可以后空翻的机器狗 近日斯坦福开源了一个四足机器人项目“Stanford Doggo”,“只需”3000美金就可以DIY一个能跳一米高兼后空翻的电子小狗,一段时间研究后我们写了这篇简单的指引帮助大家快速入手这个灵敏的小狗狗(文末附相关资料下载),没钱整参考学习下也是极好的嘛,而且要相信万能的淘宝或能将成本降低数倍. 无障碍搭建硬件环境 为了帮助大家建立硬件环境,项目组直接提供了CAD设计图(设计软件:Fusion 360,文末附CAD下载),包含了所有你需要的零配件而且是3D的视图!其中部分硬件…
在博客园里面转载我自己写的关于Qt的基础教程,没次写一篇我会在这里更新一下目录: Qt零基础教程(四) QWidget详解(1):创建一个窗口 Qt零基础教程(四) QWidget详解(2):QWidget介绍 Qt零基础教程(四) QWidget详解(3):QWidget的几何结构 Qt零基础教程(四): QWidget详解(4) windowFlags设置 Qt零基础教程(四):QWidget详解(5):windowFlags源码详解…
Qt零基础教程(四)  QWidget详解(3):QWidget的几何结构 这篇文章里面分析了QWidget中常用的几种几何结构 下图是Qt提供的分析QWidget几何结构的一幅图,在帮助的 Window and Dialog Widgets 可以找到相关的内容介绍:   在Qt中横坐标的方向和我们平时看到的笛卡儿坐标系是相同的,但是纵坐标和笛卡儿坐标系是相反的,这里的纵坐标是向下的,不知道是不是和刚开始的电子管屏幕电子打在屏幕上的顺序是有关的. 从这副图里面可以看到,这里有两种几何结构:1:不…
lightning component基于事件驱动模型来处理用户界面的交互.这种事件驱动模型和js的事件驱动模型也很相似,可以简单的理解成四部分: 1.事件源:产生事件的地方,可以是页面中的输入框,按钮等等: 2.事件: 点击,失去焦点,初始化等等: 3.事件对象:当在事件源触发某个事件的时候,一般会产生一个事件对象,记录着事件的事件源相关信息以及相关的事件信息: 4.事件处理程序(Event Handler):对当前的事件进行程序的处理或者函数. 接下来回到lightning中.在lightn…
Chatter是一个Salesforce实时协作应用程序,它允许你的用户一起工作.互相交谈和共享信息,不管用户角色或位置如何,连接.并激励用户在整个组织内高效工作. Chatter 让用户们在 Opportunity / Service Case / Campaign 以及 系统中自定义的app 和action 进行协作.Chatter 有助于你了解更多关于你的同事,并给你一个简单的方式来联系他们.在Chatter中,每个人都有一个包含照片和工作相关信息的个人资料页.很容易发现你的同事在哪个团队…
本篇参考:https://trailhead.salesforce.com/content/learn/modules/survey-basics 我们在工作和生活中会经历过形形色色得调查问卷,有一些是公司邮件发送给你,点开填写,有一部分是二维码扫一扫填写,当然还有很多得生成方式.本篇讲一下salesforce如何无代码实现调查问卷的配置. 一. 启用 Survey 在 setup处搜索 survey settings,在surveys处启用.下面会有其他得配置项,比如设置默认得communit…
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…
[布艺DIY] 零基础 做包包 2小时 就OK!_豆瓣 [布艺DIY] 零基础 做包包 2小时 就OK!…
零基础学Android开发:蓝牙聊天室APP第四讲 4.1 ListView控件的使用 4.2 BaseAdapter具体解释 4.3 ListView分布与滚动事件 4.4 ListView事件监听器:OnItemClickedListener 在线收看:http://www.3g-edu.org/news/video026.htm 视频下载:http://pan.baidu.com/s/1jGkjDGE…
概要 本文主要根据笔者从零开始接触硬件,以小白视角开启IoT探索,根据相关资料DIY一个温湿度传感器.后经过探索发现新大陆--Home Assistant&Homebridge,最终实现了一个智能家居设备从数据采集到控制.展示. 整体结构图 智能设备:温湿度传感器 主控芯片:STM32F103C8T6 通信协议:Zigbee 智能网关:树莓派 数据存储.展示.设备控制:HomeAssistant + Home Kit 效果图 传感器效果图 Home Assistant效果图 Home Kit效果…