纯手工搭建的机器人,因此外观并不美. 基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台,包括语音.视觉.激光.码盘等传感器设备. 整体如下图所示: 底盘特写: 语音输入: Arduino模块: 机器人主控: 各子功能测试,见之前博客内容. 子功能测试完成后,进行第一次功能组合测试,具体实验录像可见视频. 实验视频,点击 http://v.youku.com/v_show/id_XMTQxOTczMDY0MA…

标签:Linux 域名 Nginx 原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 .作者信息和本声明.否则将追究法律责任.http://xpleaf.blog.51cto.com/9315560/1901284 0.说明 使用Nginx可以配置基于域名的虚拟主机.基于端口的虚拟主机和基于端口的虚拟主机,比较常用的是基于域名的虚拟主机,这里要做的配置是基于域名的虚拟主机,并且是配置多个基于域名的虚拟主机. 关于Nginx配置文件的说明可以参考官方文档,同时也可以参考老男孩老师的书…

作者:小白学移动机器人链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/168027225来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 声明:推荐正版图书 1.<鸟哥的Linux私房菜-基础篇>第四版 快速入门linux操作系统,学习Linux相关命令,必须推荐的书 2.C++ Primer Plus 目前移动机器人开发的主流语言仍是C++,掌握C++是学习移动机器人的必经之路,该书也是被极力推荐的工具书 3.ROS学习相关书籍 (1)ROS机器…

基于STM32F1 的BASIC解码实验 1.basic程序以文件形式存储 2.程序文件存储在sd卡 3.解释结果显示在液晶屏上 主函数部分 int main(void){ u16 i,j; delay_init(72); //延时初始化 Init_Io(); GLCD_Init(); //初始化液晶 BACK_COLOR=0x001F; LCD_ShowString(30,10,"Mini STM32 SD Card TEST"); LCD_ShowString(30,30,__DA…

前言: 最近由于实现web商城的自动发送邮件功能的需求,故涉猎的邮箱协议的内部原理.现将简单版的Java Mail实例做个代码展示,并附上其中可能出现的bug贴出,方便感兴趣的读者进行测试! 1.载入相关jar包 客户端传输邮件需要用的jar包:activation.jar和mail.jar (下载:https://github.com/SeaSky0606/share) 2.JavaMail代码实现 package com.seasky.mail; import java.util.Prope…

实验主题: eval() 函数可以计算某个字符串,并执行其中的 JavaScript 代码.该函数只接受原始字符串作为参数,如果 string 不是原始字符串,那么该方法将不作任何的改变的返回.因此请不要为 eval() 函数传递 String 对象来作为参数. 如果试图覆盖 eval 属性或把 eval() 方法赋予另一个属性,并通过该属性调用它,则ECMAScript 实现允许抛出一个 EvalError 异常. eval() 语法: eval(string) 参数 描述 string 必须…

基于USB3.0的双目相机测试小结之CC1605配合CS5642  双目 500w摄像头 CC1605双目相机评估板可以配合使用柴草电子绝大多数摄像头应用 如:OV5640.OV5642.MT9P031.MT9V034.MT9M001.MT9F002等等 本次测试以CS5642V3摄像头为例,sensor为OV5642 测试分辨率为 1280*720:720p 1280*1024:SXGA 1920*1080:1080p 2048*1024 2048*1536:3M 测试帧率:15fps 一.U…

1.参考 UG585 网络笔记 2.理论知识 参见上一次实验:基于ZYNQ 的UART中断实验 3.实验目的 练习使用UART的中断实验,并将接收到的数据写入到DDR3中. 4.实验过程 建立工程,设置并初始化串口中断,在运行程序之后,如果串口接收到N(1-63)个字节数据,则产生串口中断,Zynq响应中断,将数据从RXFIFO读出之后写入到DDR3预定的地址中. 5.实验平台 Microphase ZUS zynq7020 开发板. 串口使用 uart1[48,49]. DDR选择 MT41J…

实验一:基于Nios II的LED实验 一.    创建Quartus II工程 1.打开Quartus II环境.开始->程序->Altera->Quartus II 9.1. 2.点主菜单File->New Project Wizard…,创建新工程. 3.弹出如下窗口,点Next,进行下一步操作. 4.输入新建工程路径,工程名及工程顶层实体,点Next,下一步. 如所输入工程路径文件夹不存在,则会弹如下窗口,点“是”,创建工程文件夹. 5.弹出如下窗口,按默认,点Next,下…

基于linux下的NIST数字测试包安装过程 1. 首先解决windows文件不能粘贴到Ubuntu的问题 选择利用VMware Tools进行解决 打开虚拟机VMware Workstation,启动Ubuntu系统,菜单栏 - 虚拟机 - 安装VMware Tools (提示客户机操作系统已将 CD-ROM 门锁定,并且可能正在使用 CD-ROM,这可能会导致客户机无法识别介质的更改.如果可能,请在断开连接之前从客户机内部弹出 CD-ROM.确实要断开连接并覆盖锁定设置吗? 操作:虚拟机--…