下拉刷新几乎是每个应用都会有的功能,且大部分用的都是开源项目,下载地址:下拉刷新.如何在页面刚打开的时候自动触发下拉刷新的呢? 只需要一句代码,在PullToRefreshAdapterView Base类中加入下面的代码: public void autoRefresh(){         this.postDelayed(new Runnable() {                         @Override             public void run() {   …

在Google开源SLAM软件cartographer中,相对<SLAM for dummies>使用了更为复杂.性能更好的Scan匹配与UKF算法,这里简单介绍下cartographer中使用的UKF算法. (一)滤波器参数设定 constexpr static FloatType kAlpha = 1e-3; constexpr static FloatType kKappa = 0.; constexpr static FloatType kBeta = 2.; constexpr st…

导读: 主要从4个方面来阐述,1:背景:2:思路:3:代码实现:4:使用 一:封装背景       像easy ui 之类的纯前端组件,也有下拉列表组件,但是使用的时候,每个下拉列表,要配一个URL ,以及设置URL反回来的值和 select 的text ,和value 的对应关系 ,这有2个问题:一使用者必须知道URL ,二,如果页面有10个下拉表表,要请求后台10次,肯定影响性能,而我想要的是使用者只要申明用哪个数据字典就行了,其他根本不用操心,另外加上在做itest开测试测试管理项目的时候…

GitHub 上优秀的开源SLAM repo (更新中) 欢迎 watch/star/fork 我们的 GitHub 仓库: Awesome-SLAM, 或者follow 项目的主页:Awesome-SLAM Page. 本文主要整理自己在Github上关注的一些优秀的开源SLAM repo. Hot SLAM Repos on GitHub Awesome-SLAM: Resources and Resource Collections of SLAM awesome-slam: A cura…

开源的 TypeScript 也曾在微软内部遭到抵制,但如今 TypeScript 已经成为 Web 应用构建的主流语言.   微软的开源编程语言 TypeScript 是 JavaScript 的一种带有类型系统的变体,到今年 12 月已经有 10 年历史了.   如今,它已成长为开发人员构建可在浏览器中运行的应用时常用的语言.但时间倒退回 2010 年,彼时的 Type Script 却需要在依旧惧怕开源的微软公司文化中找到自己的出路. TypeScript 的共同创始人之一,来自丹麦的微软…

项目中添加一个Library 工程,但是却无法加入WPF window, WPF customize control. 调查了一下,发现这一切都由于Library工程中没有:ProjectTypeGuids <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <Project ToolsVersion="12.0" DefaultTargets="Build" xmlns="…

在网上流传的gh0st3.6源代码中,远程桌面总是存在CPU占用率高和画面更新不及时等问题.于是想到了著名的开源远程控制RealVNC  它采用了远程帧缓存的协议(Remote Frame buffer) 在网上找到的一段关于RFB的描述 RFB 是真正意义上的“瘦客机”协议.RFB协议设计的重点在于减少对客户端的硬件需求.这样客户端就可以运行在许多不同的硬件上,客户机的任务实现上就会尽量的简单. RFB协议对于客户端是无状态的.也就是说:如果客户端从服务器端断开,那么如果它重新连接相同的服务器…

Ocelot是一个用.NET Core实现并且开源的API网关,它功能强大,包括了:路由.请求聚合.服务发现.认证.鉴权.限流熔断.并内置了负载均衡器与Service Fabric.Butterfly Tracing集成.这些功能只都只需要简单的配置即可完成,下面我们会对这些功能的配置一一进行说明. 介绍 简单的来说Ocelot是一堆的asp.net core middleware组成的一个管道.当它拿到请求之后会用一个request builder来构造一个HttpRequestMessage…

看过iOS动画之旅的都知道,其中在最后提到一个作者写的开源动画库EasyAnimation(以下简称EA). EA对CoreAnimation中的view和layer动画做了更高层次的包装和抽象,使得我们可以大大减少编写代码的行数. 不过在玩耍EA时发现了点小问题,在使用链式串行调用中其中的某一段若为弹簧动画,则该动画后面的其他动画都无法再运行了. 以下是测试代码: @IBAction func actionAddItem(sender: AnyObject) { plusButton.enab…

导读: 主要从4个方面来阐述,1:背景:2:思路:3:代码实现:4:使用 一:封装背景, 在做项目的时候,用的JPA ,有些复杂查询,比如报表用原生的JdbcTemplate ,很不方便;传参也不方便,如果参数多:需要增加分页功能,以及结果集自动转对像等5个常用功能,见第4节. 下面两个图是开源测试管理软件 itest 的统计功能,因为SQL复杂,有些有200行,所以才有后面的 JdbcTemplateWrapper:可以在这体验这些报表(点测试,然后选择一个项目,然后点度量分析),速度还不错,…