在Gazebo中使用DEM構建起伏地形環境

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在Gazebo中使用DEM構建起伏地形環境

所需資料下載地址: 1. https://bitbucket.org/osrf/gazebo_tutorials/raw/default/dem/files/ 数字高程模型(致謝谷歌翻譯)概述数字高程模型(DEM)是地形表面的3D表示,不包括任何对象,如建筑物或植被. DEM通常通过使用传感器的组合来创建,诸如LIDAR,雷达或照相机.地面位置的地形海拔以规则间隔的水平间隔进行采样.维基百科是获取更多有关DEM的详细信息的好资源.术语DEM仅是通用面值,而不是特定格式.事实上,DEM可以表示为高…

Gazebo機器人仿真學習探索筆記（五）環境模型

環境模型構建可以通過向其中添加模型實現,待之後補充,比較有趣的是建築物模型, 可以編輯多層樓層和房間,加入樓梯,窗戶和牆壁等,具體可以參考附錄,等有空再補充. 起伏地形環境構建可以參考之前內容:在Gazebo中使用DEM構建起伏地形環境附錄:官方文檔 Building a world This tutorial describes the process of creating a world with both static and dynamic objects. Terminology…

Buildroot構建指南--Overview【转】

本文转载自:http://www.unixlinux.online/unixlinux/linuxjc/gylinux/201703/65218.html Buildroot構建指南--Overview 日期:2017/3/1 11:57:18 编辑:關於Linux 使用Buildroot,讓嵌入式Linux系統構建更加便捷.本文以Buildroot-2016.05的版本為基礎來講解,不同版本之間有細節差異,需要根據讀者使用的版本自行調整. Buildroot是什麼 Buildro…

如何在一个项目中同时包含mvc建站、webapi接口

项目做得多了..就会发现有些小项目不想建太多的项目..现在思明在这里和大家分享一下如果再一个项目中同时包含mvc建站以及实现webapi接口 1.新建项目 aps.net web 应用程序 2 新建模板的时候可以有多种方式,这里我和大家分享两种: 2.1.可以直接选择 webapi模板..它的核心引用是同时包含mvc和web api 的但是这种方式会有多余的页面.. 2.2 或者可以直接选择Empty --> 然后核心模块选择mvc和web api.这种方式新建的项目就会比较简洁 3.检查一下…

ROS_Kinetic_25 在ubuntu16.04使用Leap_motion并作为手势输入控制Gazebo中的机器人

ROS_Kinetic_25 在ubuntu16.04使用Leap_motion并作为手势输入控制Gazebo中的机器人先附上资料网址: 1. https://developer.leapmotion.com/ 2. https://github.com/warp1337/rosleapmotion 3. https://github.com/CityU-MBE/leap_motion_ros -------- 1 安装Leap Motion 注意32bit和64bit版本.在终端输入:…

安卓手机与ROS通信遥控Gazebo中仿真机器人小车运动(ROS_indigo)

首先,先列出需要用到的一些文件: Gazebo中机器人模型及说明: http://wiki.ros.org/grizzly_simulator https://github.com/g/grizzly_simulator 手机APK:ros-teleop-indigo_1.0.0 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 手机安装好软件…