上图是2^x-1的曲线,取值范围在(-1,正无穷) 上面两个公式组成了隶属函数(membership)表示隶属度,隶属度就是衡量这个点同下边缘点是否属于同一个物体.实际上M函数就是2^x-1,但M函数的取值范围在(-1,1],且bottom点取到最大值1.小于0的点属于背景,大于0的点属于物体. 1.为什么是(-1,1]且在bottom点最大? 首先2^x-1的取值范围是(-1,正无穷),那就看x的取值范围,x的取值范围是(负无穷,1).为什么是(负无穷,1)? 的最小值是0,最大值是正无穷,所…

1.用psmnet获得更好的disparity 2.用edgebox获得整个rgb图片的边缘,然后通过原本的stixel的上下边缘去寻找最优,用两个的边缘去重新得到一个新的边缘,但获得的轮廓不仅仅是外轮廓还有内部的轮廓,得出的结果比之前没有太多提升. 目前可以尝试在disparity图求边缘这种方式 3.使用freespace的后处理操作.先findcontours,再使用approxPolyDP.实际上,这个的用处不是特别大,因为使用findcontours是freespace为了找整个的轮廓…

//实现类似QQ停靠桌面上边缘隐藏的效果! private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) { System.Drawing.Point pp = new Point(Cursor.Position.X, Cursor.Position.Y);//获取鼠标在屏幕的坐标点 Rectangle Rects = new Rectangle(this.Left, this.Top, this.Left + this.Width, this.Top…

在车辆所处平面建立极坐标占位网格(polar occupancy grid),将视差图所代表的三维世界(3D world) 正交投影到该平面中. occupancy:每个网格被赋予一个占位数,代表了该网格是障碍物的可能性的大小.可以预设一个阈值,占位数高于阈值的网格被认为是障碍物. d,v就是disparity和纵坐标,将视差图的三维正交投影到图片平面 struct CoordinateTransform { CoordinateTransform(const CameraParameters&…

1.The Stixel World - A Compact Medium Level Representation of the 3D-World:http://pdfs.semanticscholar.org/2df3/4dbfb4feeb2d7f40e90956ebc8de1f41a5e4.pdf stixel world开山鼻祖文章 https://zhuanlan.zhihu.com/p/27494151 对stixel world相关的一些概念进行解释 2.Towards a Glo…

九月末的杭州因为一场云栖大会变得格外火热. 9月25日,吸引全球目光的2019杭州云栖大会如期开幕.20000平米的展区集结数百家企业,为数万名开发者带来了一场前沿科技的饕餮盛宴. 如同往年一样,位于C馆的阿里巴巴空间站无疑是最受瞩目的展区.展区中,阿里云飞天.基础设施服务.大数据.AIoT.边缘计算.安全等核心技术悉数亮相,同时展示了了传统企业上云.互联网企业上云.一云多端行业场景等多项垂直解决方案.其中,阿里云应用上边缘云解决方案作为互联网企业上云的助推器,在现场展示. 应用上边缘云解决方案…

转载:http://bbs.csdn.net/topics/390842294 使用Duilib创建窗口的时候,假如有这样一个需求: 1.窗口大小规定 2.不可拖拽改变窗口大小 3.双击标题栏禁止最大化 4.禁止拖拽窗口到屏幕上边沿最大化 针对以上四点,给出解决办法: 1.设置size="宽,高" 2.sizebox="0,0,0,0" 3.在HandleMessage中屏蔽掉WM_NCLBUTTONDBLCLK case WM_NCLBUTTONDBLCLK: /…

这是论文中的作者博客地址https://sites.google.com/site/danmlevi/ 这是作者现在的博客地址https://sites.google.com/view/danlevi/datasets,数据集直接在这下就好了…

2016年9月7日,苹果发布iOS 10.2016年9月14日,全新的操作系统iOS 10将正式上线. 作为开发者,如何适配iOS10呢? 1.Notification(通知) 自从Notification被引入之后,苹果就不断的更新优化,但这些更新优化只是小打小闹,直至现在iOS 10开始真正的进行大改重构,这让开发者也体会到UserNotifications的易用,功能也变得非常强大. iOS 9 以前的通知 1.在调用方法时,有些方法让人很难区分,容易写错方法,这让开发者有时候很苦恼. 2…

概述 本篇文章会从源码(基于Android 6.0)角度分析Android中View的绘制流程,侧重于对整体流程的分析,对一些难以理解的点加以重点阐述,目的是把View绘制的整个流程把握好,而对于特定实现细节则可以日后再对相应源码进行研读.在进行实际的分析之前,我们先来看下面这张图: 我们来对上图做出简单解释:DecorView是一个应用窗口的根容器,它本质上是一个FrameLayout.DecorView有唯一一个子View,它是一个垂直LinearLayout,包含两个子元素,一个是Titl…

刚看了反应堆模式的原理,特意复习了socket编程,本文主要介绍python的基本socket使用和select使用,主要用于了解socket通信过程 一.socket模块 socket - Low-level networking interface This module provides access to the BSD socket interface. It is available on all modern Unix systems, Windows, MacOS, and pr…

本章内容: Socket IO多路复用(select) SocketServer 模块(ThreadingTCPServer源码剖析) Socket socket通常也称作"套接字",用于描述IP地址和端口,是一个通信链的句柄,应用程序通常通过"套接字"向网络发出请求或者应答网络请求. 功能: sk = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM,0) 参数一:地址簇 socket.AF_INET IPv4(默认)…

W3C规范在介绍margin时有这样一句话: Negative values for margin properties are allowed, but there may be implementation-specific limits. 于是,聪明的开发者们就发现了很多负边距的巧妙用法. 比如,他可以增加一个不定宽块框的宽度,他可以让一个框向上移动去覆盖另一个框,他可以让文字移动去覆盖文字,也可以让浮动框移动去覆盖另一个浮动框. 利用这些特点,我们可以实现圣杯布局和双飞翼布局.等高布局.…

本章简言 上一章笔者介绍了关于WinForm环境.这一章笔者将继续讲WinForm.只不过更加的面向开发了.事实就是在学习工具箱里面的控件.对于WinForm开发来讲,企业对他的要求并没有那么高.但是如果是游戏相关的话,不好意思!笔者觉得你可能选错语言了.C++可能更合适你.有一点希望读者们明白.下列讲到的内容是笔者在开发用的.只能辅助你学习,却不能成为教材.上一章讲到WinForm开发就是JAVA的Awt和Swing编程.笔者在做Awt和Swing已经过去四年多了.如果记得没有错的话,在设计窗…

仿QQ登录界面: 说明:以下各图背景红色只是方便看清楚: 1.创建工程:创建xib文件,不会,可看上上上篇:初识xib: 2.打开xib文件: (1).创建头像: 拖控件:uiimageview-->放到任意位置-->点击Align键,Pin键:如下图: 此时:就可以对控件任意约束了: 说明:由于时间原因,没介绍的以后慢慢自己琢磨: Align键:Horizontally: 垂直居中对齐: Vertically:水平居中对其: Pin键: Add New Constraints:表示这个控件距…

万丈高楼平地起,基础很重要. viewport 表示SVG可见区域的大小,或者可以想象成舞台大小,画布大小. <svg width="500" height="300"></svg> 上面的SVG代码定义了一个视区,宽500单位,高300单位. 注意这里的措辞是“单位”,不是“像素”.虽然说,width/height如果是纯数字,使用的就是“像素”作为单位的. 也就是说,上面SVG的视区大小就是500px * 300px. 当然,故弄“单位”…

事件方法触发器或添加一个函数到被选元素的事件处理程序. 下面的表格列出了所有用于处理事件的 jQuery 方法. 方法 描述 bind() 向匹配元素附加一个或更多事件处理器 blur() 触发.或将函数绑定到指定元素的 blur 事件 change() 触发.或将函数绑定到指定元素的 change 事件 click() 触发.或将函数绑定到指定元素的 click 事件 dblclick() 触发.或将函数绑定到指定元素的 double click 事件 delegate() 向匹配元素的当前或…

一.前面的话 在上一篇博文自己动手写工具----XSmartNote [Beta 3.0]中,用到了若干个自定义控件,其中包含用于显示Note内容的简单的Label扩展控件,用于展示标签内容的label扩展控件,还有包含自定义事件的含checkbox的控件.自定义控件的好处就是其灵活程度很高,不但可以扩展控件的外观,还可以扩展控件的事件,甚至从底层拦截Windows消息进行处理,这也是我喜欢自己写控件的原因.至于自定义控件的几种形式在这里就不说了,有兴趣的小伙伴可以百度一下,下面来看看这些控件的…

一.前面的话 在上一篇自己动手写工具----XSmartNote中,我简单介绍了这个小玩意儿的大致界面和要实现的功能,看了一下园子里的评论,评价褒贬不一,有人说“现在那么多云笔记的工具”,“极简版evernote”,我想说的是,别人的工具再好用,终究不是自己写的,其实写这个的目的,一方面是锻炼自己的技术能力,在coding的时候,或多或少会遇到一些问题,在解决这些问题的过程中,技术能力就会有所提升:另一方面,写这个东西还有自己个人原因,可以随时记录一些繁杂的知识点,通过给这些知识点打上标签,可以…

一.前面的话 上一篇中基本实现了简单的签到任务,但是不够灵活.在上一篇自己动手写工具----签到器的结尾中,我设想了几个新增功能来提高工具的灵活程度,下面把新增功能点列出来看看: (1)新增其他的进程任务: (2)任务按照进程进行分类:用IE就是执行IE的任务,与其他(如资源管理器等)无关: (3)每执行完一个任务关闭任务窗口: (4)对签到性质的任务进行”已签到“过滤: (5)实现执行的任务列表自定义: (6)另外实现任务的可视化: 还是先来看看效果图: 二.签到器的改进 在上一个版本中,(自…

1.定义: DOM是Document Object Model文档对象模型的缩写.是针对HTML和XML文档的一个API,通过DOM可以去改变文档. 例如:我们有一段HTML,那么如何访问第二层第一个节点呢,如何把最后一个节点移动到第一个节点上面去呢? DOM就是定义了如果做类似操作,那么应该怎么做的标准.比如用getElementById来访问节点,用insertBefore来插入节点. 当浏览器载入HTML时,会生成相应的DOM树. 简而言之,DOM可以理解为一个访问或操作HTML各种标签的…

android 系统虽然提供了很多基本的控件,如Button.TextView等,但是很多时候系统提供的view不能满足我们的需求,此时就需要我们根据自己的需求进行自定义控件.这些控件都是继承自View的. 一.android 控件架构 android 中的控件在界面上都会占一块巨型区域,主要分为两类:ViewGroup和View控件.ViewGroup作为父控件可以包含多个View控件,并管理他们,但其也是继承自View.通过Viewgroup,整个控件界面形成了View的控件树,如图1所示.…

一个现成代码的公共类库,复制下来作为一个类文件就可以调用了.一般不需要了解实现过程,各种数学公式太麻烦. 调用方法: SunTimeResult result = SunTimes.GetSunTime(DateTime.Now, double.Parse(Longitude), double.Parse(Latitude)); MessageBox.Show(string.Format("今天日出时间:{0},日落时间:{1}", result.SunriseTime.ToStrin…

  iOS开发 Xcode8中遇到的问题及改动 新版本发布总会有很多坑,也会有很多改动. 一个一个填吧... 一.遇到的问题 1.权限以及相关设置 iOS10系统下调用系统相册.相机功能,或者苹果健康都会遇到闪退的情况,调用系统相册报错描述如下: This app has crashed because it attempted to access privacy-sensitive data without a usage description.The app's Info.plist mu…

线性布局(LinearLayout)常用属性: android:orientation="vertical"--决定子类控件的排布方式(vertical垂直:horizontal水平) Android:garavity="center"--决定子类控件的xy的位置常用属性值: 1>center_vertical:垂直(y轴)居中 2>center_horizongtal:水平居中 3>center 居中 4>right 位于当前布局的右边 5…

最近做一个网站论坛,为了方便会员之间相互了解,又不想再做一个页面展示用户资料,就想到了鼠标划过用户名时在鼠标右下角显示div展示用户资料这个效果, 这里要注意的该方法不是给每个用户名的旁边都绑定一个div,当鼠标经过用户名时显示,鼠标离开时隐藏,如果这样做网页加载就太耗时将了.但以前没做过,于是便想实现这个功能.经过一天的学习和查阅,了解了个大概,最终实现了这个效果.下面列一下难点和实现方法: 一.难点 难点无非就三大块,一个是div的定位,这个是该效果的主要难点,之前在网上找了很多定位的代码,…

1 TextView文本框 1.1 TextView类的结构 TextView 是用于显示字符串的组件,对于用户来说就是屏幕中一块用于显示文本的区域.TextView类的层次关系如下: java.lang.Object   ↳ android.view.View   ↳ android.widget.TextView 直接子类: Button, CheckedTextView, Chronometer, DigitalClock, EditText 间接子类: AutoCompleteTextV…

RelativeLayout(相对布局):按照各子元素之间的位置关系完成布局. 定位:android:layout_above="@id/xxx" --将控件置于给定ID控件之上 android:layout_below="@id/xxx" --将控件置于给定ID控件之下 android:layout_toLeftOf="@id/xxx" --将控件的右边缘和给定ID控件的左边缘对齐 android:layout_toRightOf="…

android:fromDegrees 起始的角度度数 android:toDegrees 结束的角度度数,负数表示逆时针,正数表示顺时针.如10圈则比android:fromDegrees大3600即可 android:pivotX 旋转中心的X坐标 浮点数或是百分比.浮点数表示相对于Object的左边缘,如5; 百分比表示相对于Object的左边缘,如5%; 另一种百分比表示相对于父容器的左边缘,如5%p; 一般设置为50%表示在Object中心 android:pivotY 旋转中心的Y坐…

从8月15号来到北京一直到今天,一月有余.来的这段时间一直准备笔试面试,大大小小的公司,乱七八糟面了10多家,近期才安顿下来.面试的这段时间感觉自己成长了不少.初来到这个陌生的城市一脸茫然,不会乘地铁.不会有挤公交.不会恰如其分的生活... 面试是进入职场的第一道坎,因为我本身学校太一般的问题在面试中遇到了各种不爽,和那些高学历的相比自己真是信心大跌.我面试的方向是php开发工程师,主要做网站后台.APP接口等.我所面试的公司.试题.心得都在我的个人网站上,感兴趣的可以看看:www.zhaoya…