本实验基于正点原子stm32f4探索者板子 请移步我的RT Thread论坛帖子. https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=422726&page=1&extra=#pid469704 下一步有多个选项: 1.精读生成的keil工程代码                                  2.可在此基础上去使用文件系统,参考文章:                                …

串口通讯例程 通过上面的练习,对STM32项目开发有了一个直观印象,接下来尝试对串口RS232进行操作. 1.   目标需求: 开机打开串口1,侦听上位机(使用电脑串口测试软件)发送的信息,然后原样输送到串口1. 2.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图…

1.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图L65, L70) c)   生成项目文件 运行scons --target=mdk4 –s 打开生成的项目文件,可以看到,文件组finsh已经不再被包含进来了. d)   创建echo.c 新建一个C文件echo…

RTGUI 据说RTGUI是多线程的,因此与RT-Thread OS的耦合度较高,有可能要访问RT-Thread的线程控制块.如果要移植到其它OS,估计难度较大.目前还处于Alpha状态,最终将会包含进RT-Thread中,成为其中的标准组件. 1.  RTGUI下载 当前,要获取包含RTGUI的源码,需要到SVN库里去拉. 因此,需要先安装SVN客户端.比较简单的就是命令行,当然你也可以其它选择. 这里使用Apache Subversion command line tools,下载地址:ht…

1.  补注 a)      硬件,打通通讯通道 若学习者购买了学习板,通常可以在学习板提供的示例代码中找到LCD的相关驱动代码,基本上,这里的驱动的所有代码都可以从里面找到. 从上面的示意图可见,MCU要在LCD上显示内容,需要经过: 1.  Core 2.  Dbus,SystemBus 3.  Bus Matrix 4.  FSMC 5.  SSD1963 6.  LCM 驱动LCD,就要相应地将这些通道开启,初始化,只要其中一个环节未打通,就不可能成功点亮LCD屏. 首先是到SSD196…

本文以stm32f4xx平台介绍串口驱动,主要目的是:1.RTT中如何编写中断处理程序:2.如何编写RTT设备驱动接口代码:3.了解串行设备的常见处理机制.所涉及的主要源码文件有:驱动框架文件(usart.c,usart.h),底层硬件驱动文件(serial.c,serial.h).应用串口设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SERIAL. 一.RTT的设备驱动程序概述 编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,这里以usart的驱动来具体…

注释:这是19年初的博客,写得很一般,理解不到位也不全面.19年末得空时又重新看了RTThread的SPI和GPIO,这次理解得比较深刻.有时间时再整理上传. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------…

后记: 之前,我把SPI的片选在Cubemx中配置成了SPI_NSS.现在我给它改为了GPIO_OUTPUT.  同时参考了别人的类似的一个操作无线模块(采用SPI设备驱动)的例子程序(清楚了RTT的系统API的调用流程).年初第一天上班,有空回过头来看这个问题,就成功解决了. ------Sx1278.h------------------------------------------------------------------------------------------------…

RTOS中很经典的问题.就是在使用共享资源的时候,优先级低的进程在优先级高的进程之前执行的问题.这里模拟这种情况. 下面的实验模拟了优先级反转的情况: 先定义三个线程: //优先级反转实验 rt_sem_t sem; rt_uint32_t t1_count = ,t2_count = ,worker_count = ; rt_thread_t t1,t2,worker ; void pri1_entry(void *parameter) { rt_err_t result; ) { resul…

一:信号量的编程模型 package com.yeepay.sxf.test.atomic.test; import java.util.concurrent.Semaphore; /** * 测试信号量 * 相当于有一把可以控制并发量的锁. * 例如银行柜台,只有两个窗口.但三个人做业务,只允许同时有两个人能进行做业务 * * 多线程 * @author sxf * */ public class TestSemaphore { public static void main(String[]…

一,线程Thread模块1.效率更高(相对于进程) import time from multiprocessing import Process from threading import Thread def func(a): a=a+1 if __name__=="__main__": start=time.time() t_l=[] for i in range(50): t=Thread(target=func,args=(i,)) t_l.append(t) t.start…

Cortex-M CPU架构基础 寄存器简介 Cortex-M 系列 CPU 的寄存器组里有 R0\~R15 共 16 个通用寄存器组和若干特殊功能寄存器,如下图所示. 通用寄存器组里的 R13 作为堆栈指针寄存器 (Stack Pointer,SP):R14 作为连接寄存器 (Link Register,LR),用于在调用子程序时,存储返回地址:R15 作为程序计数器 (Program Counter,PC),其中堆栈指针寄存器可以是主堆栈指针(MSP),也可以是进程堆栈指针(PSP). 特殊…

线程中通信 在裸机编程中,经常会使用全局变量进行功能间的通信,如某些功能可能由于一些操作而改变全局变量的值,另一个功能对此全局变量进行读取,根据读取到的全局变量值执行相应的动作,达到通信协作的目的: 邮箱 邮箱服务是实时操作系统中一种典型的线程间通信方法.举一个简单的例子,有两个线程,线程 1 检测按键状态并发送,线程 2 读取按键状态并根据按键的状态相应地改变 LED 的亮灭.这里就可以使用邮箱的方式进行通信,线程 1 将按键的状态作为邮件发送到邮箱,线程 2 在邮箱中读取邮件获得按键状态并对…

线程间同步 一个线程从传感器中接收数据并且将数据写到共享内存中,同时另一个线程周期性的从共享内存中读取数据并发送去显示,下图描述了两个线程间的数据传递: 如果对共享内存的访问不是排他性的,那么各个线程间可能同时访问它,这将引起数据一致性的问题.例如,在显示线程试图显示数据之前,接收线程还未完成数据的写入,那么显示将包含不同时间采样的数据,造成显示数据的错乱. 将传感器数据写入到共享内存块的接收线程 #1 和将传感器数据从共享内存块中读出的线程 #2 都会访问同一块内存.为了防止出现数据的差错,两…

一.FinSH 的移植与使用问题 FinSH组件输入无反应的问题 现象:当打开 finsh 组件后,控制台会打相应的信息,如下图说是: \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 3.1.5 build Jul 6 2022 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team do components initialization. initialize rti_board_end:0 done initialize fin…

API: rt_thread_yield 线程函数中调用,本线程释放MCU.如果此时有别的相同优先级的任务整处于等待状态,将获得MCU使用权. 线程让出就是给OS增加一个任务调度的机会. 创建两个线程,观察他们的结果: //线程让出试验 void yield_test1(void* parameter) { rt_uint32_t count = ; ) { rt_kprintf("thread test1 count:%d\n",count++); rt_thread_yield()…

java线程管理 参见: http://harmony.apache.org/subcomponents/drlvm/TM.html 1. 修订历史 2. 关于本文档 2.1. 目的 2.2. 面向的读者 2.3. 文档约定 2.4. 文档使用 3. 概览 3.1. 主要特点 3.2. VM中的线程管理器 3.3. 可移植性 4. 体系结构 4.1. 对外接口 4.1.1. Native 接口 4.1.2. Java* 接口 4.2. 数据结构 4.3. 线程控制结构 4.3.1.Native…

0 前言     2014年8月yeelink推出基于MQTT协议的开关类型设备控制API.相比于基于HTTP RESTful的轮训方式,通过订阅相关主题消息,能够远程控制类应用实时性更好. 本文使用两种方式实现开关类型设备的远程控制,一种是基于nodeJS的MQTT.js扩展库,还有一种是基于python的paho-mqtt扩展库.     [相关博文--MQTT]     [MQTT学习笔记--MQTT协议体验 Mosquitto安装和使用]     [MQTT学习笔记--树莓派MQTTcl…

0.前言     去年(2013年)的整理了LwIP相关代码,并在STM32上"裸奔"成功.一直没有时间深入整理,在这里借博文整理总结.LwIP的移植过程细节很多,博文也不可能一一详细解释个别部分仅仅能点到为止.     [本文要点]     [1]不带操作系统的LwIP移植,LwIP版本号为1.4.1.     [2]MCU为STM32F103VE,网卡为ENC28J60.     [3]移植过程重点描写叙述ethernetif.c和LwIP宏配置等.     [4]一个简单的TCP…

基本概念 / Basic Concept  快速跳转 进程 / Process 线程 / Thread 协程 / Coroutine 全局解释器锁 / Global Interpreter Lock 守护线程 / Daemon Thread 信号量 / Semaphore 有界信号量 / BoundedSemaphore 同步原语 / Synchronization Primitive 锁 / Lock 互斥锁和可重入锁 / Mutex Lock and Reentrant Lock 死锁 /…

IAR使用技巧——如何使用合适的版本打开IAR工程 2014年07月05日 23:49:08 xukai871105 阅读数:12895 标签: IAR 更多 个人分类: 嵌入式ARM   0.前言     在与ARM Cortex M3/4有关的开发中,经常使用IAR和Keil这样的集成IDE.IAR相比于Keil,经常出现大版本的更新,这就导致的以前建立的工程不能使用新版本打开.最典型的情况便是IAR 5.5建立的工程使用IAR 6.3打开便会产生问题.在正确的方法自然是使用合适的软件打开合…

下载默认工程 https://www.rt-thread.org/ 配置rtconfig.h #define STM32F103RE //修改成自己的板子 #define RT_HSE_VALUE 8000000 #define RT_USING_UART1 选择index 修改pin 测试 msh > \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 3.1.0 build Sep 26 2018 2006 - 2018 Copyright by rt-th…

用Java编程能给物联网(IoT)带来什么优势与不同? 这是一个不太容易回答的问题,也是一个适合拿出来与大家讨论的一个话题~首先需要聊聊物联网硬件与嵌入式设备有什么不同.嵌入式设备通常是一个软件一体的产品,MCU完成传感器的读写,驱动设备,完成一个或一个集合的设备功能.而物联网设备个人认为应该包含两个方面,一个是硬件传感器数据采集处理的能力,还有就是云服务的植入能力.不可否认,传感器等硬件能力是物联网设备的基础,但是仅仅具备嵌入设备的能力而缺乏与互联网服务接入的能力的话,并不是一个典型的物联网产…

内存管理的功能特点 RT-Thread 操作系统在内存管理上,根据上层应用及系统资源的不同,有针对性地提供了不同的内存分配管理算法.总体上可分为两类:内存堆管理与内存池管理,而内存堆管理又根据具体内存设备划分为三种情况: 第一种是针对小内存块的分配管理(小内存管理算法): 第二种是针对大内存块的分配管理(slab 管理算法): 第三种是针对多内存堆的分配情况(memheap 管理算法) 内存堆管理 内存堆管理用于管理一段连续的内存空间,如下图所示,RT-Thread 将 “ZI 段结尾处” 到内…

1.Cortex-M3 的PSP和MSP 曾经在STM32上使用过RT thread和uC/OS,对于任务切换代码一直是一知半解,没有自己手动写出来过,对于任务切换后的ORR   LR, LR, #0x04; Ensure exception return uses process stack也不是很理解,一次偶然的机会,遇到网上有人问这个问题,才去深入研究一下.Cortex‐M3 拥有两个堆栈指针,然而它们是banked,因此任一时刻只能使用其中的一个: 主堆栈指针(MSP):复位后缺省使用的…

时钟节拍 时钟节拍是特定的周期中断,可以看是系统心跳,中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms–100ms,时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大,从系统启动开始计数的时钟节拍数称为系统时间. RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整,等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒. 时间节拍实现方式 时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产生,当中断到来时,将调用一次:void rt_tick_increase(void)…

线程管理的功能特点 RT-Thread系统中线程是调度的最小单位: 线程分为:系统线程和用户线程,系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除 RT-Thread 的线程调度器是抢占式的,主要的工作就是从就绪线程列表中查找最高优先级线程,保证最高优先级的线程能够被运行,最高优先级的任务一旦就绪,总能得到 CPU 的使用权. 当调度器调度线程切换时,先将当前线程上下文保存起来,当…

Maven依赖配置 <dependency> <groupId>org.springframework.cloud</groupId> <artifactId>spring-cloud-starter-hystrix</artifactId> <version>1.4.3.RELEASE</version> </dependency> 导入配置: server: port: 11111 #default可替换…

0.前言     去年(2013年)2月第一次接触yeelink平台,当时该平台已经运行了一些时间也吸引了不少极客.试想自己也将投身IoT(物联网)行业,就花了些时间研究了它.陆陆续续使用和研究了一年,大致围绕两个问题展开——1.yeelink平台如何使用,2.如何构造一个功能简单些的yeelink平台.    [PHP学习笔记——索引博文]     本文将讨论如何构造一个简单restful架构平台(该平台有点像yeelink,不过功能比yeelink少的多),并结合树莓派实现LED的远程控制(…

参考我的RT Thread论坛文章 https://www.rt-thread.org/qa/thread-422644-1-1.html…