0.1ms //duty_tim4: TIM4控制TIM2输出时间,单位0.1ms void TIM2_CH3_PA2_PWM_TIM4_CH4_GATE(u…

在自己小板子上移植PWM时候又重新学习了一下,加入两点:1,对各种输出比较模式的学习:2,输出模式时加入中断 先写出函数: //TIM4 PWM部分初始化 //PWM输出初始化 //period:输出周期:KHz //duty:占空比 0-100 //mode: 是否开启Tim4中断溢出中断与CC4中断 void TIM4_CH4_PB9_PWM_Init(unsigned short int period,char duty,char mode) { GPIO_InitTypeDef GPIO…

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_BDTRInitTypeDef TIM1_BDTRInitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2…

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................…

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 表面意思是输出控制极性为高,但是意思是定时器输入0,不反相,输出0: 输出控制极性为低,定时器输入0,反相输出1: CC1E控制开关. #define TIM_OCPolarity_High                ((uint16_t)0x0000)#define TIM_OCPolarity_Low                 ((uint16_t)0x0002) 定…

复用功能 没有重映射 部分重映射 完全重映射 TIM3_CH1 PA6 PB4 PC6 CH2 PA7 PB5 PC7 CH3 PB0 PB0 PC8 CH4 PB1 PB1 PC9 /**重映射 tim3 使得PC7 PC8输出Pwm波 ****************************************************************************** * @file Project/Template/main.c * @author MCD Appli…

PWM是pulse width modulation的缩写,即脉冲宽度调制.其通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形: 1.PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制,用来对一个具体模拟信号的电平进行编码.等效的实现是基于采样定理中的一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同.冲量即指窄脉冲的面接.这里所说的效果基本相同,是指该环节的输出响应波形基本相同. 2.如把各输出波形用傅立叶分析,则它们的…

[导读] XC866是新型8位微控制器系列(XC800)的第一代系列产品,集成高性能8051核.片内FLASH及功能强大的外设集.此外,XC800系列产品内部集成的片 内振荡器和支持3.3V或5.0V单电源供电的嵌入式电压调节器(EVR)进一步增强了产品性能并有效地节省了系统成本. 关键词:XC8668位MCU英飞凌 往期系列文章推荐: 全球主流8位MCU芯片详细解剖No.1:飞思卡尔 MC9S08AC60 简介 XC866是 新型8位微控制器系列(XC800)的第一代系列产品,集成高性能805…

源:增量式PID的stm32实现,整定过程 首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异. 资料上比较多的是: 还有一种是: 感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚,更好理解,下面介绍的就以第二种来吧.(比例.积分.微分三个环节的作用这里就详细展开,百度会有很多) 硬件部分: 控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机,电机带光电编码器,可以反馈转速大小的波形.电机驱动模块是普通的L298N模块. 芯片型号,STM32F103…

这几天在做32通过电调带动电机的实验,上网一查,发现这方面的资料很少,经过自己的亲自实践,总结出以下经验,供大家参考. 论坛上也有很多人说自己在做,但是都遇到了同样的瓶颈.我想他们大多是pwm的频率和占空比没有调到合适的值吧. 首先,我在网上只找到一片很好的文章,是瑞生大神写的:http://www.rationmcu.com/lpc1114/1126.html 我的电机是银燕2212/1400kv经典电机 ,电调也是银燕40A无刷电调. 通过它知道,当pwm设置为500hz的 时候电调才能正常…

之前学东西总是模模糊糊,前几天看了pwm,虽然知道怎么配置,但是如果让我自己去写一个pwm的程序,我却不知如何下手. 不知道如何配置他的频率和占空比.今天痛定思痛,决定彻底搞懂pwm. 百度给 的答案是: pwm的频率是指每秒钟信号从高电平到低电平再回到高电平的次数,占空比是高电平持续时间和低电平持续时间之间的比例.pwm的频率越高,其对输出的响应就会越快,频率越低输出响应越慢. 首先pwm要知道他的频率,频率该如何设定呢? 看了这一位博主的文章让我名表了很多:http://blog.csdn.…

首先,我想引用一下在一片博文里 看到 的一段话,写的很详细, 首先来说,你要使用PWM模式你得先选择用那个定时器来输出PWM吧!除了TIM6.TIM7这两个普通的定时器无法输出PWM外,其余的定时器都可以输出PWM,每个通用定时器可以输出4路PWM,高级定时器TIM1.TIM8每个可输出7路PWM,这里为了方便起见,我们选择与实验相同的TIM3的通道2来说明.选好定时器及通道后,下一步就是要使能定时器的时钟,根据需要看看是否需要重映射IO,然后就是配置输出PWM的IO及定时器,到这里原子的视频及…

发现这位博主的博客被大量的转发,我也转载一篇,谁叫人家写的好呢. 原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6uh.html 脉冲宽度调制(PWM),是英文"Pulse Width Modulation"的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PW…

脉冲宽度调制(PWM),是英文"Pulse Width Modulation" 的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制 STM32 的定时器除了 TIM6 和 7.其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出. 要想输出想要的PWM波形,我们首先要了解定时器的时钟源,TIMxCL…

typedef struct { uint16_t TIM_OCMode;  //PWM模式1或者模式2 uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR失能 uint16_t TIM_OutputNState; uint16_t TIM_Pulse; //比较值,写CCRx uint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性 uint16_t TIM_OCNPolarity; uint16_t TIM_OCIdleState; uint16_t TIM_O…

第43章     RTC—实时时钟 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 43.1 RTC简介 RTC—real time clock,实时时钟,主要包含日历.闹钟和自动唤醒这三部分的功能,其中的日历功能我们使用的最多.日历包含两个32bit的时间寄存器,可直接输出时分秒,星期.月.日.年.比起F103系列的RTC只能输出秒中断,剩下的其他时间需要软件来实现,429的…

新近买了一个MPU6050模块,如上图,这个模块上的三块黑色分别是:稳压芯片662K,STM8s003f3p6,MPU6050. 根据此模块的说明书,可以使用USB转TTL将模块与上位机连接,通过卖家提供的MiniIMU工具展示模块输出的数据.图形.(这种方式主要是利用了模块上的STM8的串口输出数据) 也可以将此模块与MCU连接(这又包括两种方式:1 通过I2C协议控制或读取mpu6050的底层数据:2 通过串口读取数据,同样此方式下模块的串口数据也是从STM8输出) 由于卖家提供了STM32…

LPC4350 SGPIO Experimentation The NXP LPC43xx microcontrollers have an interesting, programmable serial peripheral called the SGPIO (Serial GPIO). It consists of a slew of counters and shift registers that can be configured to serialize and deseriali…

本文为我负责编写的电子工业出版社出版的<嵌入式系统原理与接口技术>一书第七章部分,这里整理的仍然是修改稿,供需要的同学参考,本书为普通高等教育"十二五"规划教材,电子信息科学与工程专业规划教材,如果你对本书的内容感兴趣,可以通过各渠道购买. 由于博客排版比较麻烦,部分地方可能还有点混乱,后续的电子版整理可以关注本博客,也欢迎各位针对书中内容提出建议或意见.   第7章 嵌入式系统接口应用基础 7.1嵌入式系统的接口类型 根据数据的通信形式,嵌入式系统接口可以分为串行数据传输…