DBC的故事

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1.DBC定义 DBC(data base CAN)是汽车ECU间进行CAN通讯的报文内容,有了它相互之间才能听懂. 2.DBC查看 DBC是文本文件,可以用记事本打开,一般都用CANdb++,可以更方便的查看和编辑. 3.DBC组成 DBC是由一系列的Message和Signal组成,文件定义了Message和Signal的属性,可参考vector文档(回复“DBC文档”获取).下面介绍几个重要的关键字: 1)BO_ BO_是对Message的定义. 格式:BO_ ID Name: DLC T…

DBC的故事（二）

上篇介绍了MSB和LSB,此篇介绍更复杂的:有符号和无符号数. 1.信号符号 CAN信号有其物理意义,如温度.扭矩等,这些信号是有负值的,常见的解决方案有2种: 1)把offset设成负值如温度offset=-40,则温度最小值-40. 2)CAN信号类型设为有符号上篇文章中提到signal定义中有SignedFlag,当SignedFlag是负号时,表示此信号是由符号的. 格式:SG_ Name : StartBit | Length @ ByteOrder SignedFlag (Fac…

（python爬取小故事网并写入mysql）

前言: 这是一篇来自整理EVERNOTE的笔记所产生的小博客,实现功能主要为用广度优先算法爬取小故事网,爬满100个链接并写入mysql,虽然CS作为双学位已经修习了三年多了,但不仅理论知识一般,动手能力也很差,在学习的空余时间前前后后DEBUG了很多次,下面给出源代码及所遇到的BUG. 本博客参照代码及PROJECT来源:http://078886.cn 源代码: 1 import requests as rq 2 import re 3 import codecs 4 import queu…

背后的故事之 - 快乐的Lambda表达式（一）

快乐的Lambda表达式(二) 自从Lambda随.NET Framework3.5出现在.NET开发者眼前以来,它已经给我们带来了太多的欣喜.它优雅,对开发者更友好,能提高开发效率,天啊!它还有可能降低发生一些潜在错误的可能.LINQ包括ASP.NET MVC中的很多功能都是用Lambda实现的.我只能说自从用了Lambda,我腰也不酸了,腿也不疼了,手指也不抽筋了,就连写代码bug都少了.小伙伴们,你们今天用Lambda了么?但是你真的了解它么?今天我们就来好好的认识一下吧. 本文会介绍到一…

2000条你应知的WPF小姿势基础篇<28-33 WPF启动故事>

在正文开始之前需要介绍一个人:Sean Sexton. 来自明尼苏达双城的软件工程师.最为出色的是他维护了两个博客:2,000Things You Should Know About C# 和 2,000 Things You Should Know About WPF .他以类似微博式的150字简短语言来每天更新一条WPF和C#重要又容易被遗忘的知识.Follow他的博客也有一段日子了,很希望能够分享给大家. 本系列我不仅会翻译他的每一个tip,也会加入自己开发之中的看法和见解.本系列我希望自…

背后的故事之 - 快乐的Lambda表达式（二）

快乐的Lambda表达式上一篇背后的故事之 - 快乐的Lambda表达式(一)我们由浅入深的分析了一下Lambda表达式.知道了它和委托以及普通方法的区别,并且通过测试对比他们之间的性能,然后我们通过IL代码深入了解了Lambda表达式,以及介绍了如何在.NET中用Lambda表达式来实现JavaScript中流行的一些模式. 今天,我们接着来看Lambda表达式在.NET中还有哪些新鲜的玩法. Lambda表达式玩转多态 Lambda如何实现多态?我们用抽象类和虚方法了,为什么还要用Lam…

UDAD 用户故事驱动的敏捷开发 – 演讲实录

敏捷发展到今天已经在软件行业得到了广泛认可,但大多数敏捷方法都是为了解决某一特定问题而总结出来的特定方法或实践,一直缺乏一个可以将整个开发过程串接起来的成体系的方法.用户故事驱动的敏捷开发(User Story Driving Agile Development – UDAD)就是这样一套方法和实践,希望能够在软件开发的各个过程都提供最有效的方法让希望采用敏捷的团队能够有一个整体的方法论作为指导. 如何你对敏捷还缺乏了解,可以阅读以下文档: 关于敏捷开发 UDAD中采用了以下几个已经被广泛认可的…