简介 VINS-Mono 是香港科技大学开源的一个VIO,我简单的测试了,发现效果不错.做个简单的笔记,详细的内容等我毕设搞完再弄. 代码主要分为前端(feature tracker),后端(sliding window, loop closure),还加了初始化(visual-imu aligment) Feature tracker 这部分代码在feature_tracker包下面,主要是接收图像topic,使用KLT光流算法跟踪特征点,同时保持每一帧图像有最少的(100-300)个特征点.…

个人收藏了很多香港大学.香港科技大学以及香港中文大学里专门搞图像研究一些博士的个人网站,一般会不定期的浏览他们的作品,最近在看杨庆雄的网点时,发现他又写了一篇双边滤波的文章,并且配有源代码,于是下载下来研读了一番,这里仅仅对一些过程做简单的记录,以防时间久了忘记. 关于杨庆雄的相关文章可见:Hardware-Efficient Bilateral Filtering for Stereo Matching以及一篇  Recursive Bilateral Filtering,都配有相关的源代码.…

Books from Zhihu: 幽默一把 看完Gonzalez:嗯,好像很好玩的样子,我也来搞一搞.看完Price:什么鬼,怎么这么多公式,公式看不懂肿么破.看完Szeliski:原来用一千页的书只能勉强做综述和论文索引,玩蛋去. 书的使用 Szeliski的<computer vision:algorithms and application>论文索引工具书 Reinhard Klette的<Concise Computer Vision: An Introduction into…

日前,中国科学院神经科学研究所.中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心.香港科技大学生命科学部和分子神经科学国家重点实验室.中国科技大学自动化研究所在 Cell 上联合发表了一篇概述论文<China Brain Project: Basic Neuroscience, Brain Diseases, and Brain-Inspired Computing>,介绍了「中国脑计划」在基础神经科学.脑疾病和脑启发计算上的研究进展.机器之心对这篇论文进行了完整的编译,读者也可通过以下链接查看原论文.…

题目: There is a new alien language which uses the latin alphabet. However, the order among letters are unknown to you. You receive a list of words from the dictionary, wherewords are sorted lexicographically by the rules of this new language. Derive t…

原文:http://www.infotech.ac.cn/article/2012/1003-3513-28-2-60.html MapReduce原理及其主要实现平台分析 亢丽芸, 王效岳, 白如江 摘要 关键词: MapReduce; 实现平台; Hadoop; Phoenix; Disco; Mars Analysis of MapReduce Principle and Its Main Implementation Platforms Kang Liyun, Wang Xiaoyue,…

2016年QS亚洲大学排行榜 人民网北京6月14日电 (记者 郝孟佳)今天,全球高等教育分析机构QS全球教育集团发布了2016年QS亚洲大学排名.清华大学在亚洲20强大学中进步最大,比去年提升6名,上升至亚洲区第5名,超过了排名第9的北京大学.本次排名在去年的基础上增加50所大学,对亚洲的前350所大学进行排名比较.除了综合考察大学在科研.教学.毕业生就业.国际化.学术影响力等9个指标,还新增了拥有博士学位教职工比例的指标,权重占5%.                              …

习·D3.js 学习资源汇总 除了D3.js自身以外,许多可视化工具包都是基于D3开发的,所以对D3的学习就显得很重要了,当然如果已经有了Javascript的经验,学起来也会不费力些. Github主页:https://github.com/mbostock/d3/wiki 包括D3简介,案例,教程和公开课,以及之前提到的API参考等. Github教程页面:https://github.com/mbostock/d3/wiki/Tutorials -·-·-·-·-·-其他:-·-·-·-·…

2015年美国大学计算机专业排名 计算机专业介绍:计算机涉及的领域非常广泛,其分支学科也是非常多.所以在美国将主要的专业方向分为人工智能,程序应用,计算机系统(Systems)以及计算机理论(theory)这四个部分. 每个部分又有很多的研究方向,诸如人工智能与知识工程,模式识别与图像处理软件,多媒体技术与图形学,智能信息系统工程与软件自动化,数据库与数据仓库,数据挖掘与知识发现,计算机网络技术及其应用,计算机系统与控制,信息系统安全,计算机安全等等. 这些研究方向隶属于以上四个研究方向但是分类…

前辈名师 姓名 现职/原职 郭秉文 中国现代大学之父.国立东南大学校长.哥伦比亚大学教育学博士,该校第一任校长.为了纪念郭秉文先生,勉励优秀学子,郭夏瑜女士在上海财经大学等校设立了“郭秉文奖学金” 马寅初 北京大学校长.浙江大学校长.哥伦比亚大学经济学博士,该校第一任教务主任 顾毓琇 国立中央大学校长.麻省理工学院博士.学贯中西,博古通今.曾任该校筹备委员会委员 吴保丰 国立交通大学校长,早年留学密歇根大学,曾任该校筹备委员会委员 何炳松 国立暨南大学校长,早年留学普林斯顿大学,曾任该校筹备委员…