Chipmunk刚体支持3种不同的类型: Dynamic(动态),Static(静态)以及Kinematic(混合态)刚体.它们拥有不同的行为和性能特征. 动态刚体是默认的刚体类型.它们可以对碰撞做出反应,受到力和重力的影响,并且拥有有限的质量. 它们是你想要物理引擎为你模拟的物体.动态刚体可以与其他所有类型的物体相互作用并且产生碰撞的回调. 静态刚体是从不(或极少)移动的物体.将静态刚体用在类似于地形的物体上可以比其它刚体类型提供很大的性能提升.因为Chipmunk不需要检查静态刚体之间的碰撞…

Bullet物理引擎在OpenGL中的应用 在开发OpenGL的应用之时, 难免要遇到使用物理来模拟OpenGL中的场景内容. 由于OpenGL仅仅是一个关于图形的开发接口, 因此需要通过第三方库来实现场景的物理模拟. 目前我选择 Bullet 物理引擎, 其官方网站为 Bullet, 开发库的下载地址则在 github 上. 1. OpenGL 环境 首先我们需要搭建框架, OpenGL 的基本框架这里不详述, 我个人是在几何着色器内实现光照, 这是由于我实现的是面法线. 另外用到的其他三方库…

; ; Box2DTestLayer = cc.Layer.extend({ world:null, //GLESDebugDraw *m_debugDraw; ctor:function () { this._super(); cc.eventManager.addListener(cc.EventListener.create({ event: cc.EventListener.TOUCH_ALL_AT_ONCE, onTouchesEnded: function(touches, even…

Class Variables类变量 gravity The gravity applied to all rigid bodies in the scene.场景中应用到所有刚性物体的重力. minPenetrationForPenalty The minimum contact penetration value in order to apply a penalty force (default 0.05). Must be positive.两个物体接触碰撞时,物体间最小渗透(穿透)深度…

创建世界(场景)及常见函数 官方文档:http://bulletphysics.org 开源代码:https://github.com/bulletphysics/bullet3/releases API文档:http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/annotated.html 0. 世界的继承类 btCollisionWorld 基类 btDynamicsWorld 继承于btCollisionWorld 基础的动力学实现 btDiscreteDy…

gazebo_models:https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models 模型庫下載,可以參考如下命令: ~/Rob_Soft/Gazebo7$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models 下載更改目錄下載到指定文件夾中. 模型庫的結構 目錄 配置等可以參考官方文檔,注意model.sdf. 當然也可以將自己制作的模型上傳到庫中,文檔中也有具體說明. code$ hg clone https://your…

在完成Gazebo7安裝後,需要熟悉Gazebo,方便之後使用. 部分源代碼可以參考:https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/ 如果還沒有安裝請參考之前內容完成安裝,快速打開ubuntu終端的方式(CTRL+ALT+t): ~$ gazebo Gazebo7自帶了很多構建好的環境模型,可以直接使用,這些模型位置和安裝路徑相關: relaybot@relaybot-desktop:~$ ls /usr/share/gazebo-7/worlds/ actor.w…

作者:CYM 众所周知Ogre则是评价很高的一款图形渲染引擎,Havok则是世界一流的物理引擎,今天花了点时间将两者结合在了一块,做了个Demo 由于国内对Havok的研究似乎很少,网上也找不到多少资料,所以先分享一下源码.. 演示了很多棍子掉落在地上的场景 --------------------------------------------华丽分割线--------------------------------------------------------------- 灰色部分为暂时…

世界和物体: 物理世界包括集合的场景,每个包含的物体称为演员(Actors) 每个场景(Scene)都定义了自己的参考框架包含了所有的时间和空间 在不同的场景,演员不互相影响 演员通常有三种类型:刚体(rigid bodies).粒子(particles)和布(cloth) 人和车辆是由多个演员组成的复杂的专用的物体 演员拥有的物理状态:位置(position),方向(orientation),速度(velocity)或动量(momentum),动力(energy)等等 演员的物理状态(stat…

我要的是能在H5页面上跑的javascript版的Box2D啊!!! 最近想学习Javascript版本的Box2D JS物理引擎,无奈搜了半天也没找到相对比较系统的资料 官方网站也只是简单的介绍,API还引导向了FLASH AS3脚本. 我要的是能在H5页面上跑的javascript版本的教程啊!!! 后来搜出了一本中文版Box2D for Flash Games,脚本是AS3版本的书.是由天地会(昵称:鲁邦三世)翻译的 看,书封面 没有Javascript版本的啊.点解?(υ◉ω◉υ) So…