roll横滚,pitch俯仰,yaw航向 一.PID的作用概述 1.P产生响应速度和力度,是I和D的基础 过小响应慢(虽然无震荡) 过大会产生振荡且不断发散 2.D抑制过冲和振荡,抵抗外界的突发干扰,阻止系统的突变. 过小系统会过冲 过大会减慢响应速度(虽然不引起过冲) 3.I在有系统误差和外力作用时消除偏差.提高精度,同时也会增加响应速度,产生过冲 过小时消除偏差的速度慢 过大会产生振荡 P----完美的P值能使得gyro的噪音尽可能的低.P值线有一些涟漪是正常的,但是要在一个合理的范围内.较…

目录 一.TypeScript 中的类 二.TypeScript 中类的继承 三.TypeScript 中公共,私有与受保护的修饰符 3-1.属性的 public 3-2.属性的 private 3-3.属性的 protected 3-4.readonly 修饰符 四.TypeScript 中 静态方法 五.TypeScript 中 继承与多态 5-1 ES5 中是如何实现 继承的? 5-1-1 通过类式继承 5-1-2 通过构造函数继承 5-1-3 组合式继承 5-2 ES6 中是如何实现 继…

在那篇< 使用独立PID namespace防止误杀进程>中的最后,我碰到了一个难题,那就是父PID namespace中的进程无法使用进入子PID namespace中通过echo $$ >$pidfile写入的pid值,进程发信号时,目标pid是和自己处于同样的PID namespace的.当时我的方法是使用ps+grep的方式去寻找,然而如果遇到多个同名进程的时候,这一招也将碰壁.那么有没有别的办法呢?在我这,这类问题是我最想碰到的啦,哈哈.         还记得进入子PID n…

孤荷凌寒自学python第二十四天python类中隐藏的私有方法探秘 (完整学习过程屏幕记录视频地址在文末,手写笔记在文末) 今天发现了python的类中隐藏着一些特殊的私有方法. 这些私有方法不管我们定义类时是否在类的内部代码块中定义过它们,这些私有方法都是存在的.比如已经知道的 __init__ 方法就是其中一个. 一.__str__ 此方法将输出在本身的相关信息文本. 测试: class ghlh(object): name='孤荷凌寒' qq='578652607' newghlh=gh…

方法一:在for-each循环中使用entry来遍历,通过Map.entrySet遍历key和value,这是最常见的并且在大多数情况下也是最可取的遍历方式.在键值都需要时使用. Map<Integer,Integer> map = new HashMap<Integer,Integer>(); for(Map.Entry<Integer,Integer> entry:map.entrySet()){ System.out.println("key="…

MFC中窗口启动后,CEdit编辑框默认光标位设置,顺序的调节方法 在编辑界面按下ctrl+D键,就会出现所有控件的Tab键顺序,按照自己想要的顺序依次点击控件,就可以重新安排顺序.数值1就是默认停留的光标位置.如果想把光标默认停留在2,则,先点数值1,然后点2,两个数值就交换位置了.————————————————版权声明:本文为CSDN博主「txwtech」的原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明.原文链接:https://blog.csdn.ne…

转自->这里 PID是比例.积分.微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定.参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解.阅读本文不需要高深的数学知识. 1．比例控制 有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温,可以获得非常好的控制品质,PID控制与人工控制的控制策略有很多相似的地方. 下面介绍操作人员怎样用比例控制的思想来手动控制电加热炉的炉温.假设用热电偶检测炉温,用数字仪表显示温度值.在控制过程中,操作人员用眼睛读取炉温,并与炉温…

一.安装redis: 1.下载: wget http://download.redis.io/releases/redis-3.2.8.tar.gz 2.解压 tar -zxvf redis-3.2.8.tar.gz 3.复制,放到/usr/local目录下 sudo mv ./redis-3.2.8 /usr/local/redis 4.进入到redis目录下 cd /usr/local/redis/ 5.生成 sudo make 6.测试,时间会比较长 sudo make test 7.安装…

在jQuery中,事件绑定方法大致有四种:bind(),live(), delegate(),和on(). 那么在工作中应该如何选择呢?首先要了解四种方法的区别和各自的特点. 在了解这些之前,首先要知道,不管你用的是(live/ bind / delegate)之中那个方法,最终都是jQuery底层都是调用on方法来完成最终的事件绑定;.unbind(), .die(), .undelegate(),也是一样的都是通过.off()来实现的; 因此从某种角度来讲除了在书写的方便程度及习惯上挑选,不…

shell中截取字符串的方法有很多中, ${expression}一共有9种使用方法. ${parameter:-word} ${parameter:=word} ${parameter:?word} ${parameter:+word} 上面4种可以用来进行缺省值的替换. ${#parameter} 上面这种可以获得字符串的长度. ${parameter%word} 最小限度从后面截取word ${parameter%%word} 最大限度从后面截取word ${parameter#word}…