1. 刚体变换与非刚体变换 What is a non-rigid transformation? 刚体变换(rigid transformation)一般分为如下几种: 平移对象,而不改变形状和大小: 镜像(reflection),左右颠倒: 旋转(rotation),沿着任意方向的旋转: 非刚体变换:描述的是对几何物体大小而非形状的改变. 也即: 刚体变换:shift or reflection(A rigid transformation preserves all distances a…

链接网址:Math concepts / 数学概念 – https://www.codelast.com/math-concepts-%e6%95%b0%e5%ad%a6%e6%a6%82%e5%bf%b5/ 这里记录了我在学习过程中遇到或总结的一些基础数学概念,保存于此,与需要者共享. Following are some basic math concepts I read or summarized in my learning process, I wrote them down her…

源: 线性代数的本质 内容来自字幕. Let me quote without further comment from Dieudonné's "Foundations of Modern Analysis, Vol. 1" There is hardly any theory which is more elementary than linear algebra, in spite of the fact that generations of professors and te…

首先,对视频一些基本概念的理解: I帧:i帧又称为内编码帧,是一种自带全部信息的独立帧,可独立解码,可理解为一张静态图片,视频序列中的第一个帧始终是i帧,因为它是关键帧. P帧:P帧又称为帧间预测编码帧,需要参考前面的帧才能编码,P帧会占用更少的数据位,但同时,对前帧参考帧会有很强的依赖性,所以对数据传输错误很敏感. B帧:B帧又称为双向预测编码帧,B帧记录的是本帧和前后帧的差别,解码B帧,不仅要获得之前的缓存画面,还需要解码之后的画面,通过前后画面以及本帧数据的叠加获得最终的画面,B帧的压缩率…

由于前段时间,程序偶尔异常挂起不工作,检查后发现时死锁了,原因就是:在信号处理函数里面调用了fprintf. printf等io函数是需要对输出缓冲区加锁,这类函数对本身是线程安全的,但是对信号处理函数来说是不可重入的(在没有返回之前,不能再次调用),即不是异步信号安全的.   对于printf这类函数,可以这样理解:它们使用了全局数据结构(iobuffer),所以不是线程安全的(多个线程同时访问共享资源),也是不可重入的(有共享资源,可能损坏):   通过加锁可以变得线程安全,但是仍然不可重入…

刚体就是 "刚性物体",它在运动过程中,内部各质点间的相对位置不会改变,也即 每两个质点间的距离 保持不变 假设刚体内任意两个质点,坐标分别为 $(x_1, y_1, z_1)$ 和 $(x_2, y_2, z_2)$,则在刚体运动过程中,这两个质点满足如下条件: $\quad \left( (x_1 - x_2)^2 + (y_1 - y_2)^2 + (z_1 - z_2)^2 \right) |_t = l^2$ 例如:影视剧<西游记>中的法宝金刚琢.玉净瓶是刚体:而…

k8s 总体概览 前言 Pod 副本控制器(Replication Controller,RC) 副本集(Replica Set,RS) 部署(Deployment) 服务(Service) ingress 节点(Node) 命名空间(Namespace) k8s 中的部署过程 1.创建命名空间 2.使用 deployment 部署 pod 3.为服务创建 service 4.配置 ingress 的转发策略 总结 参考 k8s 总体概览 前言 学习 k8s 之前首先对 k8s 中具体的组件做个…

atitit.闭包的概念与理解attilax总结v2 qb18.doc 1.1. 闭包(Closure)是词法闭包(Lexical Closure)的简称,是引用了自由变量的函数.1 2. #----闭包(Closures)的原理2 2.1. Atitti java预定义函数式接口  闭包的实现5 2.2. Atitit,闭包的原理以及与函数回调的区别5 1.1. 闭包(Closure)是词法闭包(Lexical Closure)的简称,是引用了自由变量的函数. 这个被引用的自由变量将和这个函数…

在学习java基本数据类型和复杂数据类型的时候,特别是equals()"=="和hashcode()部分时,不是很懂,也停留了很长时间,最后终于有点眉目了. 要理解equals()"=="和hashcode(),最好先了解Java内存中堆和栈的知识: 下面一段是参考自http://www.cnblogs.com/whgw/archive/2011/09/29/2194997.html 大家也可点进去查看更详细的解释. Java 中的堆和栈  Java把内存划分成两种…

baidu 21副GIF动图让你了解各种数学概念…