wiringPi,BCM,BOARD编码 由于上课需要, 嵌入式学习从树莓派开始 树莓派中执行: $> gpio readall 即可得到关于树莓派管脚的各种信息 上面的图可能不是特别清楚, 可以看下面的这个: 图片的出处图上有标示: 解释一下怎么看: 物理引脚BOARD编码和你树莓派上的管脚是正好对应的, 比如: 下图中插着杜邦线的引脚就是物理引脚BOARD编码中的39号引脚 再比如, BOARD编码中的37号引脚 在wiringPi 中的编码就是25号引脚 在BCM 中的编码就是26号引脚…

wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库,使用C语言开发,提供了丰富的接口:GPIO控制,中断,多线程,等等.java 的pi4j项目也是基于wiringPi的,我最近也在看源代码,到时候整理好了会放出来的. 下面开始wiringPi之旅吧! 安装 进入  wiringPi的github (https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary)下载安装包.点击页面的第一个链接的右边的snapshot,下载安装压缩包. 然后进入安装包所在的目录执行以下命令:…

 1.void pinMode (int pin, int mode) ; 这个函数式设置pin脚的输入和输出模式以及PWM的输入和输出模式.在wiringPi中仅仅有 pin 1 (BCM_GPIO 18)是支持PWM的输出的. 2.void digitalWrite (int pin, int value) ; 这个函数式用来设置pin脚的高低电平的,当我们写HIGH or LOW (1 or 0)的时候pin脚的mode必须为输出模式. 3.void digitalWriteByte…

wiringPi其实和BCM2835 library类似,也是通过memmap, IOmap来实现在用户空间直接操作底层寄存器 wiringPi http://wiringpi.com/ WiringPi is a PIN based GPIO access library written in C for the BCM2835, BCM2836 and BCM2837 SoC devices used in all Raspberry Pi. versions. 在之前编译的系统中wirin…

作者:陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.07.05 0.  概述 本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制,并用LED看效果. 0.1 树莓派GPIO编号方式 功能物理引脚 从左到右,从上到下:左边奇数,右边偶数:1-40 BCM 编号侧重CPU寄存器,根据BCM2835的GPIO寄存器编号. wiringPi 编号侧重实现逻辑,把扩展GPIO端口从0开始编号,这种编号方便编程.如图 WiringPi一栏. 操作GPIO时一定先要清楚使用那一套编号…

python代码实现树莓派3b+驱动步进电机 之前买了个树莓派,刚买回来那会儿热情高涨,折腾了一段时间,然后就放那吃灰了.前几天忽然想起来这个东西了,决定再玩玩儿,于是就从某宝上购买了一套步进电机.驱动板.东西收到后就开始折腾研究,下边来总结下折腾的结果吧. 先来说下都需要什么吧,树莓派的这一套都少不了,树莓派3b+主板.TF卡.树莓派电源.步进电机以及对应的驱动板.杜邦线6根(母对母),差不多就这么多吧. 引脚 首先,我们先看下树莓派的40个Pin都是什么功能吧!可以通过过树莓派的命令行窗口来…

树莓派拿到手已经两个多月了,其实从最开始的期待安装好ROS,到前几天完成了ROS的源码编译安装,对linux的调教也时花了些时间的.现在终于想起来,树莓派上还有GPIO,还没有用过了.说干就干,开始.以下操作都是在树莓派已经安装好了官方的系统,也已经升级到了最新版了.总共有40个GPIO,实际管脚图为: 在计算机中,通常用高.低两个电压来表示二进制的1和0.树莓派也是如此.GPIO用相同的方式来表示数据.每个GPIO的PIN都能处于输入或输出状态.当处于输出状态时,系统可以把1或0传给该PIN.…

[前言] 一个热爱技术的人一定向往有一个科技感十足的环境吧,那何不亲自实践一下属于技术人的座右铭:“技术改变世界”. 就让我们一步步动手搭建一个属于自己的“智能家居平台”吧(不要对这个名词抬杠啦,技术在手,怎么设计实现因人而异),本文只做抛砖引玉,各路大神如果有更好的想法可以各显神通,当然能在评论区留下更好的想法让大家共同学习是再好不过啦. 在文章最后附有所有源代码,有需要的可以自行下载,感谢Star~ [系列目录] 树莓派GPIO简介(Python版) 温湿度数据采集存储(DHT11,MySq…

8.WiringPi库函数 一．wiringPi简介 wiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,wiringPi中的函数类似于Arduino的wiringPi系统,wiringPi库包含了丰富的库函数,如GPIO库,I2C库, SPI库,UART库和软件PWM库. 二．wiringPi的版本信息查看 其实我们的树莓派系统里面已经自带了wiringPi库,打开命令终端,可以通过gpio命令来检查wiringPi的版本信息. 三．GPIO口的使用 命令行输入gpio readall 可…

DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器. 精度湿度+-5%RH, 温度+-2℃,量程湿度20-90%RH, 温度0~50℃. 我买的封装好的模块,上边自带了上拉电阻,直接查到树莓派上即可灰.紫.蓝分别代表数据.3.3V.0V,接到树莓派的3,1,10脚,分别对应PIN8,3.3V,0V. DHT11与单片机通讯协议为单线协议(1-wire),其实单线协议蛮厉害的,一个GPIO就能实现数据的读取,但是这个协议没有同步脉冲,所以对时序要求比较高,比如DHT11对高低电平定义如下: 低电平…