力反馈技术是一种新型的人机交互技术,它允许用户借助力反馈设备触碰.操纵计算机生成的虚拟环境中的物体,并感知物体的运动和相应的力反馈信息,实现人机力觉交互.虽然传统的鼠标.键盘.触摸屏等交互手段可以满足用户与环境中物体交互的需求,但是缺乏力觉交互信息的反馈.力反馈技术结合其他的虚拟现实技术,使用户在交互过程中不仅能够通过视.听觉通道获取信息,还能够通过触觉通道感受模拟现实世界力觉交互的“触感”.因此,力反馈技术的引入,使交互体验更加自然.真实. 力反馈系统的实现过程中涉及到以下关键问题: 力反馈计…

stp域中两台switch互联接口出现两口均为root口 并且在现有stp区域中无法确定根桥设备位置:分析其原因并赋予解决办法 1.于上图描述了案例中当前组网环境的各交换机位置与stp状态情况  : 可以看出LSW3是stp域的网关:理所应当.stp的根桥应该落在LSW1上:并且LSW1上的eth0/0/1口本因是Designated port:现因为LSW4mac地址最小,stp根桥选在了LSW4上: 在排查过程中:通过远端lldp邻居 :只能在LSW1上发现LSW2的lldp邻居,并无法发现…

加速度计(Accelerometer) VREP的模型浏览器components→sensors中可以找到加速度计的模型,用于测量物体沿着世界坐标系三个坐标轴的加速度值. VREP中没有直接测量加速度的函数,可以间接地通过测量已知质量物体上的力来计算加速度.加速度计的结构如下图所示,其中动态物体Accelerometer_mass的质量为1g,通过函数读取力传感器测量的力的大小,可以计算出物体Accelerometer_mass的加速度. 加速度计Accelerometer的脚本代码如下: --…

VREP中的Regular API中有一些矩阵操作的函数,不过有时候还是不能满足计算需求,这时就需要在VREP中使用其它科学计算库(或者用Python/MATLAB之类的外部程序控制). 在这里下载Lua Matrix,它是一个用纯Lua编写的矩阵运算库.解压后将lua文件夹中的matrix.lua和complex.lua复制到VREP安装目录下的lua文件夹中: 下面是一个简单的测试,对矩阵进行一系列运算并验证.点击VREP仿真按钮,没有出现错误. if (sim_call_type==sim…

1.linux的网络接口之扫盲 (1)网络接口的命名 这里并不存在一定的命名规范,但网络接口名字的定义一般都是要有意义的.例如: eth0: ethernet的简写,一般用于以太网接口. wifi0:wifi是无线局域网,因此wifi0一般指无线网络接口. ath0: Atheros的简写,一般指Atheros芯片所包含的无线网络接口. lo: local的简写,一般指本地环回接口. (2)网络接口如何工作 网络接口是用来发送和接受数据包的基本设备. 系统中的所有网络接口组成一个链状结构,应用层…

用来把文件读入内存,并且读取文件中的数据. FileReader接口提供了一个异步API,使用该API可以在浏览器主线程中异步访问文件系统,读取文件中的数据 FileReader接口的方法 方法名 参数 描述 readAsBinaryString file 将文件读取为二进制编码 readAsText file,[encoding] 将文件读取为文本 readAsDataURL file 将文件读取为DataURL abort (none) 终端读取操作 无论读取成功或失败,方法并不会返回读取结…

php中创建和调用webservice接口示例   这篇文章主要介绍了php中创建和调用webservice接口示例,包括webservice基本知识.webservice服务端例子.webservice客户端例子,需要的朋友可以参考下     作为开发者来讲,要想写webservice接口或者调用别人的webservice接口,首先需要了解什么是webservice.简单说, WebService就是一些站点开放一些服务出来, 也可以是你自己开发的Service, 也就是一些方法, 通过URL…

Visual Studio工具栏中无法选择调试设备 在Visual Studio工具栏中,默认显示已经识别的设备.用户可以从中选择对应的设备,进行调试和部署App.但是由于误操作,可能导致该选项丢失.这时,用户需要重新设置,以恢复该选项.操作方式如下: (1)右击菜单右侧的空白处,从弹出的菜单中,勾选"标准"选项,以显示"标准"工具栏. (2)在标准工具栏的右侧,单击向下的三角形按钮,在弹出的菜单中,单击"添加和移除按钮"命令,再勾选"…

coreseek实战(三):全文搜索在php中应用(使用api接口) 这一篇文章开始学习在php页面中通过api接口,使用coreseek全文搜索. 第一步:综合一下前两篇文章,coreseek实战(1)中的数据源换成实战(2)中的 mysql 数据源配置.然后创建索引文件: D:\www\coreseek>bin\indexer -c etc\csft_mysql.conf dede Coreseek Fulltext 3.2 [ Sphinx 0.9.9-release (r2117)] C…

TVideoGrabber不仅可以捕捉视频,还可以作为多媒体播放器,并支持包括C#..NET.VB.NET.C++.Delphi.C++Builder和ActiveX平台,本文将剖析TVideoGrabber的音频捕捉设备. 音频源 如果AudioSource = as_Default(默认值),视频捕捉设备的音频输出将会用于记录(如果这个设备公开一个的音频输出,比如一个DV camcorder),否则这个当前音频捕捉设备的音频输出将会被使用. 如果AudioSource设置为as_UseExt…