转自:http://blog.csdn.net/kingdragonfly120/article/details/10858647 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 当Linux内核空间发生中断后怎么使用户空间的应用程序运行相应的函数呢,当芯片有数据到来时内核会产生一个中断,但是怎样通知应用程序来取数据,以前这个问题一直困扰我很长时间,后来发现linux中有异步通知机制,在用户程序中用signal注册一个响应SIGIO信号的回调函数,然后在驱动程序中向该进程发出SIGIO信号…

参考资料: https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/77131283 https://www.cnblogs.com/lopnor/p/6158800.html Netlink 是一种特殊的 socket,它是 Linux 所特有的,类似于 BSD 中的AF_ROUTE 但又远比它的功能强大,目前在最新的 Linux 内核(2.6.14)中使用netlink 进行应用与内核通信的应用很多,包括:路由 daemon(NETLINK_ROUT…

转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-linuxkernelint/index.html#resources Linux 内核中断内幕 本文对中断系统进行了全面的分析与探讨,主要包括中断控制器.中断分类.中断亲和力.中断线程化与 SMP 中的中断迁徙等.首先对中断工作原理进行了简要分析,接着详细探讨了中断亲和力的实现原理,最后对中断线程化与非线程化中断之间的实现机理进行了对比分析. 3 评论 苏 春艳, 在读研究生 杨 小华 (no…

嵌入式Linux设备驱动程序:用户空间中的设备驱动程序 Embedded Linux device drivers: Device drivers in user space Interfacing with Device Drivers  Device drivers in user space 用户空间中的设备驱动程序 在开始编写设备驱动程序之前,请暂停片刻,考虑是否确实有必要.对于许多常见类型的设备,有通用的设备驱动程序,允许您直接从用户空间与硬件交互,而不必编写一行内核代码.用户空间代码…

文章目录 中断上半部.下半部的概念 实现中断下半部的三种方法 软中断 软中断模版 tasklet tasklet函数模版 工作队列 工作队列函数模版 进程上下文和中断上下文 软中断和硬中断的区别 硬中断.软中断和信号的区别 中断上半部.下半部的概念   设备的中断会打断内核进程中的正常调度和运行,系统对更高吞吐率的追求势必要求中断服务程序尽量短小精悍.但是,这个良好的愿望往往与现实并不吻合.在大多数真实的系统中,当中断到来时,要完成的工作往往并不会是短小的,它可能要进行较大量的耗时处理.   下…

在linux内核中,每一个能够发出中断请求的硬件设备控制器都有一条名为IRQ的输出线.所有现在存在的IRQ线都与一个名为可编程中断控制器的硬件电路的输入引脚相连,上次讲到单片机的时候,我就讲到了单片机中断的一些概念.我们现在来看一幅图,更好说明一个问题: 这下面的这幅图是51单片机的一个关于矩阵键盘的学习的一个proteus的仿真电路图. 其中P3.2和P3.3为外部中断引脚,当可编程控制器(51MCU)收到外部中断响应的时候,会执行一些特定的操作,当然这需要开发者去编写一个中断初始化程序和一个…

1.概念: 异步通知机制:一旦设备就绪,则主动通知应用程序,这样应用程序根本就不需要查询设备状态,是一种“信号驱动的异步I/O”.信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟,在原理上,一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求可以说是一样的.信号是异步的,一个进程不必通过任何操作来等待信号的到达,事实上,进程也不知道信号到底什么时候会到达. 2.我们试图通过两个方面来分析异步通知机制: 从用户程序的角度考虑:为了启动文件的异步通知机制,用户程序必须执行两个步骤.首先,他们指定一个进程作为文件的“属…

在Linux的内核态和用户态都有信号量,使用也不同,简单记录一下. 1> 内核信号量,由内核控制路径使用.内核信号量是struct semaphore类型的对象,它在中定义struct semaphore { atomic_t count; int sleepers; wait_queue_head_t wait;}内核信号量的相关函数初始化: void sema_init (struct semaphore *sem, int val);申请内核信号量所保护的资源: void down(str…

两张图说明Linux内核态和用户态之间的关系…

一.异步通知机制简介 异步通知机制的意思:一旦设备准备就绪,可以主动的通知应用程序进行相应的操作,从而使得应用程序不必去查询设备的状态. 异步通知比较准确的称谓是"信号驱动的异步IO",因此其实现也是通过发送.接收信号的方式. 1.1 信号接收: // 信号接收函数原型 void (*signal(int signum,void (*handler)(int)))(int); // 函数名:signal // 函数参数:int signum // void (*handler)(int…