http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消息简介 MAVLink简介 Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布,并遵循LGPL开源协议.Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议,主要应用在微型飞行器(micro aerial vehicle)的通讯上.Mavlink是为小型飞…

一.前言 Dubbo RPC服务框架支持丰富的传输协议.序列化方式等通讯相关的配置和扩展.dubbo执行一次RPC请求的过程大致如下:消费者(Consumer)向注册中心(Registry)执行RPC请求,注册中心分配服务URL并路由到具体服务提供方(Provider),消费者和服务提供方建立网络连接,服务提供方在本地创建连接池对象并提供远程服务,对于长连接类型协议(如dubbo协议)将保持连接,减少握手认证,调用过程中可以避免频繁建立和断开连接导致的性能开销,保持长连接需要有心跳包的发送,所以…

MODBUS-RTU通讯协议简介   什么是MODBUS? MODBUS 是MODICON公司最先倡导的一种软的通讯规约,经过大多数公司 的实际应用,逐渐被认可,成为一种标准的通讯规约,只要按照这种规约进行数据通讯或传输,不同的系统就可以通讯.目前,在RS232/RS485通讯过程中,更是广泛采用这种规约.    常用的MODBUS 通讯规约有两种,一种是MODBUS ASCII,一种是MODBUS RTU. 一般来说,通讯数据量少而且主要是文本的通讯则采用MODBUS ASCII规约,通讯数据…

开发者可以选择类似Protobuf之类的二进制通讯协议或者自己实现通讯协议,对于传输的内容进行一定程度的加密,以增加黑客破解协议的难度. 参考资料: <iOS开发进阶> --唐巧…

wapCNN  wap指无线应用通讯协议  CNN美国有线电视新闻网   固, wapCNN 美国有线电视新闻网的无线应用 ------------------------------------------------ CNN 美国有线电视新闻网 编辑 同义词 cnn一般指美国有线电视新闻网 CNN是美国有线电视新闻网(Cable News Network)的英文缩写,由特纳广播公司(TBS)特德·特纳于1980年6月创办,通过卫星向有线电视网和卫星电视用户提供全天候的新闻节目,总部设在美国佐…

Netty 通讯协议结构设计的总结 key words: 通信,协议,结构设计,netty,解码器,LengthFieldBasedFrameDecoder 原创 包含与机器/设备的通讯协议结构的设计,安全性,数据有效性的设计思路记录 通讯协议结构选择 按照解决TCP粘包的解决方案的协议设计思路,大部分情况也就是: 定长消息,每个报文固定长度,不够补0或其他 用特殊字符/字节做分割符,遇到分隔符拆包 不定长报文,包头带长度,以长度字节为准进行消息分割 每种处理方式都有不同的适用场景(例如 方法2…

一.综述本文比较了RMI,Hessian,Burlap,Httpinvoker,web service等5种通讯协议的在不同的数据结构和不同数据量时的传输性能.RMI是java语言本身提供的远程通讯协议,稳定高效,是EJB的基础.但它只能用于JAVA程序之间的通讯.Hessian和Burlap是caucho公司提供的开源协议,基于HTTP传输,服务端不用开防火墙端口.协议的规范公开,可以用于任意语言.Httpinvoker是SpringFramework提供的远程通讯协议,只能用于JAVA程序间…

通讯协议是通讯的双方或多方在交流时遵守的规矩,包括谁先发起通讯,先交流什么,后交流什么,一方如何问,另一方如何答等.在这里通迅的双方指的是读写器和卡片. 首先是谁先发起通讯,很显然有两种,读写器先发言和卡片先发言.前一种叫Reader Talk First,简称为RTF;后一种叫Tag Talk First,简称为TTF. 我们知道,卡片从读写器产生的射频场获得工作时需要的能量,一般认为应该是读写器主动,卡片被动才对,这也是人之常情.所以多数功能稍复杂的卡片都是采用RTF模式,即读写器问,卡片回…

USB2.0通讯协议(spalish)   1.包(packet) 包是USB系统中信息传输的基本单元,所有数据都是经过打包后在总线上传输的.USB包由五部分组成,同步字段(sync).包标识符(PID).数据字段.CRC和包结尾字段(EOP).   包类型(由PID区分): 令牌:OUT   IN  SOF  SETUP 数据:DATA0  DATA1 握手:ACK  NAK  STALL 特殊:PRE   2.事务(transaction) USB系统上一次接收或发送的处理过程称为事务.事务…

在新的国家电网智能终端相关标准中,规定了通过专门的加密芯片来保证设备数据安全性的方法,而设备主控单元与加密芯片采用了广泛应用的ISO7816通讯协议.工控主板EM9160为了适应这一新的技术需求,对其内核进行了升级,使其多个串口都可支持ISO7816协议,为客户进行智能终端整机设计时,提供了灵活的选择. 对EM9160工控主板,可在其异步串口的基础上,通过简单的设置,就可把串口转为符合ISO7816协议的接口,实现与各种智能卡的通讯.EM9160共有6个异步串口,在Windows CE环境中为“…