创建一个tar备份包 2.1问题 本例要求使用tar工具完成以下备份任务: 创建一个名为/root/backup.tar.bz2的归档文件 其中包含/usr/local目录中的内容 tar归档必须使用bzip2进行压缩 2.2方案 制作归档压缩包: tar-zPcf备份文件.tar.gz文档.... tar-jPcf备份文件.tar.bz2文档.... tar-JPcf备份文…

EMS Package 向导: File > New > Other > Delphi projects > EMS > EMS Package Empty package. 不会在EMS Server注册资源 . 除非你稍后准备注册资源. Create package with resource. 创建一个包含资源的package 将扩展EMS服务器的REST API . 文件类型: Data Module: 选择这种类型是准备创建 FireDAC EMS Resource…

一.创建一个Catkin工作空间 步骤一:构建catkin工作空间 安装完成ROS版本后,设置好环境变量:$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash.然后即可创建一个catkin工作空间. $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make 即在终端命令行创建一个Catkin工作空间的步骤为: 创建catkin工…

在本课中,将创建一个简单 ETL 包,该包可以从单个平面文件(Flat File)源中提取数据,使用两个查找转换组件转换该数据,然后将该数据写入AdventureWorksDW2012 的 FactCurrency 事实数据表中. 在本课中,您还将学习如何创建新包.添加和配置数据源和目标连接以及使用新的控制流和数据流组件. AdventureWorksDW2012 下载地址:http://msftdbprodsamples.codeplex.com/releases/view/55330 Ste…

先确定自己的环境变量是否设置正确 export | grep ROS 若出现如下的,说明是正确的 declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES="" declare -x ROS_DISTRO="indigo" declare -x ROS_ETC_DIR="/opt/ros/indigo/etc/ros" declare -x ROS_MASTER_URI="http://localhost:11311…

本教程将演示如何在 Swift 4 中创建一个多功能的.@IBDesignable 样式的渐变视图类.你可以将 CAGradientView 放到 storyboard 中,并在设计时预览,或者以编程方式添加它.你可以为两个渐变终止点(起点和终点)设置颜色,并轻松设置渐变方向(以度为单位),因此你可以轻松地拥有水平渐变.垂直渐变或任何你喜欢的角度的渐变.这些属性完全可以在 IB 检视器中控制. 为什么我们需要这个 设计师就是喜欢渐变.诚然,就像阴影一样,它们会趋从于潮流的变化,而且现在的渐变也更…

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,…

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建…

为了方便直接用ROS的create-pkg命令行工具 roscreate-pkg chapter2_tutorials std_msgs rospy roscpp std_msgs 包含了常见的消息类型,表示基本数据类型和其他的基本的消息构造,如多维数组. rospy 一个ROS的纯Python客户端库. roscpp 使用c++实现ROS的各种功能. 如果所有步骤正确执行,显示结果…

先前笔者不知道catkin到底是个什么东东,后来终于在官方网站上找到了答案,原来catkin是ROS的一个官方的编译构建系统,是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者.catkin的来源有点复杂,我们可以慢慢的讲一下其中的渊源.ROS来源于Willow Garage这个公司,他们希望借助开源的力量,使ROS发扬光大.而在英语中,willow的意思是柳树,catkin是柳絮的意思,为了纪念的作用吧,因而为这个软件命名为catkin. 这篇博客的主要内容是介绍如何使用catkin创建一个…