【03-13_WLST导航和定位MBean】的更多相关文章

03-13_WLST导航和定位MBean

本文重点:WLST导航和定位MBean     MBean切换图 如上:红色的字体表示切换的命令.ls和cd是在当前树下切换,其他命令是在不同树之间切换. 其中: DomainMBeanServer有三种状态: 运行domainConfig() 进入到DomainMBean中. 运行domainRuntime() 进入到Domain-RuntimeMBean中. 运行domainCustom() 进入到Domain-CustomMBean中.(自定义MBean,需要先挂载) EditMBeanS…

ROS探索总结（十五）——amcl（导航与定位）

在理解了move_base的基础上,我们开始机器人的定位与导航.gmaping包是用来生成地图的,需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据,所以我们先在已有的地图上进行导航与定位的仿真. amcl是移动机器人二维环境下的概率定位系统.它实现了自适应(或kld采样)的蒙特卡罗定位方法,其中针对已有的地图使用粒子滤波器跟踪一个机器人的姿态. 一.测试         首先运行机器人节点: roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch         然后运…

Android高效率编码-第三方SDK详解系列(一)——百度地图，绘制，覆盖物，导航，定位，细腻分解！

Android高效率编码-第三方SDK详解系列(一)--百度地图,绘制,覆盖物,导航,定位,细腻分解! 这是一个系列,但是我也不确定具体会更新多少期,最近很忙,主要还是效率的问题,所以一些有效的东西还是会及时更新的,比如后续会出 分享SDK:sharesdk 后端SDK:Bmob 推送SDK:极光推送 短信SDK:验证码实现 等等-- 或者出一些装ubuntu系统或者黑苹果教程什么的,或者5.X之后的新玩法,主要还是困于时间方面缺少,或许这也是一种锻炼吧,工作了挺久的了,越发觉得自己的JAVA基…

ROS探索总结（十三）——导航与定位框架

导航与定位是机器人研究中的重要部分.         一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器(或者深度传感器转换成激光数据),先进行地图建模,然后在根据建立的地图进行导航.定位.在ROS中也有很多完善的包可以直接使用.         在ROS中,进行导航需要使用到的三个包是:       (1) move_base:根据参照的消息进行路径规划,使移动机器人到达指定的位置:       (2) gmapping:根据激光数据(或者深度数据模拟的激光数据)建立地图:       (3) amc…

Flutter实战视频-移动电商-03.底部导航栏制作

03.底部导航栏制作 material是谷歌退出的 还有另外的一种:cupertino是IOS的风格 我们底部的导航栏,静态的widget是不合适的,这垃圾我们用到动态的widget 这重新改成动态的组件 依然叫做IndexPage 声明一个List来放我们底栏的图标啊 文件啊,List我们希望是不变的,是个常量 所以我们用Final来定义 我们再复制三个BottomNavigationBarItem元素 最终代码: import 'package:flutter/material.dart';…

js实现导航固定定位

                                                                               js实现导航固定定位 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=dev…

Javascript实现页面滚动时导航智能定位

遇到的问题: 在做官网的时候,需要滚动定位的区块的图片不确定,无法确定用户浏览区域对应的模块导航 之前的解决方案是: 通过定位滚动条的位置来判断用户浏览区域对应的模块导航,这种方法的弊端是,区块的高度不确定时就无法计算滚动条的位置来判断: 优化方案: 页面中会有多个模块,每个模块对应一个导航,当页面滚动到某个模块时,对应的模块导航需要加上一个类用于区分当前用户所浏览区域. 以下是DEMO <!-- html --><div class="container">…

jQuery实现页面导航内容定位效果，并支持内容切换

需求 页面向下滚动时,需要将顶部的搜索栏信息和导航菜单吸顶,并且,搜索栏信息和导航菜单之间可以切换. 效果 https://www.iguopin.com/index.php?m=&c=index&a=index 代码实现 HTML <div class="nav-search"> <div class="container"> <div class="navbar-header"> <a…

Android百度地图开发03之地图控制 + 定位

前两篇关于百度地图的blog写的是,一些基本图层的展示 和 覆盖物的添加+地理编码和反地理编码. 接下来,这篇blog主要说一些关于地图控制方面的内容和定位功能. 百度地图提供的关于地图的操作主要有:单击.双击.长按.缩放.旋转.俯视等. 地图控制 我们现在已经知道,想要显示一个地图,只需要在xml文件中添加一个MapView控件即可,但是想要对其进行一些控制,就需要通过这个控件返回一个BaiduMap对象. 从API中先看一下MapView的方法: 对于MapView这个类,官方解释是一个显示…

pc端监听屏幕实现导航固定定位

要点:占位符 js,监听屏幕滚动事件,当滚动条距离浏览器顶部的距离 大于 要固定定位开始以下元素的距离,则给要固定元素添加fixed样式. 初始化方法时,要给占位符添加样式 function sortNavInit() { $(".consultBox").find(".sort-clone").css("height", $(".conditionList").outerHeight(false)); // .conditi…