安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 软件源配置 添加软件源到sources.list 设置软件源的代码如下: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ro…

http://cdimage.ubuntu.com/ubuntukylin/releases/14.04/release/…

sudo apt-get install nginx 关闭: sudo service nginx stop 启动: sudo nginx…

硬盘型号 sudo hdparm -i /dev/sda |grep "Model"   硬盘数量大小 sudo fdisk -l |grep "Disk /dev/sd"   每个内存大小 sudo dmidecode -t memory |grep -A16 "Memory Device$" |grep "Size:"   每个内存频率 sudo dmidecode -t memory |grep -A16 "M…

本文转载自:http://blog.csdn.net/xueshanfeihu0/article/details/52979717 Ubuntu 14.04 下 android studio 安装 和 配置 参考博客: http://blog.163.com/hwh04@126/blog/static/103419982201532610489243/ http://blog.csdn.net/miker1230/article/details/51583124 http://blog.sina…

samba是Linux系统上的一种文件共享协议,可以实现Windows系统访问Linux系统上的共享资源,现在介绍一下如何在Ubuntu 14.04上安装和配置samba一. 一.更新源列表 打开"终端窗口",输入"sudo apt-get update"-->回车-->"输入当前登录用户的管理员密码"-->回车,就可以了. 二.安装samba 打开"终端窗口",输入"sudo apt-get in…

1. 背景介绍 GoldenDict 是一款非常优秀的跨平台电子词典软件,支持 StarDict.Babylon 等多种词典.其 PC 版基于 Qt 编写,完全免费.开源且没有广告.GoldenDict 的 Android 版是另外一个全新实现的系统,采用了付费版去广告.免费版显示广告的策略,这里就不详细讨论了. GoldenDict 在 GitHub 上的地址是 https://github.com/goldendict/goldendict,截至目前(2015-10-17)已经有 1872…

ubuntu 14.04 desktop上安装vnc4server要装上gnome的一些软件包并修改启动文件~/.vnc/xstartup 问题来源How to make VNC Server work with ubuntu-desktop without xfce install these packages # apt-get install gnome-panel gnome-settings-daemon metacity nautilus gnome-terminal and use…

参考 How To Install and Use Docker: Getting Started 这篇最靠谱的文档在阿里云 Ubuntu  14.04 服务器上成功安装 docker . ---- 后来发现更简单的安装方法: curl -sSL https://get.docker.com/ | sh 或者: curl -sSL http://acs-public-mirror.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/docker-engine/internet | sh -…

参考: 解决Floodlight1.2+Mininet问题及使用安装 Ubuntu下安装JDK1.7图文详解 Ubuntu 14.04下 Java通用安装方法 1.到oracle官网下下载对应jdk包,一般为%x64%.tar.gz格式. 2.建立目录: $ mkdir /usr/local/java 3.将压缩包解压至/usr/local/java 4.修改~/.bashrc文件: $ vim ~/.bashrc 在后面添加上: #set java environment export JAV…