1. 概括 Apollo源码主要是c++实现的,也有少量python,主要程序在apollo/modules目录中,共18个包,功能包17个: 其中每个模块的作用如下: apollo/modules/calibration : 校准模块,使用前必须对系统进行校准和标定,包括激光雷达与摄像头.毫米波雷达与摄像头等.所谓校准就是要对齐激光雷达.摄像头以及毫米波雷达获得的信息,我们知道激光雷达可以获得详细的3D信息,但是不能获得颜色信息,摄像头可以获得颜色信息,但是无法获得深度等3D信息,毫米波雷达不…

1.略读 该目录下主要提供了各个模块公用的函数和class以及一些数学API还有公共的宏定义. 在Apollo 1.0中,common是整个框架的基础.configs是配置文件加载.adapters是数据交互的抽象接口.math提供了数学几何api接口.monitor提供监控log信息.status提供各个模块工作状态.time提供计时类.util提供文件io管理功能.vehicle_state提供车辆状态信息与预期状态估计 0.common/apollo_app.h——各个模块注册信息.各个模…

Apollo中的glog 在Apollo中google glog 被广泛使用,glog 是 google 的一个 c++ 开源日志系统,轻巧灵活,入门简单,而且功能也比较完善. 1. 安装 以下是官方的安装方法,一句命令: $ git clone https://github.com/google/glog.git $ cd glog $ ./autogen.sh && ./configure && make && make install 2. 使用 2.…

1.安装微软Visual Studio Code 1.1 方法一 开始之前,首先需要安装Ubuntu Make.虽然Ubuntu Make存在Ubuntu15.04官方库中,但是需要Ubuntu Make 0.7以上版本才能安装Visual Studio.所以,需要通过官方PPA更新到最新的Ubuntu Make.此PPA支持Ubuntu 14.04, 14.10 和 15.04. 注意,仅支持64位版本. 打开终端,使用下列命令,通过官方PPA来安装Ubuntu Make: sudo add-…

本文提供 百度Apollo官网的无人驾驶入门课程下载,主要为视频文件. 视频数量:101个:文件格式:MP4:视频总时长:2小时40分钟:文件总大小:约1.13GB: 马上下载 关注公众号罗孚传说(RoverTang_com),输入"百度Apollo无人驾驶课程"下载. (不好意思啊,输入有点多,也有一定难度,考验一下大家)[捂脸] 为什么要下载? 我是因为不想浪费流量,不想卡顿,想随时打开手机看,想在地铁上也方便看. 如果你没有我的需求,请移步官网直接在线观看. 为什么推荐? 本视频…

GitHub:https://github.com/ApolloAuto/apollo 1. 关于Apollo的数据:Apollo的数据会如何开放? 自动驾驶数据将包括具有高分辨率图像和像素级别标注的 RGB 视频,具有场景级语义分割的密集三维点云.基于双目立体视觉的视频和全景图像.数据集中提供的图像为通过采集系统每米采集一帧的方式采集,分辨率为 3384 x 2710. 百度数据采集车是配备了高分辨率相机和 Riegl 采集系统的中型 SUV.采集场景包括不同城市的不同交通状况的道路行驶数据,…

Java XML解析工具 dom4j介绍及使用实例 dom4j介绍 dom4j的项目地址:http://sourceforge.net/projects/dom4j/?source=directory dom4j是一个简单的开源库,用于处理XML. XPath和XSLT,它基于Java平台,使用Java的集合框架,全面集成了DOM,SAX和JAXP. dom4j的使用 下载了dom4j项目之后,解压缩,将其jar包(我的当前版本叫做dom4j-1.6.1.jar)加入class path下面.…

JSONP跨域的原理解析及其实现介绍 作者: 字体:[增加 减小] 类型:转载 时间:2014-03-22 JSONP跨域GET请求是一个常用的解决方案,下面我们来看一下JSONP跨域是如何实现的,并且探讨下JSONP跨域的原理   JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术.在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same- Origin Policy”(同源策略).这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaS…

百度Apollo搭建步骤 ##一.安装ubuntu16.04 无需多说,安装完成打开命令行. ##二.下载Apollo镜像 git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo 若提示未安装git,则安装git. ##三.安装docker-ce 如果你过去安装过其他版本的docker,先删掉: sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io 首先安装依赖: sudo apt-get install ap…

百度url解析Joe.Smith整理大全 百度url解析Joe.Smith整理大全...1 本文链接:http://blog.csdn.net/qq_26816591/article/details/53335987#t23 所给出的 参考百度rul: https://www.baidu.com/s?ie=utf-8&f=8&rsv_bp=1&rsv_idx=2&tn=baiduhome_pg&wd=java&rsv_spt=1&oq=java&am…