本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 mulberryAR是我业余时间弄的一个AR引擎,目前主要支持单目视觉SLAM+3D渲染,并且支持iOS端,但是该引擎也能很方便地移植到Android端.slam模块使用的是ORB-SLAM2,3d渲染模块使用的是VVSION渲染引擎.该引擎目前实现的功能为简单的3D模型摆放,用户可以对3D模型进行平移.旋转和缩放. 先放两张mulberryAR的效果图. 0x01 - 单目视觉SLAM模块 单目视觉SLAM模块…

前言 在 ASP.NET Core 中,仍然沿用了 ASP.NET里面的 Identity 组件库,负责对用户的身份进行认证,总体来说的话,没有MVC 5 里面那么复杂,因为在MVC 5里面引入了OWIN的东西,所以很多初学者在学习来很费劲,对于 Identity 都是一头雾水,包括我也是,曾经在学 identity 这个东西前后花了一个多月来搞懂里面的原理.所以大部分开发者对于 Identity 并没有爱,也并没有使用它,会觉得被绑架. 值得庆幸的是,在 ASP.NET Core 中,由于对模…

本篇来说一下js中的属性: 1.静态属性 2.原型属性 3.实例属性 静态属性: function klass(){} var obj=new klass(); klass.count=0; klass.count++; console.log(obj.count);//undefined console.log(klass.count);//1 静态属性存在于对象中.它的访问方式只有:类名.count 一种方式,无法通过实例访问. 如:Math.PI 原型属性: 在讲解原型属性之前有必要先提一…

一.Oracle分析函数入门 分析函数是什么?分析函数是Oracle专门用于解决复杂报表统计需求的功能强大的函数,它可以在数据中进行分组然后计算基于组的某种统计值,并且每一组的每一行都可以返回一个统计值. 分析函数和聚合函数的不同之处是什么?普通的聚合函数用group by分组,每个分组返回一个统计值,而分析函数采用partition by分组,并且每组每行都可以返回一个统计值. 分析函数的形式分析函数带有一个开窗函数over(),包含三个分析子句:分组(partition by), 排序(or…

试试SQLSERVER2014的内存优化表 SQL Server 2014中的内存引擎(代号为Hekaton)将OLTP提升到了新的高度. 现在,存储引擎已整合进当前的数据库管理系统,而使用先进内存技术来支持大规模OLTP工作负载. 就算如此,要利用此新功能,数据库必须包含“内存优化”文件组和表 即所配置的文件组和表使用Hekaton技术. 幸运的是,SQL Server 2014使这一过程变得非常简单直接. 要说明其工作原理,我们来创建一个名为TestHekaton的数据库,然后添加一个内存优…

比尔盖茨公认的IT界领军人物,打造了辉煌一时的PC时代. 2008年,史蒂夫鲍尔默接替了盖茨的工作,成为微软公司的总裁. 2013年他与微软做了最后的道别. 2013年以后,我才真正看到了微软的变化.尤其是它的"云优先,移动优先"的战略,这才是符合新时代潮流的大势. 今天,既然我们重点是来讨论Java与.NET领域的,那关于微软的是是非非且放置脑后.我说.NET看起来更新很快,目前只是在弥补曾经犯下的错. 那.NET之前究竟错在哪里..NET既然是微软实现跨平台与Java竞争的利器,那…

年关将至,对于大部分程序员来说,马上就可以闲下来一段时间了,然而在这个闲暇的时间里,唯有争论哪门语言更好可以消磨时光,估计最近会有很多关于java与.net的博文出现,我表示要作为一个吃瓜群众,静静的看着大佬们发表心情. 以上的废话说的够多了,这里就不再废话了,还是切入正题吧. 在项目开发中,对于系统和代码的稳定性和容错性都是有对应的要求.实际开发项目中的代码与样例代码的区别,更多的是在代码的运行的稳定性.容错性.扩展性的比较.因为对于实现一个功能来说,实现功能的核心代码是一样的,可能只是在写法…

SQLSERVER将一个文件组的数据移动到另一个文件组 有经验的大侠可以直接忽视这篇文章~ 这个问题有经验的人都知道怎麽做,因为我们公司的数据量不大没有这个需求,也不知道怎麽做实验 今天求助了QQ群里的菠萝大侠,终于知道怎麽做了 我自己会把不明白的问题一定会问到底的,之前在论坛问过这个弱弱的问题,但是由于太弱了,人家随便答复了一下 然后斑竹就标记为答案了~ 移动数据: 1.有表分区 2.没有表分区 我这里只讨论没有表分区的情况,表分区的情况还不是很明白 例子 比如:你有三个文件组,其中一个是主文…

什么是表分区 一般情况下,我们建立数据库表时,表数据都存放在一个文件里. 但是如果是分区表的话,表数据就会按照你指定的规则分放到不同的文件里,把一个大的数据文件拆分为多个小文件,还可以把这些小文件放在不同的磁盘下由多个cpu进行处理.这样文件的大小随着拆分而减小,还得到硬件系统的加强,自然对我们操作数据是大大有利的. 所以大数据量的数据表,对分区的需要还是必要的,因为它可以提高select效率,还可以对历史数据经行区分存档等.但是数据量少的数据就不要凑这个热闹啦,因为表分区会对数据库产生不必要的…

并发集合 1 为什么使用并发集合? 原因主要有以下几点: System.Collections和System.Collections.Generic名称空间中所提供的经典列表.集合和数组都不是线程安全的,若无同步机制,他们不适合于接受并发的指令来添加和删除元素. 在并发代码中使用上述经典集合需要复杂的同步管理,使用起来很不方便. 使用复杂的同步机制会大大降低性能. NET Framework 4所提供的新的集合尽可能地减少需要使用锁的次数.这些新的集合通过使用比较并交换(compare-and-…