http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8069548 SIFT简介 Scale Invariant Feature Transform,尺度不变特征变换匹配算法,是由David G. Lowe在1999年(<Object Recognition from Local Scale-Invariant Features>)提出的高效区域检测算法,在2004年(<Distinctive Image Features from Scal…

原文地址:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8067881 尺度空间理论   自然界中的物体随着观测尺度不同有不同的表现形态.例如我们形容建筑物用“米”,观测分子.原子等用“纳米”.更形象的例子比如Google地图,滑动鼠标轮可以改变观测地图的尺度,看到的地图绘制也不同:还有电影中的拉伸镜头等等…… 尺度空间中各尺度图像的模糊程度逐渐变大,能够模拟人在距离目标由近到远时目标在视网膜上的形成过程.尺度越大图像越模糊.   为什么要讨论…

<SIFT原理与源码分析>系列文章索引:http://www.cnblogs.com/tianyalu/p/5467813.html 由前一篇<方向赋值>,为找到的关键点即SIFT特征点赋了值,包含位置.尺度和方向的信息.接下来的步骤是关键点描述,即用用一组向量将这个关键点描述出来,这个描述子不但包括关键点,也包括关键点周围对其有贡献的像素点.用来作为目标匹配的依据(所以描述子应该有较高的独特性,以保证匹配率),也可使关键点具有更多的不变特性,如光照变化.3D视点变化等. SIFT…

<SIFT原理与源码分析>系列文章索引:http://www.cnblogs.com/tianyalu/p/5467813.html 由前一篇<关键点搜索与定位>,我们已经找到了关键点.为了实现图像旋转不变性,需要根据检测到的关键点局部图像结构为特征点方向赋值.也就是在findScaleSpaceExtrema()函数里看到的alcOrientationHist()语句: // 计算梯度直方图 ) + layer], Point(c1, r1), cvRound(SIFT_ORI_…

<SIFT原理与源码分析>系列文章索引:http://www.cnblogs.com/tianyalu/p/5467813.html 由前一步<DoG尺度空间构造>,我们得到了DoG高斯差分金字塔: 如上图的金字塔,高斯尺度空间金字塔中每组有五层不同尺度图像,相邻两层相减得到四层DoG结果.关键点搜索就在这四层DoG图像上寻找局部极值点. DoG局部极值点 寻找DoG极值点时,每一个像素点和它所有的相邻点比较,当其大于(或小于)它的图像域和尺度域的所有相邻点时,即为极值点.如下图所…

SIFT简介 Scale Invariant Feature Transform,尺度不变特征变换匹配算法,是由David G. Lowe在1999年(<Object Recognition from Local Scale-Invariant Features>)提出的高效区域检测算法,在2004年(<Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints>)得以完善. SIFT特征对旋转.尺度缩放.亮度变化等保持不变性…

http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/8710462 OpenCV学习笔记(27)KAZE 算法原理与源码分析(一)非线性扩散滤波 2013-03-23 17:44 16963人阅读 评论(28) 收藏 举报  分类: 机器视觉(34)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[+]   KAZE系列笔记: OpenCV学习笔记(27)KAZE 算法原理与源码分析(一)非线性扩散滤波 OpenCV学习笔记…

ConcurrentHashMap实现原理 ConcurrentHashMap源码分析 总结 ConcurrentHashMap是Java并发包中提供的一个线程安全且高效的HashMap实现(若对HashMap的实现原理还不甚了解,可参考我的另一篇文章HashMap实现原理及源码分析),ConcurrentHashMap在并发编程的场景中使用频率非常之高,本文就来分析下ConcurrentHashMap的实现原理,并对其实现原理进行分析(JDK1.7). ConcurrentHashMap实现原…

HashMap实现原理及源码分析 哈希表(hash table)也叫散列表,是一种非常重要的数据结构,应用场景及其丰富,许多缓存技术(比如memcached)的核心其实就是在内存中维护一张大的哈希表,而HashMap的实现原理也常常出现在各类的面试题中,重要性可见一斑.本文会对java集合框架中的对应实现HashMap的实现原理进行讲解,然后会对JDK7的HashMap源码进行分析. 目录 一.什么是哈希表 在讨论哈希表之前,我们先大概了解下其他数据结构在新增,查找等基础操作执行性能 数组:采用…

背景:ReetrantLock底层是基于AQS实现的(CAS+CHL),有公平和非公平两种区别. 这种底层机制,很有必要通过跟踪源码来进行分析. 参考 ReentrantLock实现原理及源码分析 源码分析 接下来我们从源码角度来看看ReentrantLock的实现原理,它是如何保证可重入性,又是如何实现公平锁的. ReentrantLock是基于AQS的,AQS是Java并发包中众多同步组件的构建基础,它通过一个int类型的状态变量state和一个FIFO队列来完成共享资源的获取,线程的排队等…

哈希表(hash table)也叫散列表,是一种非常重要的数据结构,应用场景极其丰富,许多缓存技术(比如memcached)的核心其实就是在内存中维护一张大的哈希表,而HashMap的实现原理也常常出现在各类的面试题中,重要性可见一斑.本文会对java集合框架中的对应实现HashMap的实现原理进行讲解,然后会对JDK7中的HashMap源码进行分析. 一.什么是哈希表 在讨论哈希表之前,我们先大概了解下其它数据结构在新增.查找等基础操作上的执行性能. 数组:采用一段连续的存储单元来存储数据.对…

<深入探索Netty原理及源码分析>文集小结 https://www.jianshu.com/p/239a196152de…

继续上回HashMap的学习 HashMap实现原理及源码分析之JDK7 转载 Java8源码-HashMap  基于JDK8的HashMap源码解析  [jdk1.8]HashMap源码分析 一.HashMap简单介绍 首先看下HashMap在JDK8下数据结构: JDK 8 之前: JDK 8 之前 HashMap 的实现是 数组+链表,即使哈希函数取得再好,也很难达到元素百分百均匀分布.当 HashMap 中有大量的元素都存放到同一个桶中时,这个桶下有一条长长的链表,极端情况下HashMa…

1      初识gmock 1.1      什么是Mock 便捷的模拟对象的方法. 1.2      Google Mock概述 google mock是用来配合google test对C++项目做单元测试的.它依赖于googletest Google Mock(简称gmock)是Google在2008年推出的一套针对C++的Mock框架,它灵感取自于jMock.EasyMock.harcreat.它提供了以下这些特性: 轻松地创建mock类 支持丰富的匹配器(Matcher)和行为(Act…

HashMap实现原理及源码分析   哈希表(hash table)也叫散列表,是一种非常重要的数据结构,应用场景及其丰富,许多缓存技术(比如memcached)的核心其实就是在内存中维护一张大的哈希表,而HashMap的实现原理也常常出现在各类的面试题中,重要性可见一斑.本文会对java集合框架中的对应实现HashMap的实现原理进行讲解,然后会对JDK7的HashMap源码进行分析. 目录 一.什么是哈希表 二.HashMap实现原理 三.为何HashMap的数组长度一定是2的次幂? 四.重…

HashMap 原理及源码分析 1. 存储结构 HashMap 内部是由 Node 类型的数组实现的.Node 包含着键值对,内部有四个字段,从 next 字段我们可以看出,Node 是一个链表.即数组的每一个位置被当作一个桶,每个桶存储一个链表.HashMap 使用拉链法来解决冲突,同一个桶中存放 hashcode 与数组长度取模运算结果相同的 Node. static class Node<K,V> implements Map.Entry<K,V> { final int h…

哈希表(hash table)也叫散列表,是一种非常重要的数据结构,应用场景及其丰富,许多缓存技术(比如memcached)的核心其实就是在内存中维护一张大的哈希表,而HashMap的实现原理也常常出现在各类的面试题中,重要性可见一斑.本文会对java集合框架中的对应实现HashMap的实现原理进行讲解,然后会对JDK7的HashMap源码进行分析. 目录 一.什么是哈希表 二.HashMap实现原理 三.为何HashMap的数组长度一定是2的次幂? 四.重写equals方法需同时重写hashC…

springmvc是一个基于spring的web框架.本篇文章对它的工作原理以及源码进行深入分析. 一.springmvc请求处理流程 二.springmvc的工作机制 三.springmvc核心源码分析 四.谈谈springmvc的优化 一.springmvc请求处理流程 引用spring in action上的一张图来说明了springmvc的核心组件和请求处理流程: ①:DispatcherServlet是springmvc中的前端控制器(front controller),负责接收req…

CopyOnWriteArrayList是Java并发包中提供的一个并发容器,它是个线程安全且读操作无锁的ArrayList,写操作则通过创建底层数组的新副本来实现,是一种读写分离的并发策略,我们也可以称这种容器为"写时复制器",Java并发包中类似的容器还有CopyOnWriteSet.本文会对CopyOnWriteArrayList的实现原理及源码进行分析. 实现原理 我们都知道,集合框架中的ArrayList是非线程安全的,Vector虽是线程安全的,但由于简单粗暴的锁同步机制,…

ReentrantLock是Java并发包中提供的一个可重入的互斥锁.ReentrantLock和synchronized在基本用法,行为语义上都是类似的,同样都具有可重入性.只不过相比原生的Synchronized,ReentrantLock增加了一些高级的扩展功能,比如它可以实现公平锁,同时也可以绑定多个Conditon. 可重入性/公平锁/非公平锁 可重入性 所谓的可重入性,就是可以支持一个线程对锁的重复获取,原生的synchronized就具有可重入性,一个用synchronized修饰…

转载:https://www.cnblogs.com/chengxiao/p/6059914.html 哈希表(hash table)也叫散列表,是一种非常重要的数据结构,应用场景及其丰富,许多缓存技术(比如memcached)的核心其实就是在内存中维护一张大的哈希表,而HashMap的实现原理也常常出现在各类的面试题中,重要性可见一斑.本文会对java集合框架中的对应实现HashMap的实现原理进行讲解,然后会对JDK7的HashMap源码进行分析. 目录 一.什么是哈希表 二.HashMap…

1.为什么要服务发现? 服务实例的网络位置都是动态分配的.由于扩展.失败和升级,服务实例会经常动态改变,因此,客户端代码需要使用更加复杂的服务发现机制. 2.常见的服务发现开源组件 etcd—用于共享配置和服务发现的高可用性.分布式.一致的键值存储.使用etcd的两个著名项目是Kubernetes和Cloud Foundry.consul-发现和配置服务的工具.它提供了一个API,允许客户端注册和发现服务.领事可以执行健康检查,以确定服务的可用性.Apache Zookeeper——一个广泛使用…

转载 Java 集合系列12之 TreeMap详细介绍(源码解析)和使用示例 一.TreeMap 简单介绍 什么是Map? 在数组中我们通过数组下标来对数组内容进行索引的,而在Map中我们通过对象来对 对象进行索引,用来索引的对象叫做key,其对应的对象叫做value.这就是我们平时说的键值对. 什么是TreeMap? TreeMap是一个有序的key-value集合,是非线程安全的,基于红黑树(Red-Black tree)实现.其映射根据键的自然顺序进行排序,或者根据创建映射时提供的 Com…

攻克集合第一关!! 转载 http://www.cnblogs.com/chengxiao/ 哈希表(hash table)也叫散列表,是一种非常重要的数据结构,应用场景及其丰富,许多缓存技术(比如memcached)的核心其实就是在内存中维护一张大的哈希表,而HashMap的实现原理也常常出现在各类的面试题中,重要性可见一斑.本文会对java集合框架中的对应实现HashMap的实现原理进行讲解,然后会对JDK7的HashMap源码进行分析. 目录 一.什么是哈希表 二.HashMap实现原理…

一.源码分析(基于JDK1.6) ThreadExecutorPool是使用最多的线程池组件,了解它的原始资料最好是从从设计者(Doug Lea)的口中知道它的来龙去脉.在Jdk1.6中,ThreadPoolExecutor直接继承了AbstractExecutorService,并层级实现了ExecutorService和Executor接口. 1.Executor Executor是用来执行提交的Runnable任务的对象,并以接口的形式定义,提供一种提交任务(submission task…

一. Tomcat JNDI JNDI(java nameing and drectory interface),是一组在Java应用中访问命名和服务的API,所谓命名服务,即将对象和名称联系起来,使得可以通过名称访问并获取对象. 简单原理介绍:点击访问 tomcat已经集成该服务(内置并默认使用DBCP连接池),简单来说就是键值对的mapping,而且在tomcat服务器启动的首页configuration中就已经有完成的示例代码.要想使用tomcat的JNDI服务,只需要导入相关的jar包,…

1.前言 相信很多人了解到FutureTask是因为ThreadPoolExecutor.submit方法,根据ThreadPoolExecutor.submit的使用,我们可以先猜一下FutureTask的原理. public static void main(String[] args) throws ExecutionException, InterruptedException { FutureTask<Integer> futureTask = new FutureTask<&…

一.Work原理 1.图解 Worker启动Driver的一个基本原理,就是Worker内部会启动一个线程,这个线程可以理解为,就是DriverRunner,然后DriverRunner就会去负责启动Driver进程, 并在之后对Driver进程进行管理: Worker启动Executor,其实和Driver的原理是一致的,都是通过一个Worker内部的本地线程,也就是ExecutorRunner,去启动Executor进程,然后在之后 对Executor进程进行管理: 二.源码分析 1.Dri…

一.主备切换机制原理剖析 1.图解 2.部分源码 ###master.scala中的completeRecovery方法: /* * 完成Master的主备切换 */ def completeRecovery() { // Ensure "only-once" recovery semantics using a short synchronization period. synchronized { if (state != RecoveryState.RECOVERING) { r…

详见:https://blog.csdn.net/cb_lcl/article/details/81222394 一.概述           LinkedList底层是基于双向链表(双向链表的特点,可以看下我的另外一篇博文:https://blog.csdn.net/cb_lcl/article/details/81217972),链表在内存中不是连续的,而是通过引用来关联所有的元素,所以链表的优点在于添加和删除元素比较快,因为只是移动指针,并且不需要判断是否需要扩容,缺点是查询和遍历效率比较…