[Binary Space Partitioning] BSP was discovered by John Carmack used BSP trees in Doom and Quake. Although the game Doom is now of some age virtually all the latest first person shooters still use BSP engines which really goes to show how this techniq…

Overview 给出平面上两两不重合的\(n\)个整点, 求每个点到它在其他\(n-1\)个点的最近临点的欧几里得距离的平方. Solution k-d tree 模板题. 关于k-d tree, 见这篇博客. Implementation #include <bits/stdc++.h> #define lson id<<1 #define rson id<<1|1 #define sqr(x) (x)*(x) using namespace std; using…

这篇随笔是对Wikipedia上k-d tree词条的摘录, 我认为解释得相当生动详细, 是一篇不可多得的好文. Overview A \(k\)-d tree (short for \(k\)-dimensional tree) is a binary space-partitioning tree for organizing points in a \(k\)-dimensional space. \(k\)-d trees are a useful data structure for…

简述 图形视图(Graphics View)提供了一个平台,用于大量自定义2D图元的管理与交互,并提供了一个视图部件(view widget)来显示可以缩放和旋转的图元. 框架包括一个事件传播架构,支持场景(Scene)中的图元(Item)进行精确的双精度交互功能.图元可以处理键盘事件.鼠标按下.移动.释放和双击事件,同时也能跟踪鼠标移动. 图形视图使用一个BSP(Binary Space Partitioning - 二叉空间分割)树,以提供对图形元素的快速查找,正因为如此,它可以使超大的场景…

Graphics View 提供了一种接口,用于管理大量自定义的 2D 图形元素,并与之进行交互:还提供了用于将这些元素进行可视化显示的观察组件,并支持缩放和旋转.我们通常所说的 Linux 的 KDE 桌面环境,就是建立在 Graphics View 基础之上的(尽管新版本的 KDE 有向 QML 迁移的趋势). Graphics View 框架包含了一套完整的事件体系,可以用于与场景中的元素进行双精度的交互.这些元素同样支持键盘事件.鼠标事件等.Graphics View 使用了 BSP 树…

Graphics View 提供了一种接口,用于管理大量自定义的 2D 图形元素,并与之进行交互:还提供了用于将这些元素进行可视化显示的观察组件,并支持缩放和旋转. 说明;Graphics View 框架包含了一套完整的事件体系,可以用于与场景中的元素进行双精度的交互.这些元素同样支持键盘事件.鼠标事件等. Graphics View 使用了 BSP 树(Binary Space Partitioning tree,这是一种被广泛应用于图形学方面的数据结构)来提供非常快速的元素发现,也正因为如此…

k-d树 在计算机科学里,k-d树( k-维树的缩写)是在k维欧几里德空间组织点的数据结构.k-d树可以使用在多种应用场合,如多维键值搜索(例:范围搜寻及最邻近搜索).k-d树是空间二分树(Binary space partitioning )的一种特殊情况.[1] 可以看到,KD树是基于欧式距离度量的. 简介: k-d树是每个节点都为k维点的二叉树.所有非叶子节点可以视作用一个超平面把空间分区成两个半空间( Half-space[失效链接] ).节点左边的子树代表在超平面左边的点,节点右边的子…

[Game Engine Architecture 1] 1.This book is really just the beginning of a fascinating and potentially lifelong journey. We’ll focus primarily on the engine itself, including a host of low-level foundation systems, the rendering engine, the collision…

对于一个有很多物体的3D场景来说,渲染这个场景最简单的方式就是用一个List将这些物体进行存储,并送入GPU进行渲染.当然,这种做法在效率上来说是相当低下的,因为真正需要渲染的物体应该是视椎体内的物体.除此之外,从裁剪算法和碰撞检测等算法的效率来说,使用这种数据结构也是相当低效的.比较好的方式是使用具有层次结构的空间数据结构存储待渲染的物体,如BVH(包围体层次结构).BSP(二叉空间分割)树.四叉树.八叉树和模糊K-D树等,在进行空间查找的时候将时间复杂度从O(n)降低到O(logn).当然,…

Qt 学习之路 2(30):Graphics View Framework 豆子 2012年12月11日 Qt 学习之路 2 27条评论 Graphics View 提供了一种接口,用于管理大量自定义的 2D 图形元素,并与之进行交互:还提供了用于将这些元素进行可视化显示的观察组件,并支持缩放和旋转.我们通常所说的 Linux 的 KDE 桌面环境,就是建立在 Graphics View 基础之上的(尽管新版本的 KDE 有向 QML 迁移的趋势). Graphics View 框架包含了一套完…