一.简介 RPLIDAR A1 开发套装包含了方便用户对 RPLIDAR A1 进行性能评估和早期开发所需的配套工具. 用户只需要将 RPLIDAR A1 模组与 PC 机连接,即可在配套的评估软件中观测 RPLIDAR A1 工作时采集得到的环境扫描点云画面或者使用 SDK进行开发. 1.套件组件 RPLIDAR A1 模组(内置 PWM 电机驱动器) USB 适配器 RPLIDAR A1 模组通讯排线 USB 线缆 2.RPLIDAR A1 模块引脚规格与定义 二.SDK文件组织 sdk目录…

​ 参考文章: 深度剖析知识增强语义表示模型--ERNIE_财神Childe的博客-CSDN博客_ernie模型 ERNIE_ERNIE开源开发套件_飞桨 https://github.com/PaddlePaddle/ERNIE/blob/develop/README.zh.md 1.背景介绍 近年来,语义表示(language representation)技术的发展,使得 "预训练-微调" 作为解决NLP任务的一种新的范式开始出现.一个通用的表示能力强的模型被选择为语义表示模型,…

无论写什么嵌入式软件,我们都应该首先对硬件有所了解,这样更有助于我们写出高效精简的程序代码.本次活动我们使用的硬件平台是有悠龙公司提供的uTenux\AT91SAM3S4C开发套件,在悠龙公司的主页可以找到该开发板的电路图以及对应的说明文档. 打开电路图,第一页是对uTenux\AT91SAM3S4C开发板的整体结构介绍.该开发板是以ATMEIL公司的Cotex M3处理器 ASM3S(100脚)为核心控制器的.在控制器周围连接有相当多的外设,足够我们学习开发,另外悠龙公司也提供了对应的底层板级…

/* * Android开发之初识camera图像采集 * 北京Android俱乐部群:167839253 * Created on: 2011-8-24 * Author: blueeagle * Email: liujiaxiang@gmail.com */ 下面记录一个简单的相机的制作方法. 制作相机,首先需要添加照相的权限.添加方法是在AndroidManifest.xml文件中添加 <uses-permission android:name=” android.permission.C…

Linux学习之CentOS(二)--初识linux的一些常用命令 在VM上安装完了CentOS6.4以后,看着linux系统成功跑起来,心里小激动了一把......但是前方学习的道路还很遥远... 初次学习linux系统,首先也得会一些linux的基本命令. linux命令是对Linux系统进行管理的命令.对于Linux系统来说,无论是中央处理器.内存.磁盘驱动器.键盘.鼠标,还是用户等都是文件,Linux系统管理的命令是它正常运行的核心,与之前的DOS命令类似.linux命令在系统中有两种类…

SDK头文件介绍 1.头文件简介: rplidar.h //一般情况下开发的项目中仅需要引入该头文件即可使用 RPLIDAR SDK 的所有功能. rplidar_driver.h //定义了 SDK 核心驱动接口: RPlidarDriver 的类声明. rplidar_protocol.h //定义了 RPLIDAR 通讯协议文档中描述的底层相关数据结构和常量定义. rplidar_cmd.h //定义了 RPLIDAR 通讯协议文档中描述的各类请求/应答相关的数据结构和常量定义. rpty…

最近公司组织项目组成员开发一个Android项目的Demo,之前没有人有Andoid方面的开发经验,都是开发C#的. 虽说项目要求并不是很高,但是对于没有这方面经验的人来说,第一步是最困难的. 项目历时一个多月,4个人开发,最终行成一个可用的Demo,整体效果还非常不错.这其中借鉴了网上的“仿网易客户端的Demo”还有就是学习<疯狂Android>,收获颇多,这里利用几篇文章做一个项目经验总结,还有就是更多的从C#程序员的观点来理解Android的一些异同之处. 文章目录: CSharp程序员…

  Vue学习一之vue初识   本节目录 一 Vue初识 二 ES6的基本语法 三 Vue的基本用法 四 xxx 五 xxx 六 xxx 七 xxx 八 xxx 一 vue初识 vue称为渐进式js框架,这个框架用来做前后端分离的项目,之前我们学习django,知道django是一个MTV模式的web框架,urls--views--templates,模板渲染通过后端的代码来实现数据的渲染,再加上前端一些简单的dom操作来完成网页的开发,当我们做一个复杂的大型的网页的时候,你会发现这种模式作起…

JavaWeb学习总结(一)-- 初识JavaWeb 一:Web相关概念 Web程序也就是一般所说的网站,由服务器.客户端浏览器和网络组成.Web程序的好处就是使用简单,不需要安装.学习,有一台电脑.一根网线就可以使用. 1:应用程序的两种模式:B/S和C/S C/S是客户端(Client)/服务器端(Server)应用程序,也就是说这种应用程序一般独立运行.而B/S就是浏览器端(Browser)/服务器端(Server)应用程序,这种应用程序一般借用IE.火狐等浏览器来运行.Web应用程序一般…

      人脸识别开发套件RJ45.继电器.OTG.RS232接口说明 接口说明 D801A 人脸抓拍识别一体机是一款高性能.高可靠性的人脸识别类产品.依托深度学习算法扩展人脸库数量,准确率更高,支持抓拍人脸照片与身份证芯片内人脸小图1:1比对.支持人脸与本机数据库1:N人脸比对,支持人脸.身份证指纹.主要应用于交通出入口.边检出入口.教育考试.酒店登记.楼宇出入.平安社区.金融网点等场所. 接口说明 l 12V-DC:连接电源适配器的12V直流输入端: l RJ45:百兆有线网络接口: l…