本节使用一个简单的例子引出Python C/C++ API的详细使用方法.针对的是CPython的解释器. 目标:创建一个Python内建模块test,提供一个功能函数distance, 计算空间中两个点之间的距离. 可以在Python代码这样使用test模块: import test s = test.distance((0, 0, 0), (1, 1, 1)) 先上代码: [test.c] #include <Python.h> #include <math.h> static…

在上一节中,通过一个简单的例子介绍了C语言扩展Python内建模块的整体流程,从本节开始讲开始深入讨论一些细节问题,在细节讨论中从始至终都会涉及[引用计数]的问题.首先讨论C语言封装的Python函数的参数解析与函数结果返回的封装. 参数解析 最常用的接口是 int PyArg_ParseTuple(PyObject *arg, char *format, ...); arg是一个tuple object,从python传递给C函数:format参数必须是一个字符串,通常每个字符代表一种类型:剩…

本系列将介绍如何用C/C++扩展Python模块,使用C语言编写Python模块,添加到Python中作为一个built-in模块.Python与C之间的交互目前有几种方案: 1. 原生的Python C/C++ API, 官网有非常详细的文档说明 2. boost python,一个C++的编程框架,对官方API进行了封装,可以方便的用C++扩展Python模块,省去了很多诸如引用计数的烦恼. http://www.boost.org/doc/libs/1_64_0/libs/python/d…

承接上文,发现在使用Python C/C++ API扩展Python模块时,总要在各种各样的地方考虑到引用计数问题,稍不留神可能会导致扩展的模块存在内存泄漏.引用计数问题是C语言扩展Python模块最头疼的地方,需要由程序员对使用的每个C API都要充分了解,甚至要熟悉源码才能精确掌握什么时候引用计数加一,什么时候减一. 本文为翻译文章,我觉得对于源码中的引用计数讲解得比较清楚,所以就翻译为中文.http://edcjones.tripod.com/refcount.html# Summary:…

在上一节中,讨论了在用C语言扩展Python模块时,应该如何处理无处不在的引用计数问题.重点关注的是在实现一个C Python的函数时,对于一个PyObject对象,何时调用Py_INCREF和Py_DECREF.在编写C语言代码时,需要了解Python提供的C/C++ API的实现细节,特别是有的API内部实现会调用Py_INCREF,这时自己编写的函数可能需要调用Py_DECREF,而有的API内部实现只是borrowed reference,此时一般不应该调用Py_DECREF. 本节讨论…

from threading import Thread import time def func(n): #子线程完成的 time.sleep(1) print(n) #多线程示例 for i in range(10): t = Thread(target=func, args=(i,)) #func的子线程注册到主线程 t.start() 使用面向对象的方式开启新的线程 from threading import Thread import time class MyThread(Threa…

============================ 用一个简单的例子来理解python高阶函数 ============================ 最近在用mailx发送邮件, 写法大致如下. echo 'body'|mailx -s 'title' 'a@corp.com,b@corp.com' 不知什么原因, 在一台机器上只要mailTo中包含空格, 邮件就发送不出去. 所以需要对收件人做规范化处理, 即去除空格, 去除多余的逗号. 这个处理过程使用到了map()和reduce(…

ROS与Matlab系列:一个简单的运动控制 转自:http://blog.exbot.net/archives/2594 Matlab拥有强大的数据处理.可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数,非常适合算法开发:在控制系统设计中,Simulink也是普遍使用的设计和仿真工具.而ROS系统,则是一种新的标准化机器人系统软件框架.通过ROS,你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制任务. 如何利用matlat和ROS不同的优势,协同进行机器人设计与仿真? 如何用matlat程序通…

Python使用Redis实现一个简单作业调度系统 概述 Redis作为内存数据库的一个典型代表,已经在非常多应用场景中被使用,这里仅就Redis的pub/sub功能来说说如何通过此功能来实现一个简单的作业调度系统.这里仅仅是想展现一个简单的想法,所以还是有非常多须要考虑的东西没有包含在这个样例中.比方错误处理,持久化等. 以下是实现上的想法 MyMaster:集群的master节点程序.负责产生作业,派发作业和获取执行结果. MySlave:集群的计算节点程序.每一个计算节点一个,负责获取作业…

很久之前就想系统的学习和掌握Spring框架,但是拖了很久都没有行动.现在趁着在外出差杂事不多,就花时间来由浅入深的研究下Spring框架.Spring框架这几年来已经发展成为一个巨无霸产品.从最初的只是用来作为依赖注入到现在已经是无法不包.其涉及的领域有依赖注入.MVC.JMS.Web flow.Batch job.Web service.Security-..几乎是涵盖了技术开发的所有方面.本人虽然从事Java语言开发时间不长,但是对Spring中的很多组件都有所涉猎,比如上面列出的那几个都…