linux驱动之中断处理过程C程序部分

当发生中断之后,linux系统在汇编阶段经过一系列跳转,最终跳转到asm_do_IRQ()函数,开始C程序阶段的处理.在汇编阶段,程序已经计算出发生中断的中断号irq,这个关键参数最终传递给asm_do_IRQ().linux驱动中断处理C程序部分,主要涉及linux中断系统数据结构的初始化和C程序的具体执行跳转. 一.中断处理数据结构 linux内核将所有的中断统一编号,使用一个irq_desc[NR_IRQS]的结构体数组来描述这些中断:每个数组项对应着一个中断源(可能是一个中断,也可能是一…

linux驱动之中断处理过程汇编部分

linux系统下驱动中,中断异常的处理过程,与裸机开发中断处理过程非常类似.通过简单的回顾裸机开发中断处理部分,来参考学习linux系统下中断处理流程. 一.ARM裸机开发中断处理过程以S3C2440的裸机开发启动文件中,有关irq中断部分代码为例进行说明: .extern main .text .global _start _start: b Reset HandleUndef: b HandleUndef HandleSWI: b HandleSWI HandlePrefetchAbort…

Linux驱动之中断处理体系结构简析

S3C2440中的中断处理最终是通过IRQ实现的,在Linux驱动之异常处理体系结构简析已经介绍了IRQ异常的处理过程,最终分析到了一个C函数asm_do_IRQ,接下来继续分析asm_do_IRQ,目标是推导出中断的处理过程. 看到asm_do_irq函数,它位于arch\arm\kernel\Irq.c中.它先根据irq中断号从irq_desc 数组中取出这个中断对应的desc结构体,irq中断号是根据INTOFFSET寄存器的值来确定的,这个寄存器里的值根据中断的来源不同会置位相应的位,它…

Linux中断 - ARM中断处理过程

一.前言本文主要以ARM体系结构下的中断处理为例,讲述整个中断处理过程中的硬件行为和软件动作.具体整个处理过程分成三个步骤来描述: 1.第二章描述了中断处理的准备过程 2.第三章描述了当发生中的时候,ARM硬件的行为 3.第四章描述了ARM的中断进入过程 4.第五章描述了ARM的中断退出过程本文涉及的代码来自3.14内核.另外,本文注意描述ARM指令集的内容,有些source code为了简短一些,删除了THUMB相关的代码,除此之外,有些debug相关的内容也会删除. 二.中断处理的准备过…

Linux内核system_call中断处理过程

“平安的祝福 + 原创作品转载请注明出处 + <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 ” menu中添加指令在相应的test.c中添加getpid和getpid-asm的函数,使Menu实现getpid和getpid-asm的命令. 添加完成后,修改menu目录下的Makefile文件中的 qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -initrd…

Linux kernel的中断子系统之（六）：ARM中断处理过程

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:二中断处理经过两种模式:IRQ模式和SVC模式,这两种模式都有自己的stack,同时涉及到异常向量表中的中断向量. 三ARM处理器在感知到中断之后,切换CPSR寄存器模式到IRQ:保存CPSR和PC:mask irq:PC指向irq vector. 四进入中断的IRQ模式相关处理,然后根据当前处于用户还是内核空间分别处理. 五是在中断例程处理完之后退出流程,同样根据进入中断前处于用户还是内核不同分别处理. 原文地址:Linux kernel的中…

Linux驱动之触摸屏程序编写

本篇博客分以下几部分讲解 1.介绍电阻式触摸屏的原理 2.介绍触摸屏驱动的框架(输入子系统) 3.介绍程序用到的结构体 4.介绍程序用到的函数 5.编写程序 6.测试程序 1.介绍电阻式触摸屏的原理所谓的电阻式触摸屏,只不过是在LCD屏幕上贴了一层膜,这层膜的大小与LCD的尺寸刚好相同,它分为上下两层膜(假设上层为X膜,下层为Y膜),按下膜的不同位置,会产生不同的电压值,这样根据不同的电压值可以确定触点的位置,这就是触摸屏的基本原理.其实是利用了最简单的电阻分压原理. 下面的图是四线式电阻触摸…

ARM Linux驱动篇学习温度传感器ds18b20的驱动编写过程

ARM Linux驱动篇学习温度传感器ds18b20的驱动编写过程原文地址:http://www.cnblogs.com/NickQ/p/9026545.html 一.开发板与ds18b20的入门 ds18B20是常用的数字温度传感器,具有体积小,硬件开销低,抗干扰能力强,精度高的特点.但楼主在使用过程中发现,ds18b20测量的温度还是需要进行一定的软件校准的.后面我们会谈论到. 除了上面提到的,ds18b20还有很多可圈可点的有点.下面说楼主所关注到的几个. 单总线协议,称为总线,必然可…

Linux内核设计第五周学习总结分析system_call中断处理过程

陈巧然原创作品转载请注明出处 <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 使用gdb跟踪分析一个系统调用中断处理过程,分析系统调用从system_call开始到iret结束之间的整个过程. 实验过程: 登陆实验楼虚拟机http://www.shiyanlou.com/courses/195 打开shell终端,执行以下命令: cd LinuxKernel rm -rf menu git clone h…

Linux内核分析第五周学习总结——分析system_call中断处理过程

Linux内核分析第五周学习总结--分析system_call中断处理过程 zl + <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 新学习到的知识:  给menu添加新的功能  使用gdb调试符号表,与程序同步调试  学习了系统调用的大致作用流程使用gdb跟踪调试内核函数sys_fork 分析系统调用过程总结我对于系统调用过程的理解是,系统调用都要经过一次中断,通过中断向量表,启动对应中断服务程序…

Linux驱动实践：中断处理函数如何【发送信号】给应用层？

作者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). 目录目录驱动程序示例代码全貌 Makefile 文件编译.测试应用程序示例代码全貌编译.测试别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:[中断程序如何发送信号给应用层]. 最近分享的几篇文章都比较基础,关于字符类设备的驱动程序,以及中断处理程序.…

Linux驱动之一个简单的输入子系统程序编写

的在Linux驱动之输入子系统简析已经分析过了输入子系统的构成,它是由设备层.核心层.事件层共同组成的.其中核心层提供一些设备层与事件层公用的函数,比如说注册函数.反注册函数.事件到来的处理函数等等:事件层其实在Linux内核里面已经帮我们写好了很多有关的事件:而设备层就跟我们新添加到输入系统的具体设备相关了.这里以JZ2440开发板上的4个按键作为输入子系统的按键:它定义的功能分别为:KEY_L.KEY_S.KEY_ENTER.KEY_LEFTSHIFT.这几个值是在include\linux…

《Linux内核分析》-- 扒开系统调用的三层皮（下）之system_call中断处理过程 20135311傅冬菁

20135311傅冬菁原创作品 <Linux内核分析>MOOC课程分析system_call中断处理过程内容分析与总结: 系统调用在内核代码中的工作机制和初始化系统调用在用户态中,用int $0x80与system_call()用中断向量联系起来,xyz和sys_xyz通过系统调用号联系起来的. 初始化:start_kernel里有一个trap_init();traps.c文件中,陷阱门陷函数有一个系统调用函数的入口.一旦执行int $0x80,CPU就自动跳转到System_cal…

《Linux内核分析》第五周：分析system_call中断处理过程

实验分析system_call中断处理过程使用gdb跟踪分析一个系统调用内核函数(您上周选择那一个系统调用),系统调用列表参见http://codelab.shiyanlou.com/xref/linux-3.18.6/arch/x86/syscalls/syscall_32.tbl ,推荐在实验楼Linux虚拟机环境下完成实验. 根据本周所学知识分析系统调用的过程,从system_call开始到iret结束之间的整个过程,并画出简要准确的流程图,撰写一篇署名博客,并在博客文章中注明"真实姓…

Linux内核分析-分析system_call中断处理过程

姓名:江军 ID:fuchen1994 分析system_call中断处理过程使用gdb跟踪分析一个系统调用内核函数(您上周选择那一个系统调用),系统调用列表参见http://codelab.shiyanlou.com/xref/linux-3.18.6/arch/x86/syscalls/syscall_32.tbl ,推荐在实验楼Linux虚拟机环境下完成实验. 根据本周所学知识分析系统调用的过程,从system_call开始到iret结束之间的整个过程,并画出简要准确的流程图,撰写一篇署…

Linux驱动设计—— 中断与时钟

中断和时钟技术可以提升驱动程序的效率中断中断在Linux中的实现通常情况下,一个驱动程序只需要申请中断,并添加中断处理函数就可以了,中断的到达和中断函数的调用都是内核实现框架完成的.所以程序员只要保证申请了正确的中断号及编写了正确的中断处理函数即可. 中断的宏观分类 1.硬中断由系统硬件产生的中断.系统硬件通常引起外部事件.外部事件事件具有随机性和突发性,因此硬件中断也具有随机性和突发性. 2.软中断软中断是执行中断指令时产生的.软中断不用外设施加中断请求信号,因此软中断的发生不是随机…

linux驱动面试题目汇总

http://blog.csdn.net/blueice8601/article/details/7666427 1.linux驱动分类 2.信号量与自旋锁 3.platform总线设备及总线设备如何编写 4.kmalloc和vmalloc的区别 5.module_init的级别 6.添加驱动 7.IIC原理,总线框架,设备编写方法,i2c_msg 8.kernel panic 9.USB总线,USB传输种类,urb等 10.android boot 流程 11.android init解析in…

linux驱动(续)

网络通信 --> IO多路复用之select.poll.epoll详解 IO多路复用之select.poll.epoll详解目前支持I/O多路复用的系统调用有 select,pselect,poll,epoll,I/O多路复用就是通过一种机制,一个进程可以监视多个描述符,一旦某个描述符就绪(一般是读就绪或者写就绪),能够通知程序进行相应的读写操作.但select,pselect,poll,epoll本质上都是同步I/O,因为他们都需要在读写事件就绪后自己负责进行读写,也就是说这个读写…

Linux 驱动开发

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…

linux驱动工程面试必问知识点

linux内核原理面试必问(由易到难) 简单型 1:linux中内核空间及用户空间的区别?用户空间与内核通信方式有哪些? 2:linux中内存划分及如何使用?虚拟地址及物理地址的概念及彼此之间的转化,高端内存概念? 3:linux中中断的实现机制,tasklet与workqueue的区别及底层实现区别?为什么要区分上半部和下半部? 4:linux中断的响应执行流程?中断的申请及何时执行(何时执行中断处理函数)? 5:linux中的同步机制?spinlock与信号量的区别? 6:linux中RCU…

linux驱动面试题整理

1.字符型驱动设备你是怎么创建设备文件的,就是/dev/下面的设备文件,供上层应用程序打开使用的文件? 答:mknod命令结合设备的主设备号和次设备号,可创建一个设备文件. 评:这只是其中一种方式,也叫手动创建设备文件.还有UDEV/MDEV自动创建设备文件的方式,UDEV/MDEV是运行在用户态的程序,可以动态管理设备文件,包括创建和删除设备文件,运行在用户态意味着系统要运行之后.那么在系统启动期间还有devfs创建了设备文件.一共有三种方式可以创建设备文件. 2.写一个中断服务需要注意哪些?…

Linux驱动面试题

1. Linux设备中字符设备与块设备有什么主要的区别?请分别列举一些实际的设备说出它们是属于哪一类设备. 字符设备:字符设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备,由字符设备驱动程序来实现这种特性.字符设备驱动程序通常至少实现open,close,read和write系统调用.字符终端.串口.鼠标.键盘.摄像头.声卡和显卡等就是典型的字符设备. 块设备:和字符设备类似,块设备也是通过/dev目录下的文件系统节点来访问.块设备上能够容纳文件系统,如:u盘,SD卡,磁盘等. 字符设备和块设备…