最近研究了一下游戏中模型的骨骼动画的原理,做一个学习笔记,便于大家共同学习探讨. ps:最近改bug改的要死要活,博客写的吭哧吭哧的~ 首先列出学习参考的前人的文章,本文较多的参考了其中的表述: 1.骨骼动画详解 :http://blog.csdn.net/ccx1234/article/details/6641944,不过这篇文章的原文已经被csdn封了:D,可以看看对应的转载的文章也行 2.OpenGL10-骨骼动画原理篇:http://www.cnblogs.com/zhanglitong…

视频教程请关注 http://edu.csdn.net/lecturer/lecturer_detail?lecturer_id=440 接上一个例程OpenGL10-骨骼动画原理篇(2),对骨骼动画的基本原理做了介绍,接下来 要对之前做的工作做一个分析和优化,骨骼动画要做大量的数学计算,当一个模型的顶点 与骨骼的数量都很多的情况下,会消耗大量的cpu时间,接下来要做的事情就是对程序进行 优化,从上面的计算过程,可以得出,有两个地方的计算量比较大,首先是矩阵和顶点相乘 ,其次是每一帧要插值新的骨…

接上一篇的内容,上一篇,简单的介绍了,骨骼动画的原理,给出来一个 简单的例程,这一例程将给展示一个最初级的人物动画,具备多细节内容 以人走路为例子,当人走路的从一个站立开始,到迈出一步,这个过程是 一个连续的过程,在这个一个过程中,人身体的骨头在位置在发生变化, 骨头发生变化以后,人的皮肤,肌肉就随着变化,上一个例程中我们计算 (OpenGL10-骨骼动画原理篇(1))计算了根据骨头的位置计算皮肤的位置 只是计算量一刻的动作,走路的过程是连续的,就意味着我们要记录下来 骨头在运动过程中所以位置变…

视频教程请关注 http://edu.csdn.net/lecturer/lecturer_detail?lecturer_id=440 本例程展示如何建立骨骼动画,有些人叫蒙皮动画 定义如下: 当前有两种模型动画的方式:顶点动画和骨骼动画.顶点动画中,每帧动画其实 就是模型特定姿态的一个“快照”.通过在帧之间插值的方法,引擎可以得到平滑 的动画效果.在骨骼动画中,模型具有互相连接的“骨骼”组成的骨架结构,通过 改变骨骼的朝向和位置来为模型生成动画. 骨骼动画比顶点动画要求更高的处理器性能,但同…

制作骨骼动画 我们看看这几步操作后,我们得到了那些数据: 1.每个皮肤顶点的初始世界坐标. 2.每个骨骼关节顶点的初始世界坐标. 3.每个顶点被骨骼顶点的影响信息. 4.骨骼如何移动. 骨骼动画原理 核心: 通过骨骼带动皮肤运动,也就是通过骨骼的移动动态计算mesh上的点的位置 过程: 1.将mesh上的点转换为骨骼空间上的点. 骨骼空间就是以关节为原点确定的空间,并不是一个实体. 2.通过缩放.旋转.平移将骨骼移动到新的位置. 3.根据骨骼的新位置计算mesh顶点新世界坐标(骨骼移动,但mes…

转载请标明出处http://www.cnblogs.com/zblade/ 最近研究了一下游戏中模型的骨骼动画的原理,做一个学习笔记,便于大家共同学习探讨. ps:最近改bug改的要死要活,博客写的吭哧吭哧的~ 首先列出学习参考的前人的文章,本文较多的参考了其中的表述: 1.骨骼动画详解 :http://blog.csdn.net/ccx1234/article/details/6641944,不过这篇文章的原文已经被csdn封了:D,可以看看对应的转载的文章也行 2.OpenGL10-骨骼动画…

骨骼动画 首先我们来看到底什么是骨骼动画: 在早期的机器上,渲染本身已经占用了很多CPU资源,因此,对于渲染,往往采取的是一种空间换时间的策略,以避免在模型的渲染中继续加重CPU的负担.帧动画模型在这种条件下应运而生.比较著名的帧动画格式是Quake2所采用的MD2.到今天为止,帧动画依然存在,只不过帧动画更多地是来描述小且动作相对少些的物体. GPU出现后,CPU的问题早已不像以前那么突出,一些新的手段和技术也可以被应用进来了.骨骼动画相对于帧动画而言,更加灵活多变,但同时,骨骼动画需要更多的…

首先贴一个介绍max的sdk和骨骼动画的文章, 虽然很早的文章, 但是很有用, 感谢前辈们的贡献: 3Ds MAX骨骼动画导出插件编写 1.Dual Quaternion 关于Dual Quaternion, 这里不做太详细的介绍了,贴出来几个链接吧: http://en.wikipedia.org/wiki/Dual_quaternion http://www.seas.upenn.edu/~ladislav/kavan08geometric/kavan08geometric.pdf http…

前面我们分析了静态模型OBJ格式,桢动画模型MD2,这篇主要分析骨骼动画MD5的一些概念并且实现. 混合桢动画有计算简单,容易实现等优点,但是在需要比较细致的效果时,则需要更多的关键桢,每桢都添加相同的顶点,如果模型再细分一些,则比较恐怖了.在这基础上,则发展出了骨骼动画模型,原理说起来很简单,比如我们人类,做的各种动作具体都是由几个关节点来控制,比如你抬腿,你只把你大腿的骨骼调动起来,而大腿的肌肉跟着骨骼向上.由些我们只需要保存每桢的骨骼变动,然后再上面蒙上表皮.因此大量简单了顶点存储,并且,…

前面我们分析了静态模型OBJ格式,桢动画模型MD2,这篇主要分析骨骼动画MD5的一些概念并且实现. 混合桢动画有计算简单,容易实现等优点,但是在需要比较细致的效果时,则需要更多的关键桢,每桢都添加相同的顶点,如果模型再细分一些,则比较恐怖了.在这基础上,则发展出了骨骼动画模型,原理说起来很简单,比如我们人类,做的各种动作具体都是由几个关节点来控制,比如你抬腿,你只把你大腿的骨骼调动起来,而大腿的肌肉跟着骨骼向上.由些我们只需要保存每桢的骨骼变动,然后再上面蒙上表皮.因此大量简单了顶点存储,并且,…

今后的几篇郭先生主要说说three.js骨骼动画.three.js骨骼动画十分有意思,但是对于初学者来说,学起来要稍微困难一些,官方文档比较少,网上除了用圆柱体的例子就是引用外部模型的,想要熟练使用骨骼动画就需要不断地探索和练习.这篇是初探three.js骨骼动画,也不深入讲解,先说说它的实现和原理,然后一点一点解读官网案例,骨骼动画官网案例. 1. 骨骼动画的实现和原理 1. 骨骼动画的实现 骨骼动画主要有以下三个部分构成:(1) 几何体–在新版本中这个几何体要求必须是一个BufferGeom…

如果把地球比做一个人,地形就相当于这个人的骨骼,而影像就相当于这个人的外表了.之前的几个系列,我们全面的介绍了Cesium的地形内容,详见: Cesium原理篇:1最长的一帧之渲染调度 Cesium原理篇:2最长的一帧之网格划分 Cesium原理篇:3最长的一帧之地形(1) Cesium原理篇:3最长的一帧之地形(2:高度图) Cesium原理篇:3最长的一帧之地形(3:STK) Cesium原理篇:3最长的一帧之地形(4:重采样) 有了前面的"骨骼",下面我们详细介绍一下影像篇的调度…

代码目录结构 cocos2dx里骨骼动画代码在cocos -> editor-support -> cocostudio文件夹中,win下通过筛选器,文件结构如下.(mac下没有分,是整个一坨) armature(目录): animation(目录):动画控制相关. CCProcessBase(文件): ProcessBase(类):CCTween和ArmatureAnimation的基类. CCTWeen(文件): Tween(类):控制flash里一个layer的动画. CCArmatur…

flash中数据与xml中数据关系 上篇博文从总体上介绍了cocos2dx自带的骨骼动画,这篇介绍一下导出的配置数据各个字段的含义(也解释了DragonBone导出的xml数据每个字段的含义). skeleton节点 <skeleton name="Dragon" frameRate="24" version="2.2"> name:flash文件名字. frameRate:flash帧率. version:dragonbones版本…

源码分析一body { font-family: Helvetica, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 1.6; padding-top: 10px; padding-bottom: 10px; background-color: white; padding: 30px; }body > *:first-child { margin-top: 0 !important; }body > *:last-child { margi…

人物模型动画一直是游戏中最重要的组成部分, 因此这里我们研究骨骼动画是如何实现的. 原理 首先模型通常是由多个三角形形成的网格构成, 每个三角形有三个顶点, 因此动画的根本原理就在于不同时间内为每个顶点分配不同的位置, 这一切都是通过虚拟的骨头(bone)实现的. 其中模型上的每个顶点分配给不同的骨头, 比如说, 手部上的顶点可能分配给前臂, 手部两个不同的骨头, 每个骨头对不同顶点有不同的影响, 这通过权重值来实现的. 而后动画分为多个帧, 每一帧内, 多个骨头位于不同的位置, 就和人体一样.…

3D骨骼动画是实现较为复杂3D场景的重要技术,Babylon.js引擎内置了对骨骼动画的支持,但Babylon.js使用的骨骼动画的模型多是从3DsMax.Blender等3D建模工具转换而来,骨骼动画的具体生成方式被透明化.本文从babylon格式的3D模型文件入手,对骨骼动画数据的生成方式进行具体分析,并尝试建立一个简易的3D骨骼动画生成工具. 一.模型文件分析 我们从Babylon.js官方网站上的一个骨骼动画示例开始分析: (示例地址:https://www.babylonjs-play…

CSharpGL(50)使用Assimp加载骨骼动画 在(http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial38/tutorial38.html)介绍了C++用Asismp库加载骨骼动画的原理和流程. 在(http://wiki.jikexueyuan.com/project/modern-opengl-tutorial/tutorial45.html)是其中文版译文. 本文用CSharpGL借助Assimp库实现加载和渲染骨骼动画的功能. 下载 CSharpGL已…

1.点评 对于IM系统来说,如何做到IM聊天消息离线差异拉取(差异拉取是为了节省流量).消息多端同步.消息顺序保证等,是典型的IM技术难点. 就像即时通讯网整理的以下IM开发干货系列一样: <IM消息送达保证机制实现(一):保证在线实时消息的可靠投递> <IM消息送达保证机制实现(二):保证离线消息的可靠投递> <如何保证IM实时消息的“时序性”与“一致性”?> <IM单聊和群聊中的在线状态同步应该用“推”还是“拉”?> <IM群聊消息如此复杂,如何保…

使用骨骼动画技术可以将网格的顶点分配给若干骨头,通过给骨头设定关键帧和父子关系,可以赋予网格高度动态并具有传递性的变形 效果.这里结合之前的相关研究在网页端使用JavaScript实现了一个简单的骨骼动画编辑和模型生成工具. 一.显示效果: 1.访问https://ljzc002.github.io/Bones/HTML/CstestSpaceCraft2.html查看测试页面: 屏幕右侧的Babylon.js场景中是一个初始网格. 2.在Chrome浏览器控制台输入“ImportMesh("&…

本文为大便一箩筐的原创内容,转载请注明出处,谢谢:http://www.cnblogs.com/dbylk/p/4984530.html 公司引擎目前是使用CPU计算骨骼动画(采用了D3DX提供的函数进行计算)在屏幕中存在大量角色时仍然对CPU造成了不小的压力.根据VTune的性能检测结果,300人同屏时,D3DXMatrixMultiply函数占用了5%的CPU时间(仅次于DrawCall的开销),因此我想能不能把骨骼动画的向量矩阵运算转移到GPU中进行计算(即把骨骼相关的运算写在着色器中),…

http://bbs.9ria.com/thread-401781-1-1.html 在这个系列,我们将关注Unity引擎提供的基于骨骼动画工具.它的主要思想是为了把它应用到你自己的游戏来介绍和教基本的2D动画原理.在这节课中,我们将添加闲置,跳跃和动画. 在开始这个课程前,我们将感谢Chenguang (DragonBonesTeam)给我们提供用于本系列教程游戏艺术. 离开的地方 在上一节课,我们引入2d精灵来代表游戏角色,使用Unity精灵编辑器切片来构造最基本的角色.如果你没有完成前面的…

http://bbs.9ria.com/thread-401613-1-1.html by Orlando Pereira and PedroPereira3 days ago2 Comments 在这节课中,我们将关注Unity提供的bone-based 2D动画工具引擎.它的主要思想是为了把它应用到你自己的游戏来介绍和教基本的2D动画原理.在这次上,新建项目,定义assets,和做动画的初步准备. 在开始这个课程前,我们将感谢Chenguang (DragonBonesTeam)给我们提供用…

http://bbs.9ria.com/thread-402710-1-1.html 在这个系列,我们将关注Unity引擎提供的基于骨骼动画工具.它的主要思想是为了把它应用到你自己的游戏来介绍和教基本的2D动画原理.在这节课中,我们将添加闲置,跳跃和动画. 在开始这个课程前,我们将感谢Chenguang (DragonBonesTeam)给我们提供用于本系列教程游戏艺术. 离开的地方 在 上一个课程,我们启动项目,合成2D龙角色,然后创建三种不同的动画.如果你还没完成之前的课程,在此之前,我们强…

上一篇郭先生解析了一下官方的骨骼动画案例,这篇郭先生就要做一个稍微复杂一点的骨骼动画了,就拿一个小人下手吧.在线案例请点击博客原文.话不多说先上大图 骨骼动画在GUI上面都有体现.制作骨骼动画的步骤在官方案例中已经看到了,这里在回忆一下.骨骼动画的基本步骤 创建一个BufferGeometry,并添加skinIndex和skinWeight两个属性. 创建骨骼Bone 建蒙皮材质Material 根据BufferGeometry和Material创建蒙皮网格SkinnedMesh 根据Bone创…

上一篇说了一下自制骨骼动画,这一篇郭先生使用帧动画让骨骼动画动起来.帧动画是一套比较完善的动画剪辑方法,详细我的api我们就不多说了,网上有很多例子,自行查找学习.在线案例请点击博客原文.话不多说先上图. 1. 初始化一些四元数 首先我们需要一些四元数,因为我们的动画里有很多旋转并且帧动画的旋转要求是四元数. et q1 = this.getQuater(0,0,-Math.PI/4) let q2 = this.getQuater(0,0,Math.PI/3) let q3 = this.ge…

怎样用更少的美术成本创造出更生动的动画效果?今天就为大家介绍一套开源的2D骨骼动画框架和工具--DragonBones,它包含了桌面骨骼动画制作工具DragonBonesPro和一套多语言版本的DragonBones骨骼动画库. 下面为大家介绍DragonBones的常用术语和使用方法. 一.DragonBones 2D骨骼动画中的常用术语骨架:骨架Armature,是2D骨骼动画中最常用的名词,一般指的是由很多骨骼组成的一个整体.DragonBones中同时代表一个可以包含动画的角色.骨骼(骨…

       这一篇,接着上一篇,内容集中在高度图方式构建地球网格的细节方面.        此时,Globe对每一个切片(GlobeSurfaceTile)创建对应的TileTerrain类,用来维护地形切片的相关逻辑:接着,在requestTileGeometry中,TileTerrain会请求对应该切片的地形数据.如果读者对这部分有疑问的话,可以阅读<Cesium原理篇:1最长的一帧之渲染调度>:最后,如果你是采用的高度图的地形服务,地形数据对应的是HeightmapTerrainDat…

上一篇,我们介绍了当我们添加一个Entity时,通过Graphics封装其对应参数,通过EntityCollection.Add方法,将EntityCollection的Entity传递到DataSourceDisplay.Visualizer中.本篇则从Visualizer开始,介绍数据的处理,并最终实现渲染的过程. CesiumWidget.prototype.render = function() { if (this._canRender) { this._scene.initializ…

最近在看骨骼动画,看上去挺容易的,但是照着例子做的时候却出现问题了,骨骼之间出现了很大的缝隙,找了很久才发现原来setContentScaleFactor的原因, 出现间隙,是因为各个骨骼是单独在做缩放处理的,而不是一个整体来做缩放处理.....…