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ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS系统入门 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第一章主要包括ROS简介和安装等,这里补充一些知识点,扩充书本内容. 第1页: ubuntu系统的安装,推荐镜像地址:http://cdimage.ubuntu.com/ 依据需要可以下载最适合自己版本并搭配对应的ROS.这里推荐LTS,长期支持版本. 更多内容查看Ubuntu官网及相关论坛:https://www…
由于时间关系,没办法同时做笔记和翻译,关于Gradle的用户指南,本博客不再做相关笔记,而只对未翻译章节进行翻译并在此发表. 有关其他已翻译的章节请关注Github上的项目:https://github.com/msdx/gradledoc/tree/1.12,或访问:http://gradledoc.qiniudn.com/1.12/userguide/userguide.html 本文原创,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/maosidiaoxian/article/…
第一章 corejava的入门一:什么是语言语言=os+数据结构+算法+思想os:操作系统数据结构:队,栈,二叉树,链表算法:做游戏开发时非常重要面试题:int a>0,b>0只使用一条输出语句输出a,b的最大值System.out.println((|a+b|+|a-b|)/2); 二:安装jdk1)根据不同的操作系统下载不同的jdk Java有三个版本: Java SE:开发桌面应用程序,比如QQ Java EE:开发企业级应用程序 Java ME:开发移动应用2)安装jdk 如果是win…
MyBatis入门到精通 JDBC回顾 1.1.认识MyBatis 1.1.使用IDEA创建maven工程 1.2.引入mysql依赖包 1.3.准备数据 1.4 使用JDBC手写MyBatis框架 定义MyInvocationHandlerMbatis 定义SqlSession 定义SQLUtils 运行效果 1.5 MyBatis整体架构 快速入门(quick start) ORM关系映射的实体类 连接数据库的信息配置 配置配置xxxMapper.xml(MyMapper.xml) 修改成直…
1.最好使用<?php   ?> 即XML风格的PHP标记: 2.echo语句:将传递给其自身的字符串打印到浏览器: 3.注释:①C风格的多行注释/*  */ ②C++风格的单行注释// ③Shell脚本风格的单行注释# 注释符号(//或#)作用到行结束之前 以及 PHP结束标记(?>)之前: 4.多个echo可以使用连接操作符(.)合并为单个echo: 5.打印时间: date_default_timezone_set("Etc/GMT-8"); echo 'dat…
IdentityServer组织不维护这些示例.IdentityServer组织愉快地链接到社区模板,但不能对模板做出任何保证.请直接与作者联系. 17.1 各种ASP.NET核心安全样本 https://github.com/leastprivilege/AspNetCoreSecuritySamples 17.2 IdentityServer4 EF和ASP.NET Identity 此示例结合了EF和ASP.NET Identity快速入门(#6和#8). 17.3 共同托管Identit…
007.快速入门,边学边用 008.变量类型 print(type(变量))    查看变量的了类型     现在常用的变量的类型有整型.浮点型.字符型 009.List基础模块 类型转换:str(8)   把8转换成了一个string类型的值                test字符就没有办法转换成字符型 010.List索引 011.循环结构 循环条件,在for循环里面,叫循环体,循环体缩进4个空格或者一个Tab键 012.判断结构: 判断条件有两个布尔值,真和假,如果是真就会执行if下的…
目录 什么是Typescript 为什么学习Typescript 快速搭建开发环境 1.安装node.js 2.使用node自带的npm安装Typescript编译器 3.配置vscode编辑环境 4.测试环境 什么是Typescript 为什么学习Typescript google支持推广 开源 囊括js,并不止于js,在js的许多薄弱上做了加强 快速搭建开发环境 1.安装node.js 本人环境基于linux(manjaro) yay -S nodejs node -v 输入以上命令验证安装…
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